Forum Heli4.com

Voilà je débute dans le milieu du RC "aérien" et j'ai envi de réaliser un mini voir micro quadri.
j'ai essayé de faire mes recherches dans les posts déjà présent même à peine je commence à comprendre le fil de la discussion passe d'un élément à un autre.

POUR LA CONSTRUCTION :

Pour ma carte centrale je pensai partir sur un arduino + Wii motion plus (+ nunchuck)
Quelle arduino choisir ? mini ? pro ? duemilanove ? <_< (sachant que je recherche le plus petit et le plus pratique)
EDIT : Arretez moi si je suis dans le faux !

Niveau programmation j'ai vu qu'il existait des "codes" pour projet multiwii j'aimerais avoir plus d'info (type, possibilité,...) et si vous les avez les fameux code

Pour connecter le WMP j'aimerai bien un schéma ou même une petite photo des connexions et tant qu'on y est si vous avez des photos du système de fixation sur le chassie.

Ensuite pour commander LA bête quel type de récepteur utiliser ?

Voilà je suis très curieux et je préfère savoir avant de mal faire !
Merci aux membres qui me répondrons !

beaucoup de réponses à tes questions se trouvent ici > viewtopic.php?f=50&t=32094

y'a un MAX de sujets multiwii, y compris sur d'autres forums (tape multiwii dans google), tes questions sont quand même la base de chez base, cherche un ptit peu tu trouveras petit scarabee.

pour ta carte sinon tu as beaucoup de projets presques plug n play (yoyo qui propose une shield pour arduino, la FCwii que j'ai perso qui est toute intégrée...), le code tu trouveras tout ça sur les sujets (je sais que j'ai mis des liens dans le sujet de mon quad, dans ma signature), etc etc etc...

pour ton RX > bin 4 voies quoi...

bonne lecture.

Hello,

mis à part le topic sur le forum indiqué par Towcat, je peux te conseiller le site en français du concepteur du projet Multiwiicopter : Alexinparis.

http://radio-commande.com/experimental_ ... /#more-546

Tu y trouvera un descriptif complet du projet MultiWiicopter. l'article concerne le triwiicopter, mais le soft est prévu pour être paramétré pour quadri + , quadri x , hexa , Ycopter.
Sont inclus shémas de branchements, quelques vidéos, un forum ou tu peux poser tes questions, etc.

D'autres infos intéressantes , des photos des différents branchements et la possibilité de commander du matos sur ce site australien ( en anglais ) :

http://www.multiwiicopter.com/pages/multiwiicopter-wiki

perso j'utlilise la Paris board V3, et j'en suis enchanté.



Il y a aussi le forum MultiWiiCopter en anglais, un sacré morceau : plus de 1000 pages, bon courage

http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... 2&page=997

.... et bien d'autres encore...

Merci très complète comme réponse !
Point de vue personnel je trouve que la Paris board est "inutile" et n'a pas de fonction propre à part celui de support (je critique pas hein !) en même temps je n'y connais pas grand chose !

Il n'y a rien d'aussi petit que arduino mini avec usb a part le nano ?

je te remercie encore

inutile, oui et non.

Je m'explique :

mon premier montage était placé dans une boite de Gyro avec de la mousse. l'arduino, la WM+ anisi que le nunchuk étaient simplement cablés et placés dans le bon sens au milieu de la mousse :


résultat : je pensais avoir quelque chose de top et c'était impilotable et inréglable.

n'ayant pas le matos pour réaliser une board perso, j'ai commandé la version 1.2 de la Parisboard, et là, ça vole avec les paramètres par défaut.

que ce soit cette platine ou une autre, peu importe, il faut que ce soit correctement monté, sachant que l'ennemi numéro 1 du fonctionnement correct, c'est les vibrations.

Dans l'idéal, les capteurs sont montés sur de la mousse double face pour gyro.

L'avantage de cette platine, c'est la présence d'un régulateur de tension 3.3 V, ainsi que de résistances SMD pullup, qui permettent l'utilisation d'autres capteurs plus performents, ainsi que des capteurs tels que baromètres, accéléromètres, et magnétomètres tel que celui-ci :


........ et surtout sans board il y a tellement de fils à souder que ca fait nettement plus propre... et plus fiable.

c'est sur qu'avec ton point de vue je trouve pas ça si inutile ! cependant le prix reste assez conséquent je pense pas investir dans la Paris mais je vais me pencher sur le souci des vibrations et voir si je vais pas fabriqué une board perso.

merci de partager tes info !

j'ai un petit souci il y a un truc que je comprend pas sur ce shéma :


au niveau des ESC les "gros" + et - sont reliés ensemble et a la batterie d'après ce que je comprend.
ensuite c'est la que je bloque : le triple-fil +/-/signal de l'ESC j'ai bien compris qu'on connecte le signal à la carte mais est ce qu'on branche uniquement le + et - du dernier ESC ? ou tous ?

