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bonjour
il y a t'il des experts la dessus ? quand le contrôleur n'est pas configuré le tuning est un cauchemard !!!

Il y a une notice pour les paramettres, que tu trouveras sur le site, c'est pas evident mais ca se fait.
il y a même des vidéo sur youtbe

Blinderrrrr a écrit :Il y a une notice pour les paramètres, que tu trouveras sur le site, c'est pas evident mais ca se fait.
il y a même des vidéo sur youtbe

j'ai trouvé les docs et des videos.. c'est vraiment tendu de savoir comment ajuster tout ça, je galère avec l'axe aile comme il doit compenser un peu le déséquilibre du à a cam.. le temps de réponse est lent, ça reviens pas au centre sans osciller de l'autre coté au moins une fois..parfait ça part en c**** sans revenir meme... au départ j'avais pas assez de puissance...
je ne comprends pas bien tous les paramètres PID surtout que les docs ne donnent pas les valeurs maxi, moyennes, raisonnables..et autre...
j'ai una autre gimbal 3axes vendue setupée et les paramètres sont vraiment fins.. et non clonables bien sur

je suppose que tu as calibré le capteur,
il faut vraiment faire un effort pour l'équilibre de la camera sur la nacelle sinon même en mettant suffisament de puissance c'est tendu.
Pour la vitesse c'est le "D" et la force c'est le "P".
il faut commencé avec des valeurs faible puis augmenter progressivement.
Commence par le paramettre P

oui j'ai pensé a équilibrer mais j'ai 2 cams avec 10g de différence

j'ai du monter le moteur a 130 de puissance sinon effectivement impossible a maintenir..

pour PID , j'ai pigé en effet leurs fonctions...

quelle est la différence entre le power que tu met dans le moteur et le P ? power c'est la puissance de maintient et P celle additionnelle pour effectuer le déplacement ?

ps : j'ai une gimbale en carton 2axes, impossible de connaitre le type de moteur cela dit en passant

P

décrit la puissance de la réponse aux perturbations. Des valeurs plus élevées signifient une réaction plus
forte en réponse aux perturbations externes. Augmenter cette valeur jusqu'à ce que la qualité de
stabilisation des perturbations rapides soit suffisante
. Si la valeur "P" est trop élevée,des oscillations de l'axe vont commencer à être présents. Ces oscillations vont s'aggraver s'il y a des vibrations qui atteignent le capteur IMU.
Si des oscillations se produisent, augmenter le paramètre "D" par 1 ou 2 unités, puis essayer
d'augmenter la valeur «P» à nouveau.

-
La valeur «D»
réduit la vitesse de réaction. Cette valeur permet de supprimer les oscillations basse
fréquence. Une valeur «D» qui est trop élevée peut provoquer des oscillations à haute fréquence, en particulier, lorsque le capteur IMU est exposée à des
vibrations.


Concernant le moteur ce qui est important dans le soft c'est le nombres de pôles, donc d'aimants

10 grammes de différence c'est pas grand chose, tant que le centre de gravité est bien positionné dans la nacelle

merci pour vos réponses, je re essaye tout ça ce soir tranquille

Bonjour, je me permet de poster ici car je pense que vous aller pouvoir m'aider..enfin je l'espère .. :-) Voilou.. étant novice en matière de gimbal.. j'en est acheter une avec une carte BCG V3.1 2 axes. Mais seulement voila j'ai fait le c.. et je l'ai brancher sur l'ordi en précisant que je n'avais auparavant fait aucune instal de driver .. :-( je me retrouve maintenant avec une gimbal qui ne fonctionne plus et après de multiple recherche a droite et a gauche .. et j'ai pourtant entre temps instaler basecam et le driver qui je pense est le bon..mais rien .. j'ai lu plusieurs fois que cette carte n'est pas en open source.. Mais d'autre part j'ai aussi lu que'il y avait moyen de trouver l'astuce afin d'ouvrir et de connecter cette fichu carte .. HELP ...

thierry82 a écrit :Bonjour, je me permet de poster ici car je pense que vous aller pouvoir m'aider..enfin je l'espère .. :-) Voilou.. étant novice en matière de gimbal.. j'en est acheter une avec une carte BCG V3.1 2 axes. Mais seulement voila j'ai fait le c.. et je l'ai brancher sur l'ordi en précisant que je n'avais auparavant fait aucune instal de driver .. :-( je me retrouve maintenant avec une gimbal qui ne fonctionne plus et après de multiple recherche a droite et a gauche .. et j'ai pourtant entre temps instaler basecam et le driver qui je pense est le bon..mais rien .. j'ai lu plusieurs fois que cette carte n'est pas en open source.. Mais d'autre part j'ai aussi lu que'il y avait moyen de trouver l'astuce afin d'ouvrir et de connecter cette fichu carte .. HELP ...

le soft ne trouve pas la carte, quel est le pb exact ?

bonjour, oui c'est ca...

thierry82 a écrit :bonjour, oui c'est ca...

a quel niveau ? tu voie pas le port dans le soft en java ?

il y a un driver a installer ,j'ai lutté aussi

j'ai bien installe le driver .. mais le port ne le reconnais pas .. ou peut être aussi que je ne fait pas la bonne procédure .. et je pense avoir le bon driver.. mais la aussi pas sur c'est pour la carte BCG V3.1 2 axes..

envoie une photo de ta carte, le soft tu l'a trouvé ou ?

c'est uen GLB...poubelle, une merde 15 EUR.. ça marche pas, de la copie china des originaux

ah ok merci.. coolllll....:-( une adresse peut être pour une similaire, merci.

http://flyduino.net/Brushless-Gimbal-/- ... isierung_1 ici c'est la version qui marche

Bon sinon j'ai trouver ca http://www.drotek.fr/shop/fr/home/218-c ... ss-v3.html quand pensez vous ? Et c'est français.. !!

matte la différence prix avec les modèles officiels, c'est du clone non supporté, tu peux contacter simplebgc pour leur demander
j'ai fait comme toi galéré avec carte, cramé la 1ere, commandé la même, bref les 2 à la poubelle pour finir avec le modèle officiel a 100 eur le bout