Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
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Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
Bonsoir,
Me revoilà de retour pour un nouveau projet.
Mon projet est la construction d'un Y6 spécialement conçu pour le vol en immersion compensé par nacelle et les principales caractéristiques seront les suivantes :
- Nacelle compensée 2 axes horizontale (non suspendue)
- Train d'atterrissage de TRex 450
- Bras en alu carrré de 15mm
- Kv des moteurs inférieur plus élevé que ceux supérieurs
La nacelle sera à la même hauteur que les bras et sera compensée sur les 2 axes intégralement (ce qui n'est pas le cas de celles fabriquées par MK pour les APN). Elle pourra y acueillir une GoPro ou un APN facilement.
Le train d'atterrissage sera décallé du chassis pour y loger la batterie et pour être le plus près du sol. Ce sera une vrai tondeuse à gazon
Le chassis sera fait de plaques en G10 sur mesure. Les infos suivront à ce sujet. Les bras en 15mm pour pouvoir mettre 2 bandes de LED sur chaques cotés des bras afin d'avoir un vrai sapin de Noël volant. Je ne voulais pas un chassis type 'Eiffel Tower' car je trouve inutile d'avoir du poids en trop juste pour impressionner 2-3 types. Et ces pièces sont généralement pas fabricables manuellement (les adeptes de la lime me comprendront). Je privilégie le coté visibilité au look.
Les moteurs dessus créant un flux d'air, il va de soit que ceux du bas doivent tourner plus vite pour compenser le flux du dessus. Je n'ai jamais vu de test la dessus mais tous ceux qui ont un coaxial remarque un échaufffement plus élevé sur les moteurs du haut car il font presque tout l'effort. Donc à voir.
Voici quelques photos :
Ricky
Me revoilà de retour pour un nouveau projet.
Mon projet est la construction d'un Y6 spécialement conçu pour le vol en immersion compensé par nacelle et les principales caractéristiques seront les suivantes :
- Nacelle compensée 2 axes horizontale (non suspendue)
- Train d'atterrissage de TRex 450
- Bras en alu carrré de 15mm
- Kv des moteurs inférieur plus élevé que ceux supérieurs
La nacelle sera à la même hauteur que les bras et sera compensée sur les 2 axes intégralement (ce qui n'est pas le cas de celles fabriquées par MK pour les APN). Elle pourra y acueillir une GoPro ou un APN facilement.
Le train d'atterrissage sera décallé du chassis pour y loger la batterie et pour être le plus près du sol. Ce sera une vrai tondeuse à gazon
Le chassis sera fait de plaques en G10 sur mesure. Les infos suivront à ce sujet. Les bras en 15mm pour pouvoir mettre 2 bandes de LED sur chaques cotés des bras afin d'avoir un vrai sapin de Noël volant. Je ne voulais pas un chassis type 'Eiffel Tower' car je trouve inutile d'avoir du poids en trop juste pour impressionner 2-3 types. Et ces pièces sont généralement pas fabricables manuellement (les adeptes de la lime me comprendront). Je privilégie le coté visibilité au look.
Les moteurs dessus créant un flux d'air, il va de soit que ceux du bas doivent tourner plus vite pour compenser le flux du dessus. Je n'ai jamais vu de test la dessus mais tous ceux qui ont un coaxial remarque un échaufffement plus élevé sur les moteurs du haut car il font presque tout l'effort. Donc à voir.
Voici quelques photos :
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Modifié en dernier par Adreakor le 09 août 2011, 19:42, modifié 1 fois.
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Système FVP complet en 900MHz avec télémétrie Eagle Tree Systems, lunettes vidéo et HeadTracker
Futaba T10CG 2,4 GHz, Futaba T6EXA 35MHz RealFlight G4.5 Turnigy Accucell 6
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- Adreakor
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
Bonsoir,
Voici mes frames fabriquées en G10 qui vont partir demain. J'attends de les recevoir et je vous donnerais plus d'info à ce sujet
Ricky
Voici mes frames fabriquées en G10 qui vont partir demain. J'attends de les recevoir et je vous donnerais plus d'info à ce sujet
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
j'attends la suite avec impatience
L'argent ne tombe pas du ciel ..........les helicos oui ...........pourtant un helico sa coute de l'argent ??? comme quoi c'est n'importe quoi cette expression
YOYOKOPTER
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- Adreakor
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
L'histoire continue et même très bien !
