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Je rame un peu pour trouver un fonctionnement correct sur l'AC de mon Gob 630 équipé d'un servo BK BLS 8005.
Je trouve celui-ci particulièrement bruyant ( la poutre du Gob n'y est certainement pas pour rien ) avec un sifflement très aigu pratiquement permanent ....comme personne dans mon entourage n'utilise des servos BK impossible de savoir si c'est normal ou à l'origine de mes soucis
Plutôt qu'un long discours, j'ai fait une petite vidéo ( plus flagrant avec de bonnes enceintes et du volume ) :
https://youtu.be/L6NF8c81UpE
En extérieur c'est pénible mais en intérieur ça devient vite insupportable !
Ahh pour info, le module FBL est un Brain avec la dernière update.

Bruno

Bonjour,

as tu convenablement configuré les fréquences de ton servo dans le Brain ?

Frequency: 760us/333hz

Cdt

Jc

Salut !

J'ai le même servo sur mon Goblin 700 et je te rassure c'est normal.
On peut rien y faire... J'ai demandé à Marcel qui m'a confirmé la chose.
J'ai un AR7200BX comme module.

Oui les BK sifflent je pense qu'en interne ils tourne beaucoup plus vite que les 560Hz qu'on leur mets

A+ Marcel

Merci Marcel pour l'info ...tu parles de 560Hz mais les données constructeurs indiquent 333Hz ( valeur que j'ai mis dans le Brain)

Eventuellement une idée pour l'AC avec présente un battement lent (faible amplitude) et du rebond sur le Gob 630 ( pourtant réputé pour avoir un AC béton ) ...si je monte le gain, il part en oscillation rapide sur certaines manoeuvres.

J'ai vérifié tout le rotor d'AC et corrigé quelques Pb ( c'est une seconde main !) avec notamment trop de frein filet sur les vis des chapes sur le coulisseau.

Tension de la courroie ( j'ai le tendeur aligné sur le flanc ) ?

Bruno

je connais pas bien le brain mais peut etre augmenter le gain Dérivé

levassb a écrit :Merci Marcel pour l'info ...tu parles de 560Hz mais les données constructeurs indiquent 333Hz ( valeur que j'ai mis dans le Brain)

je trouve ça nul de faire un neutre à 760us pour avoir une frequence à 333Hz

il me semblait que le neutre à 760us était justement pour pouvoir augmenter la frequence

KoRn_BeeF a écrit :je trouve ça nul de faire un neutre à 760us pour avoir une frequence à 333Hz

il me semblait que le neutre à 760us était justement pour pouvoir augmenter la frequence

Y a des moments, je comprends rien de ce qu'écrit KB je vais aller me coucher, ça ira mieux demain

Je ferais mieux en rentrant du boulot

Plus que la fréquence, c'est le délai entre l'ordre et l'action qui compte dans un asservissement.
Donc 760us reste 2x plus rapide que 1520us et permet donc de monter le gain...

A+ Marcel