HobbyKing Pocket Quad V1.1

enzold · Message par **enzold** » 30 août 2013, 15:44

Bonjour,

Je rencontre des problèmes avec mon quad, il doit faire parti de ceux livré non bootloader si quelqu'un à la procedure pour le faire d'avance merci.

Laurent.

goebish · Message par **goebish** » 30 août 2013, 15:48

c'est pas bien compliqué: Relie les broches de l'usbasp aux broches sur le cote du quad (reset/miso/mosi/sck/gnd), ne relie pas vcc. Connecte une batterie. Lance l'interface Arduino, dans le menu tools - board choisi Leonardo puis dans le menu tools - programmer choisi usbasp puis ensuite choisi burn bootloader (menu tools aussi).

On sera quand même bien mieux à discuter ici que sur la page produit HK

enzold · Message par **enzold** » 31 août 2013, 09:58

Super grand merci, ça à fonctionné. Plus qu'à jouer avec le gui multiwi maintenant. Je n'ai pas réussi à binder le sat dsm2 livré par contre avec un sat spectrum ça a fonctionné.

goebish · Message par **goebish** » 31 août 2013, 12:25

Nikel, content pour toi

Bizarre pour le sat, j'en ai déjà bindé un avec le code arduino, sans soucis...

J'ai remplacé celui d'origine par un LemonRX, plus petit, plus léger:

... pour gagner un peu de poids et place pour ma micro plateforme fpv

enzold · Message par **enzold** » 31 août 2013, 19:27

Excellente plateforme Fpv

En vole c'est plutôt sympa, mais il faut que je peaufine les réglages, je le trouve mou du Yaw.

goebish · Message par **goebish** » 01 sept. 2013, 00:33

J'ai eu du mal avec le yaw aussi au départ, je suis sur téléphone là, je t'expliquerai demain.

Ps: je me suis éclaté aujourd'hui avec mon PUMQ, je posterai des vidéos

goebish · Message par **goebish** » 01 sept. 2013, 23:21

Pour ton soucis de yaw, tu utilises quel firmware ?
J'utilise celui de Cesco, avec les réglages suivant:

Sur ma radio j'ai les limites rudders réglées à 122% et -20% d'expo.

...et un petit vol de ce week-end

http://www.youtube.com/watch?v=EfzkfRszlXI[/video]

enzold · Message par **enzold** » 02 sept. 2013, 13:27

En effet il a l'air beaucoup plus vif.

J'utilise aussi le firmware cesco, je vais essayer exactement les mêmes réglages et je te tiens au courant.

enzold · Message par **enzold** » 06 sept. 2013, 18:56

Bon je suis sur les mêmes réglages que toi, pour le yaw c'est beaucoup mieux par contre il est un petit peu trop vif pour moi sur les autres axes. Je vais conserver ces réglages sur le yaw mais revenir à mes anciens pour le reste.

Encore merci,
Laurent.

goebish · Message par **goebish** » 06 sept. 2013, 18:59

pour les autres axes j'ai préféré régler sur la radio, je trouve ça plus pratique, ça permet de faire des modifs directement sans repasser par le GUI.

5mn, je te passe mes réglages radio pour throttle curve, aileron et elevator

goebish · Message par **goebish** » 06 sept. 2013, 19:06

Throttle curve: 0 - 18 - 38 - 62 - 100 (avec #define MAXTHROTTLE 1900 dans config.h)

Aileron: limite 70% - expo +20%
Elevator: limite 70% - expo +20%

je redonne mes valeurs rudder: limite 122%, expo -20%

Je n'utilise ni les moteurs ni les hélices d'origine qui sont peux efficaces (les moteurs d'origine sont tout les 4 fait pour tourner en CCW <_<)
J'utilise ces moteurs:
http://www.banggood.com/2-X-7mm-Hollow- ... 80923.html
et ces hélices:
http://www.banggood.com/YD717-RC-Quadco ... 78307.html

gabe · Message par **gabe** » 17 sept. 2013, 15:17

Salut!

Je viens de commander un PUMQ moi aussi.

Le LemonRX, il est plug'n play?

Question bête, il existerait pas un firmware permettant d'inverser le sens de rotation des moteurs comme ça peut se faire sur certains ESC brushless?
Avec des hélices symétriques, ça serait rigolo de faire du vol dos avec ce moustique...