Frames fabriquées en G10 1.5mm par le grand maître que j'ai nommé Yoyo ! Que je salue et remercie au passage pour son travail d'une très grande précision et d'une qualité incomparable. Entraxes et diamètres exactement aux mesures données. Six exemplaires parfaitements identiques sans aucune bavure.
Et je ne parles même pas du transport. Un envois franco-suisse arrivé en seulement 5 jours ouvrables (ça a souvent du mal à avancer avec toutes ces grêves ).
Un grand merci à Yoyo que je recommande pour son travail impeccable
http://www.yoyokopter.net/
La suite à venir...
Ricky
Frames fabriquées en G10 1.5mm par le grand maître que j'ai nommé Yoyo ! Que je salue et remercie au passage pour son travail d'une très grande précision et d'une qualité incomparable. Entraxes et diamètres exactement aux mesures données. Six exemplaires parfaitements identiques sans aucune bavure.
Et je ne parles même pas du transport. Un envois franco-suisse arrivé en seulement 5 jours ouvrables (ça a souvent du mal à avancer avec toutes ces grêves ).
Un grand merci à Yoyo que je recommande pour son travail impeccable
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- yoyo13
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
Merci a toi de m'avoir fait confiance et merci pour ton commentaire , j’attends la suite du montage avec impatience
L'argent ne tombe pas du ciel ..........les helicos oui ...........pourtant un helico sa coute de l'argent ??? comme quoi c'est n'importe quoi cette expression
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- Adreakor
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
Je m'abonne , hate de voir la suite
- titeuf007
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
tres jolie
j ai lu un post recemment qu il valait mieux monter par ex pour un quadri ces moteurs a l envers..une histoire de stabilité et de meilleurs rendement.;
j ai lu un post recemment qu il valait mieux monter par ex pour un quadri ces moteurs a l envers..une histoire de stabilité et de meilleurs rendement.;
- Adreakor
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
Merci
J'ai placé les LED mais il me manque 1 mètres sinon j'aurais mis la photo. Il me faut 90cm par bras
Bah ces moteurs, je les ai sur mon quadri. Et ils sont étonnement très stable avec ce montage et un bon rendement.
Ricky
J'ai placé les LED mais il me manque 1 mètres sinon j'aurais mis la photo. Il me faut 90cm par bras
Bah ces moteurs, je les ai sur mon quadri. Et ils sont étonnement très stable avec ce montage et un bon rendement.
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
Joli travail de conception
Que veut tu dire par là? les mettre sous le bras?titeuf007 a écrit :tres jolie
j ai lu un post recemment qu il valait mieux monter par ex pour un quadri ces moteurs a l envers..une histoire de stabilité et de meilleurs rendement.;
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King3/ CopterX 450 AE / Dragonus Plus
Quadri 60 cm avec MultiWii FPV v1
DX7/WK2801pro Phoenix RC 3
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- titeuf007
- Chevalier Jedi
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
oui c est bien ça!30% de vibrations en moins et plus de stabilité
- Adreakor
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
Et hop la suite (à cette vitesse, il sera peut-être prêt pour Noël ).
Assemblage de la nacelle sur le servo Roll permettant ainsi une course de ±45°. Ce qui n'est pas le cas des nacelles standards MK.
Mise en place des quelques 216 LED qui composes les 24 bandes lumineuses.
Prochainement la partie puissance. Je suis pas sorti de l'auberge ! Non mais je commence peut-être demain
Ricky
Assemblage de la nacelle sur le servo Roll permettant ainsi une course de ±45°. Ce qui n'est pas le cas des nacelles standards MK.
Mise en place des quelques 216 LED qui composes les 24 bandes lumineuses.
Prochainement la partie puissance. Je suis pas sorti de l'auberge ! Non mais je commence peut-être demain
Ricky
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
Purée sa a de la gueule! j'attend la suite.
- titeuf007
- Chevalier Jedi
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
super jolie
- Adreakor
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
Merci.
J'ai commencé la préparation des Ctrl-BL ce matin. Ça sent le décollage proche
Ricky
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
haaaaa , viviment la video
- Adreakor
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
Hôlà !
Faut déjà que je le finisse et que tout soit au vert avant d'avoir une vidéo
Ricky
Faut déjà que je le finisse et que tout soit au vert avant d'avoir une vidéo
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
Vous voyez ce que je vois?
