Salut,
je règle actuellement un ZMR 250 avec CC3D pour un collègue.
As-tu bien fait les calibrations dans le panneau Configuration/Attitude?
Est-ce que les moteurs démarre bien en même temps? Sinon voir les neutres des moteurs dans Configuration/Output.
Quand tu armes, les moteurs tournent au ralenti? Si non, dans Configuration/Output en bas, coche la case "Motor spin at neutral ouput when arming and throttle below 0" (à décocher quand tu règles et sans hélices)
Pour le trim, je ne sais plus si sur le GCS d'Open pilot, tu as le "Set Level angle" (Configuration/Véhicule/Mixer Setting en bas). S'il y est, je trimme en vol, je désarme (sans débrancher) et je vais sur le GCS et tu cliques sur "Set Level angle" puis "Apply" et "Save". Une fois sauvée, je remets les trims à 0 et je reboot le CC3D.
Perso, le GCS d'OpenPilot est pas mal mais manque l'Autotune... Car c'est un peu fastidieux à régler. Il faut trouver le point d'oscillation constant sur le Pitch puis le Roll et on va là:
http://op.thatwebplace.com.au/pid_calc.php pour qu'il nous donne les valeurs des PID du mode Rate (Configuration/Stabilization/Advanced.Rate Stabilization coefficient). Reste à affiner ensuite manuellement la partie "Attitude Stabilisation".
J'ai fait quelques essais sur une autre CC3D que j'ai pour un futur 250 (actuellement sur TBS Gemini et je me suis bien crashé ce matin sur une perte radio, j'étais un peu loin et un peu masqué... 1 moteur, 2 hélices et la coque d'antenne, il sera remonté ce soir).
Je l'ai falshé avec le GCS de TauLabs fournis avec le Gemini et l'autotune est là... Plus simple à régler.
Windows:
https://github.com/TauLabs/TauLabs/rele ... nstall.exe
Mac:
https://github.com/TauLabs/TauLabs/rele ... 8fa2fe.dmg
Pour le firmware, il est dans le répertoire Firmware du soft, prendre "fw_coptercontrol-20141026.tlfw" (la date change en fonction de la relase du soft).
En vol Attitude, tu te mets en mode Autotune, il va osciller pour se régler et tu maintient en essayant de faire le moins de correction possible (sans vent de préférence). Ca prend 1 min, il se pose, tu gardes le mode "Autotune" mais tu désarmes. Tu vas sur le GCS, tu vérifies les valeurs et tu les appliquent. (Apply+Save ensuite). Tu enlèves le mode Autotune et tu rebootes (enlever ensuite Autotune dans le mode de vol).