Merci!

goebish · Message par **goebish** » 17 sept. 2013, 15:56

Le LemonRX est autant PNP que le RX d'origine, il suffit qu'il soit bindé à ta radio et il fonctionne directement.
Le firmware ne permettra jamais d'inverser le sens de rotation des moteurs, mais quel interet de vouloir faire du "vol dos" avec un quad ? Inverse les channels de ta radio, ça reviendra au même

gabe · Message par **gabe** » 17 sept. 2013, 16:41

L'intérêt est de pouvoir faire un peu d'accro en intérieur.
En gros, faire comme Warthox, mais en restant assis sur son canapé.

Bon, j'ai plus qu'à attendre. En attendant, je vais bricoler un modèle compatible sur la Taranis.

Et par rapport au X4 de Hubsan ou la LadyBird de Walkera, le PQUM vole mieux?

goebish · Message par **goebish** » 17 sept. 2013, 16:44

ça n'a juste rien à voir avec un X4 puisque c'est MWC qui tourne sur la carte, donc totalement paramétrable

Depuis que j'ai eu mon 1er PUMQ le X4 reste au placard ...

Par contre je recommande les moteurs du X4 et les hélices du YD717 (quoique pour de l'accro les hélices du X4 seront peut etre mieux, les noirs & blanches)...

goebish · Message par **goebish** » 17 sept. 2013, 16:48

Autre chose, pour ceux qui veulent voler avec les moteurs d'origine, n'achetez pas les hélices vertes sur hobbyking, même équilibrées elles volent très mal !

goebish · Message par **goebish** » 17 sept. 2013, 16:59

Mes précieux :

Le 2ème est d'origine (pour le moment

)

Le 1er est équipé de moteurs hubsan X4, d'hélices YD717, d'un LemonRX, d'un baromètre (BMP085) et d'un magnétomètre (HCM8883L). Malheureusement le magnétomètre est inutilisable dû à la proximité des aimants permanents des moteurs. Le baro commence à fonctionner (maintient d'altitude), mais il y a encore quelques réglages à faire.

Je viens aussi d'ajouter un fil entre l'entrée li-po et un ADC de l'atmega, je vais essayer d'ajouter une détection de voltage faible dans le firmware...

gabe · Message par **gabe** » 17 sept. 2013, 17:28

Super.
J'ai bien fait de ne pas prendre les hélices vertes...

Avec ta modif, quand la tension passe sous un certain seuil, comment le bouzin donne l'alerte?
Tu ferais clignoter la/les led(s)?

goebish · Message par **goebish** » 17 sept. 2013, 17:30

Je ferais surement clignoter la LED + abaisser les gazs max envoyés aux moteurs, comme ça si on constate une grosse baisse de puissance d'un coup on sais qu'il est temps d'arrêter.
En dessous d'une valeur critique je pense même couper les moteurs.

goebish · Message par **goebish** » 17 sept. 2013, 19:06

gabe a écrit :L'intérêt est de pouvoir faire un peu d'accro en intérieur.
En gros, faire comme Warthox, mais en restant assis sur son canapé.

Pour faire du Warthox dans ton salon il va te falloir un grand salon

Mais sinon avec un peu de maitrise et les bons réglages ça flip sur place:
http://vimeo.com/74256768#[/video]
(moteurs & hélices d'origine sur la vidéo)
Post d'origine ici: http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... count=2230

goebish · Message par **goebish** » 17 sept. 2013, 19:11

Perso ça donne ça quand je commence à trop faire le c** dans mon (petit) salon

gabe · Message par **gabe** » 17 sept. 2013, 20:05

Hahaha moi je fais des flips avec le x4 dans le salon mais c est de la triche.
Et puis ça finit irrémédiablement dans un mur...
Sinon, pour l'alerte de fin de batterie, il faudrait pouvoir faire comme sur les modèles eflite umx: le moteur broute quelques secondes avant de repartir normalement. Puis rebroute, etc...
Mais je doute qu'on puisse faire ça avec des moteurs brush...

goebish · Message par **goebish** » 17 sept. 2013, 20:07

On peut faire ce qu'on veut.... (à part les faire tourner à l'envers

)

J'aime bien la baisse de puissance... ça permet de ramener la machine sans trop tirer sur la fin de la lipo.

goebish · Message par **goebish** » 18 sept. 2013, 12:34

Mon patch pour la vérification du niveau de batterie à été implémenté dans le firmware de GKE:
http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=195525
(à partir de la version du 18/09/2013)

ça nécessite donc de relier RAW à D8/AUX1 par un fil (voir post).
Pour l'activer il faut le paramétrer dans config.h, par exemple :
#define PUMQ_LOW_VOLTAGE 31 // alarm will start at 3.0V

Une fois le seuil atteint la LED va clignoter et la puissance maximale apportée aux moteurs sera plafonnée à une valeur faible.

gabe · Message par **gabe** » 18 sept. 2013, 13:56

Super. Je teste ça dès que je reçois mon machin. L'attente va être longue...