Un joli connecteur XT60. Ce qui signifie que la partie puissance est faite. Donc branchement de la Lipo sous peu et mise en route des turbines
Ricky
Un joli connecteur XT60. Ce qui signifie que la partie puissance est faite. Donc branchement de la Lipo sous peu et mise en route des turbines
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
hè hèèèè .
Bon , message vers 17H00 , il est arrivé 19H00 , il a du brasser de l'aire non ?
Alors , verdicte
Bon , message vers 17H00 , il est arrivé 19H00 , il a du brasser de l'aire non ?
Alors , verdicte
- Adreakor
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
Ben ça sera pas pour se soir
- Branchement lipo ok, rien ne crâme.
- Mise à jour de la FC ok.
- Adaptation de la table de mixage ok.
- I2C error : pas ok.
LED des contro rouge et verte allumées. Les moteurs font un quart de tour au branchement.
J'ai lu quelque part que lorsquîl y a beaucoup de Ctrl-BL, il faut relier la masse du controlleur (GND à coté de C et D) à la masse de la FC.
Je vais essayer de brancher les fils 'C' et 'D' directement sur la FC sans passer par le mini distributeur. Puis isolement de chaque pair de contro et sinon tout démontage. Ce que j'éspère éviter sinon j'en ai jusqu'à dimanche
Ricky
- Branchement lipo ok, rien ne crâme.
- Mise à jour de la FC ok.
- Adaptation de la table de mixage ok.
- I2C error : pas ok.
LED des contro rouge et verte allumées. Les moteurs font un quart de tour au branchement.
J'ai lu quelque part que lorsquîl y a beaucoup de Ctrl-BL, il faut relier la masse du controlleur (GND à coté de C et D) à la masse de la FC.
Je vais essayer de brancher les fils 'C' et 'D' directement sur la FC sans passer par le mini distributeur. Puis isolement de chaque pair de contro et sinon tout démontage. Ce que j'éspère éviter sinon j'en ai jusqu'à dimanche
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
Déssoufflage du multimètre, passage en ohmmètre et début des tests. Je mesure entre le 'C' et 'D' juste avant d'arriver sur la FC et je vois 1.1 omh. Donc là c'est clair. Je démonte l'araignée pour savoir sur quelle paire de contro c'était. Vu que j'avais pairé les Ctrl-BL et que les pistes sont très petites, il y avait un micro court-circuit qui créait l'erreur. En moins de 15min, c'était réparé. Ouff déjà ça de moins
Je vérifie sur MK-Tool et là plus de 'I2C error' mais un 'Bl 6 missing' ensuite. Celui-là je le connais bien. Je vérifie les soudures et de ce coté, c'est ok. Je regarde les cavaliers, et sur le 6, je l'avais oublié. Je sais pas dans quelle état j'étais lorsque j'avais fais ça
Finalement tout est au vert. Les moteurs turbinent. Il me faut en inverser 3 mais je le ferais demain. J'en ai profité pour paramétrer ma nacelle et là c'est vraiment monstrueux. Elle a une course impressionnante sur les 2 axes. J'ai hâte d'essayer tout ça
Avant d'aller au lit, commande d'hélices Graupner en prioritaire en espérant les recevoir samedi
Ricky
Je vérifie sur MK-Tool et là plus de 'I2C error' mais un 'Bl 6 missing' ensuite. Celui-là je le connais bien. Je vérifie les soudures et de ce coté, c'est ok. Je regarde les cavaliers, et sur le 6, je l'avais oublié. Je sais pas dans quelle état j'étais lorsque j'avais fais ça
Finalement tout est au vert. Les moteurs turbinent. Il me faut en inverser 3 mais je le ferais demain. J'en ai profité pour paramétrer ma nacelle et là c'est vraiment monstrueux. Elle a une course impressionnante sur les 2 axes. J'ai hâte d'essayer tout ça
Avant d'aller au lit, commande d'hélices Graupner en prioritaire en espérant les recevoir samedi
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
He bien , resolution de problemes rondement mené , chapeau
L'invertion de sens de rotation sur 3 moteurs , une broutille ......
Vivement les helices et c'est partit ........
Je suis ton post avec interet , car apres avoir eu un MK hexa a plat il y a quelque mois , j'envisage un Y6 pour du FPV egalement si j'ai le temps de m'y mettre , pas obligatoirement en electro MK dailleur , a voir........
Vivement la suite.........
