Forum Heli4.com

Bonsoir,
sur un hexa 550 j'ai une APM 2.5 arduflyer sous arducoptère 3.01, le gps Néo6M v2, des hélices actuellement bipales 9x4.7 (bientôt des tripales 9x4.7) tout ça est paramétré avec mission planer 1.2.84.
- Quelqu'un aurait il cette config et quelles valeurs de réglages PID avez vous ?
- Peut on et comment fait on pour étalonner les capteurs (baromètre...)
Merci.

Il n'y a pas beaucoup de concernés pour l'instant apparemment.
Y a t'il autrement dans les environs du 79 quelqu'un qui aurait cette carte sur un quad ou hexa?

Bonjour,

Effectivement, peu de personnes ici volent avec ce matos.
J'ai eu un APM 2.0 pendant plus d'un an.

Pour les valeurs bah... j'ai fait des tests jusqu'à trouver les bonnes .
Pour étaloner les capteurs, je ne me souviens plus. Voir surement sur les post de DanRZ et Chamois06.

jiji79 a écrit :Il n'y a pas beaucoup de concernés pour l'instant apparemment. .....

Bonjour,
La première qualité pour réussir dans le modélisme est ...............la patience
Voir ma signature pour ma configuration.
La particularité des tables de "PIDs" est de s'adapter aux caractéristiques de chaque machine. J'ai pu constater que le simple changement de marque d'hélice , en gardant ma même dimension, demande une modification des "PIDs".
Passes moi une adresse courriel par MP et je te ferai parvenir mon fichier de configuration (il y a dans les PIDs sur cette carte!)
Pour l'étalonnage des capteurs ??pourrais-tu être plus précis ?
As-tu lu le "Wiki" : http://copter.ardupilot.com/
Pierre

Merci chamois06,
je te transmets mon adresse par MP.
Pour l'étalonnage apparemment ils s'étalonnent durant les 30 premières secondes à ce que j'ai lu mais j'avais lu également qu'il fallait bien régler le baromètre. Est ce par le calibrage des accéléromètres?
Ce WE avec le vent qu'il y a eu j'ai vu effectivement que le baromètre était assez perturbé par celui-ci. J'ai donc mis une "cloche au dessus de ma carte afin qu'elle soit moins perturbée, enfin j'espère. Je ferai un test plus tard.
En mode stabiliser mon hexa ce comporte très bien mais en mode loiter, les moteurs ne travaillent pas assez linéairement je trouve. Ils ont tendance à compenser par saccades.
Par rapport à mon mission planer j'avais baissé les P principaux à 3 au lieu de 4.5 et baissé le yaw à 4 au lieu de 4.5.
Y a t'il des réglages propres à chaque mode de vol ?
Jérôme.

jiji79 a écrit :......Pour l'étalonnage apparemment ils s'étalonnent durant les 30 premières secondes à ce que j'ai lu mais j'avais lu également qu'il fallait bien régler le baromètre. Est ce par le calibrage des accéléromètres?...........

Bonsoir Jérome,
Que veux-tu étalonner ?
Je ne connais aucun réglage sur le baromètre. Si ta carte n'est pas dans son boitier avec le tampon de mousse sur le baro il est bien indiqué dans le Wiki de coller un tampon de mousse ou de ouate avec un morceau de scotch sur la baro.
La calibrage des accéléromètre ne concerne que .....les accéléromètres.

jiji79 a écrit :... Ce WE avec le vent qu'il y a eu j'ai vu effectivement que le baromètre était assez perturbé par celui-ci. J'ai donc mis une "cloche au dessus de ma carte afin qu'elle soit moins perturbée, enfin j'espère. Je ferai un test plus tard......

C'est pour cela que l'on protège le baro par un tampon de mousse, ouate.... afin de l'isoler des perturbatons du au vent, aux hélices ou à la vitesse.
De nouveau je te conseille de bien lire le Wiki plutôt que de suivre les "on dit" de droite ou de gauche. Tu n'imagine pas le nombre de conneries que l'on peut lire sur les forums .
Quand les réglage sont bons tous les modes de vol sont satisfaisants, il est impensable de changer les réglages suivant les modes de vol, ..... surtout en vol!
Pierre

Merci chamois06.
Je vais relire tout ça. Faut dire qu'il y a tellement de choses différentes à lire. N'ayant pas un cerveau très ouvert à tout ça, c'est assez fastidieux et j'avoue que parfois j'arrive à me noyer dans pas grand chose.
Jérôme.

chamois06 a raison
il te faut lire plusieurs fois le wiki car la plupart de tes questions trouveront reponses sur le site officiel
ensuite si ca peut te rassurer,la version en cours de test va inclure l autotune qui va regler par elle meme tes pids...c est qu une version beta pour l instant mais ils en sont a la version rc5 donc il est fort probable de la voir arriver en officiel avant la fin du mois de novembre