gabe · Message par **gabe** » 07 oct. 2013, 13:07

Toujours pas reçu le moustique...

goebish · Message par **goebish** » 07 oct. 2013, 13:17

ça ne devrait plus tarder... mon premier était arrivé une dizaine de jours après la commande, le second 3 à 4 semaines...
Il y a eu une semaine de congés en Chine récemment, ça induit quelques retards, hobbyking n'y est surement pour rien.

gabe · Message par **gabe** » 07 oct. 2013, 19:29

En fait, hk a mis plus d'une semaine à l'expédier et là, plus d'info. Le tracking ne donne pas plus d'infos.
Encore un peu de patience...

gabe · Message par **gabe** » 09 oct. 2013, 11:14

Le colis est en France!

goebish · Message par **goebish** » 09 oct. 2013, 11:29

bah voilà ...
Plus que 2/3 jours et c'est bon

gabe · Message par **gabe** » 09 oct. 2013, 12:45

Du coup, j'ai déjà reçu les moteurs de hubsan x4.
Ça vaut le coup de les installer d'emblée ou il vaut mieux attendre que ceux d'origine ne rendent l'âme d'abord?

goebish · Message par **goebish** » 09 oct. 2013, 12:55

Franchement, ceux d'origine ne valent rien, ils sont juste bons à récupérer les connecteurs pour brancher les moteurs Hubsan

Si tu as aussi reçu les autres hélices (hubsan ou ladybird ou yd717) autant monter de bons moteurs directement.

Pour le montage:
- moteurs avec fils noir(-) et blanc(+): sens horaire (avant gauche & arrière droit)
- moteurs avec fils bleu(-) et rouge(+): sens anti-horaire (avant droit & arrière gauche)

Les indications de polarité sur le PCB sont correctes.

Les batteries livrées ne sont pas top non plus, je recommande ça pour environ 6mn30 de vol : http://www.banggood.com/Wholesale-5-X-U ... 63732.html , ils ont aussi des 380mAh, mais elles ne font qu'ajouter pas mal de poids pour seulement 30s à 1mn de vol supplémentaire. Pour utiliser ces batteries il faudra souder un connecteur Losi micro (comme sur mon #1) ou bien faire un adaptateur Molex picoblade vers Losi micro (comme sur mon #2).

Si tu as besoin d'un adaptateur en express, PM moi et on arrivera à s'arranger pour 2 ou 3 €

gabe · Message par **gabe** » 09 oct. 2013, 19:08

Merci pour tes indications!
Pour le code, tu me conseilles quelle version?
J'ai vu qu'il y en avait plusieurs à dispo, je suisbun perdu...

Pour l'adaptateur, ça m'intéresse, ça me permettrait d'utiliser mes batteries de x4 et LB.

goebish · Message par **goebish** » 09 oct. 2013, 19:11

Je conseille la dernière version de celui de Cesco, basé sur Multiwii 2.2: http://www.rcgroups.com/forums/showatt. ... 1381233971 , c'est celui que je préfère, il fonctionne très bien avec les PIDs par défaut. Après rien ne t'empêche de tester ceux de GKE ou BradWii aussi.

Pour l'adaptateur passe moi ton adresse en MP, je peux t'en faire un et te l'expédier.

gabe · Message par **gabe** » 15 oct. 2013, 12:23

toujours pas reçu...mais je viens de commander des batteries quand même...

goebish · Message par **goebish** » 15 oct. 2013, 14:27

Il semble que la poste ai pas mal de retard avec les colis Chinois en ce moment, j'attends aussi quelques babioles depuis un certains temps et ça commence tout juste à arriver, j'avais un arduino pro micro dans la boîte aux lettres ce midi

(commandé le 20/09)

gabe · Message par **gabe** » 15 oct. 2013, 15:25

ça me donne de l'espoir, le PQ a été commandé le même jour...

gabe · Message par **gabe** » 15 oct. 2013, 18:40

toujours rien dans la boite, du coup j'ai acheté un nano cpx.

gabe · Message par **gabe** » 17 oct. 2013, 14:40

"Attend d'être retiré au guichet"

goebish · Message par **goebish** » 17 oct. 2013, 14:44

Yeah! \o/
N'hésite pas à demander en cas de soucis ou d’interrogations

D'après rcgroups il arrive encore que certains PUMQ soient livrés sans bootloader, as-tu un usbasp au cas où ?

Au pire il semble qu'il soit maintenant livré avec le firmware de Cesco préinstallé, donc si tu as un RX dsm2 avec port sat pour binder le récepteur à part ça ne pose pas de problème.

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