C'est dans le logiciel de Castle, avec le Castle Link : dans l'onglet Throttle, cocher la case "Auto-Rotation Enable".
Dans la TX, pour que ton contro fasse la différence entre un démarrage "normal" (soft-start doux) et une reprise rapide après autorot ratée par ex, il faut :
- programmer une "vraie" coupure moteur sur un 1er inter : gaz à 0%
- sur un 2ème inter, programmer un mode de vol (phase de vol chez Futaba) Autorotation, dont le % de gaz sera un peu supérieur ; pour déterminer ce % faire comme suit :
* démonter les pales, allumer la TX, activer la coupure moteur (1er inter) et le mode Autorotation (2ème inter) ; dans la TX, fixer le % de gaz du mode autorotation à 0% pour l'instant
* allumer l'héli, enlever la coupure moteur sur la TX (1er inter) : le moteur ne se met pas en route car on a 0% de gaz en mode autorot également
* dans la TX augmenter progressivement le % de gaz du mode autorot jusqu'à ce que le moteur se mette en marche ; redescendre ce % d'1 ou 2 points.
Toujours sans les pales, tester la différence dans la rapidité de la prise de tour selon que l'on désactive en 2ème la coupure moteur ou l'autorot : c'est assez flagrant !
Dans la pratique, tant que je ne vole pas, j'ai les 2 inter d'activés, cela fait une sécurité en plus ... pour un décollage (hélico au sol), toujours désactiver d'abord l'autorot, puis seulement la coupure moteur, faute de quoi, vous l'aurez compris le soft start sera beaucoup moins doux, avec un risque d’abimer l'hélico ou d'accident ...
Pour une reprise des tours rapide en vol, bien entendu il ne faudra utiliser que le 2ème inter (autorot) et ne pas toucher à la coupure moteur ...
(Merci à Rudy qui m'a appris ça il y a à peine quelques semaines !

)
Edit :
Attention, la procédure ci-dessus n'est bien sûr valable que si on utilise le Castle (et pas le neuron) pour gérer le soft-start et le Gov, (c'est à dire que tu as coché Contrôle direct dans maestro pour les 3 modes de vols).
Si par contre tu gères le soft start et le Gov avec le neuron (il faut un "capteur de tour" branché sur ton contro pour ça ...), préviens, je regarderai ...