Par contre , pour du FPV , tu pense utiliser l'auto compensation de la nacelle ? Ca ne me parait pas logique , en prise de vue oui , mais pour du FPV , mieu vaux qu'elle reste fixe orienté legerement basse , non ?
L'invertion de sens de rotation sur 3 moteurs , une broutille ......
Vivement les helices et c'est partit ........
Je suis ton post avec interet , car apres avoir eu un MK hexa a plat il y a quelque mois , j'envisage un Y6 pour du FPV egalement si j'ai le temps de m'y mettre , pas obligatoirement en electro MK dailleur , a voir........
Vivement la suite.........
Par contre , pour du FPV , tu pense utiliser l'auto compensation de la nacelle ? Ca ne me parait pas logique , en prise de vue oui , mais pour du FPV , mieu vaux qu'elle reste fixe orienté legerement basse , non ?
- titeuf007
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
tu laisses des prises pk sur tes mk?
je pensais que c etais sources d emmerdes et d erreurs..
je pensais que c etais sources d emmerdes et d erreurs..
- Adreakor
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
A propos d'hélices, j'avais commandé faux hier soir. J'ai envoyé un mail en espérant que ça va passé
Moi aussi j'ai hâte de voir le résultat car tout le monde dit que que un Y6 est un peu moins bien qu'un hexa standard et j'éspère remonter la bar en mettant des Kv différents avec des plus grandes hélices dessous. Ce qui devrait compenser les valeurs de 76 sur la table de mixage. Je sais pas comment ça va voler mais j'y crois
Pour l'immersion, on verra. Je ne sais pas encore mais je voulais une nacelle de la mort qui tue et sans hélices visibles
Pour la direction, moi j'orîente toujours droit devant à l'horizontale.
Tu vois où un connecteur PK titeuf?
Ricky
Moi aussi j'ai hâte de voir le résultat car tout le monde dit que que un Y6 est un peu moins bien qu'un hexa standard et j'éspère remonter la bar en mettant des Kv différents avec des plus grandes hélices dessous. Ce qui devrait compenser les valeurs de 76 sur la table de mixage. Je sais pas comment ça va voler mais j'y crois
Pour l'immersion, on verra. Je ne sais pas encore mais je voulais une nacelle de la mort qui tue et sans hélices visibles
Pour la direction, moi j'orîente toujours droit devant à l'horizontale.
Tu vois où un connecteur PK titeuf?
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
Trés joli sapin de Noël...
T'as pas peur d'éblouir quelqu'un, au passage ??
Non sans blague il est trés chouette.
J'espére que tu vas vite résoudre les problèmes afin qu'on le voit voler !!
T'as pas peur d'éblouir quelqu'un, au passage ??
Non sans blague il est trés chouette.
J'espére que tu vas vite résoudre les problèmes afin qu'on le voit voler !!
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-Oktokopter "le B17" ** Hexakopter " le photokopter" ** MK- L "l'ovni" **Dodekakopter "Le Vernes"**
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
Adreakor a écrit :A propos d'hélices, j'avais commandé faux hier soir. J'ai envoyé un mail en espérant que ça va passé
Moi aussi j'ai hâte de voir le résultat car tout le monde dit que que un Y6 est un peu moins bien qu'un hexa standard et j'éspère remonter la bar en mettant des Kv différents avec des plus grandes hélices dessous. Ce qui devrait compenser les valeurs de 76 sur la table de mixage. Je sais pas comment ça va voler mais j'y crois
Pour l'immersion, on verra. Je ne sais pas encore mais je voulais une nacelle de la mort qui tue et sans hélices visibles
Pour la direction, moi j'orîente toujours droit devant à l'horizontale.
Tu vois où un connecteur PK titeuf?
Ricky
sur tes moteurs hk ya des prises pk 3,5mm males
- Adreakor
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
Qui te dis que je les ai laissé?titeuf007 a écrit :sur tes moteurs hk ya des prises pk 3,5mm males
C'est trop lourd ces machins.
C'est tout proche Claude !
Ricky
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
Premier brassement d'air en intérieur
Il y a du vent et il pleut un peu. Donc j'ai quand même voulu tenter en intérieur mais il est gros
Vidéo en upload
Ricky
Il y a du vent et il pleut un peu. Donc j'ai quand même voulu tenter en intérieur mais il est gros
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
Voilà la vidéo.