Merci de votre réponse à ma question idiote !

tu en prends 1 (peu importe lequel) et les autres tu enlève la cosse + de la prise et tu l'isole.

dit comme ça ca semble évident !
merci Dehas

Pas de quoi, nous sommes là pour ça.

ah ,dehas,toujours la pour nous montrer le bon chemin !!!!

bon je vais prendre une Paris board c'est vrai que c'est beaucoup plus pratique ce qui fait que mon chassis + carte nue = 43g avec le WMP et l'arduino je pense qu'il y aura encore 40g en plus.
voilà voilà

Comment s'appelle les broches pour connecter les ESC ?

quelqu'un a un code arduino tout pret pour quadri X par ce que a par changer
/* The type of multicopter */
//#define GIMBAL
//#define BI
//#define TRI
//#define QUADP
#define QUADX

et le type d'arduino je comprend pas trop

Bah si tu utilises seulement WMP+NK sans sérialiseur pour la radio, t'as rien d'autre à changer . A part peut être la valeur mini des gaz suivant tes controlleurs, et la valeur INTERLEAVE si ton NK s'initialise mal (clignotement rapide pendant plus de 10s lors de la calibration, passe la valeur de 3000 à 3500). C'est de mémoire, je n'ai pas le code sous les yeux.

voilà ma frame et la board 26cm de moteur à moteur pour utiliser des hélices de 10", je vais probablement mettre un BMA180 pour maintenir l'assiette en vol et des LED pours signaler l'avant de l'appareil.

C'est tout pour le moment

salut a tous, j'ai fini mes soudures et j'ai injecté le code dans le arduino.
J'ai pas mis de NK seulement un WMP et j'aimerais savoir commet vérifier que c'est OK.
Ca clignote à intervalle régulier mais jaimerai savoir si je peux pas faire une capture des donné du Wii motion plus.
Quelqu'un pour aider ?

Tu vois tout ça sous multiwiiiconf !

ouai j'ai vu ca mais on le trouve ou ? (Windows)

Avec la source : http://code.google.com/p/multiwii/sourc ... svn%2Ftags

merci olivier ! Bon j'ai du faire une connerie...
je le lance je met start et la le fdti cligonte a fond en rouge... et aucune des valeurs change sur le multiwiiconfig

Le code est bien rentré ?

Oui je pense, j'ai mis quadx et le arduino en minipro puis j'ai Uploader sur la board je ferme arduino soft mais j'ai pas le dessin du quadri en bas a droite quand je lance multiwiiconfig :s

Y'en a 4 de mini pro, tu a bien mis le bon, celui avec le bon Atmega ?
Sinon, quel adaptateur tu utilise ?

arduino mini pro 5v 16Mhz atmega 328 et module fdti le tout de chez Sparkf*n

salut

pour le mien quand la led et rouge c'est que les moteurs sont en routes.

a+

Quand tu a rentré le code tu a bien eu DONE UPLOADING à la fin ?

oui j'ai bien le message, peut être mon WMP Mal soudé...

A vérifier, si je ne dis pas de bêtises le WMP doit être détecté pour que ça marche .
Tu t'est repiqué sur les fils d'origines ?

re

Ouais ben moi le 2eme WMP j’ai soudé en raccord sur les fils d’origines.
car le 1er j'ai merdé sur les soudures, j'ai du donner un coup de fer a souder sur un composant et je crois qui n'a pas aimé..

olivier30900 a écrit :A vérifier, si je ne dis pas de bêtises le WMP doit être détecté pour que ça marche .
Tu t'est repiqué sur les fils d'origines ?

Oui ceux d'origine c'était plus pratique
Le branchement :

re

euh...t'as pas inversé le bleu avec le vert ?

Il faut les croiser il me semble

oui je viens de voir ici
http://www.multiwiicopter.com/collectio ... lug-n-play

ta carte elle est régle pour du 3v ou 5v ?

du 5V il me semble

je ne la connais pas bien cette PCB, la mienne c'est une yoyokopter de chez yoyo13

ouai c'est pas évident quand tu connais pas trop le matos, j'ai pris ca par ce que c'était plus dans mes moyens. Au moins c'est pas le arduino qui déconne ^^

Je pensais prendre ces moteurs :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=9070
mais quel ESC ?
Avec lipo 3S (vous avez un exemple sur hk qui tient longtemps pas trop cher ?)
et pour les hélices je pensais prendre ca :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=11327

Ca semble correct ?

Sur l'une des premières photo en haut il y a des soudure au niveau de la nappe qui était sur le WMP, c'est quoi ?
EDIT c'est pour le NK enfaite enfin je crois

c pour brancher le NK comme j'ai fais, pour les hélices elles sont trop petites..si tu veux faire un petit quad prends des 8/4 ou des tripales demande a yoyo13 pour les tripales il connais bien lui.
c'est toi qui a fais la frame en carbone ?
pourquoi n’achètes tu pas un quad tous prés a voler comme le 330X GAUI
je penser que cela aller me revenir moins cher en bricolant ben non j'en suis déja a 300 euros, attention sa chiffre vite!!!
c'est bon pour celui qui a tous le matos du bricoleur..( aluminium, vis, forets, carbone,ect ect..)

Oui oui c'est maison mais c'est rien de spécial : 2 bande de 230*20mm collées à la cyano
Je pense m'orienter vers des tripales par ce que j'ai pas beaucoup de marge :

le "dôme" c'est un tupperw*re repeint juste à la taille de la Paris board.

Je préfère faire les choses moi même c'est quand même plus intéressant. Je pense aussi que ca va chiffrer à la fin mais ce sera mon modèle perso
Tu me montrerai ta connexion du NK ?

regarde ici.
http://www.multiwiicopter.com/pages/videos
et pour montrais les choses je fais que de la vidéo sur youtube, j'ai pas de compte pour stocker les photos..