Je n'avais rien réglé sur la FC. Paramètres d'usine. Il faut que je compare avec mon quadri qui lui est au petits oignons. L'espace était très petit et le pilote sous tension
Demain test en extérieur
http://www.youtube.com/watch?v=9TxhxH4joww[/video]
Ricky
Je n'avais rien réglé sur la FC. Paramètres d'usine. Il faut que je compare avec mon quadri qui lui est au petits oignons. L'espace était très petit et le pilote sous tension
Demain test en extérieur
http://www.youtube.com/watch?v=9TxhxH4joww[/video]
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
oui petit espace pour une grosse machine
je pense que demain tu seras moins sous pression.
Bravo en tout cas d'avoir fait tes premiers essais en intérieur
je pense que demain tu seras moins sous pression.
Bravo en tout cas d'avoir fait tes premiers essais en intérieur
L'argent ne tombe pas du ciel ..........les helicos oui ...........pourtant un helico sa coute de l'argent ??? comme quoi c'est n'importe quoi cette expression
YOYOKOPTER
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
Bah ce qui était chaud c'est que les hélices du bas sont ... basses. Et comme il y avait un matelas par terre, je voulais pas commencer à tout hacher ce qui explique la nervosité sur les manches
Demain test en plaine sur un vrai terrain
Ricky
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
Alors vivement demain, mai ils annoncent de la pluie pour demains je crois...
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
Cool , bha ca vole .........
Bon , oui , surement des reglages a faire , mais surtout un grand manque de place certain , ca commence a faire un gros bestiaux la pour voler dans 2M² , c'est pas du BI-ROTOR de 12 cms de diametre hein , donc logique les turbulances enorme de vent et le pilotage nerveux.......
Vivement les test en extèrieur , ca va donner je pense........
Bon , oui , surement des reglages a faire , mais surtout un grand manque de place certain , ca commence a faire un gros bestiaux la pour voler dans 2M² , c'est pas du BI-ROTOR de 12 cms de diametre hein , donc logique les turbulances enorme de vent et le pilotage nerveux.......
Vivement les test en extèrieur , ca va donner je pense........
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
Vu la taille de l'engin, tu as un sacré paquet de turbulence qui sont, en plus , renvoyées par les murs.
C'est osé mais chaud ...
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
Je sais que c'était osé mais je voulais vraiment l'essayer. J'avais peur qu'il fasse la crêpe
Malheureusement, ça ne sera pas pour aujourd'hui le test en extérieur. Entre pluie et vent qui s'alternent depuis ce matin, c'est pas gagné
J'ai affiner les paramètres comme celui de mon quadri et j'éspère pouvoir essayer tout ça rapidement
Ricky
Malheureusement, ça ne sera pas pour aujourd'hui le test en extérieur. Entre pluie et vent qui s'alternent depuis ce matin, c'est pas gagné
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
Super boulot , j'adore !
Fpv => axn floater jet - funjet - tri-copter-kh mini-sift-quadri-copter-easystar 2
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
Bravo
Quel type moteurs utilisez vous ? Je cherche des moteurs pour ce model
http://www.baseframes.com/Frame-Y600/1,000000137060,8,1
Nous ne sommes pas tres loin l on pourrais partager un week ?
Quel type moteurs utilisez vous ? Je cherche des moteurs pour ce model
http://www.baseframes.com/Frame-Y600/1,000000137060,8,1
Nous ne sommes pas tres loin l on pourrais partager un week ?
VD
Hexacopter mk
gaui 330x. 500x
Helis divers
FY91q et gps. Futaba fx30
Hexacopter mk
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
Merciyves2000_ch a écrit :Bravo
Quel type moteurs utilisez vous ? Je cherche des moteurs pour ce model
http://www.baseframes.com/Frame-Y600/1,000000137060,8,1
Nous ne sommes pas tres loin l on pourrais partager un week ?
Les moteurs sont des Turnigy. Au dessus :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=5689
Et en dessous :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=5688
Oui pourquoi pas pour une rencontre une fois
Tu es d'où?
Ricky
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Re: Conception d'un Y6 équipé full MK dédié FPV
Adreakor, très belle machine....
A quand une vidéo à l’extérieur ?...... je suis passé à Yverdon aujourd'hui.... j'ai failli craquer...
A quand une vidéo à l’extérieur ?...... je suis passé à Yverdon aujourd'hui.... j'ai failli craquer...
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