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appel utilisateur tarot zyx

Posté : 24 janv. 2014, 23:33
par seb02
bonjour
je viens de monter un alzrc 450 devil fast avec module tarot zyxs.mon choix c'est porté sur ce module par les divers avis et surtout par la facilité de réglage sur le terrain via la box ou le Bluetooth par smartphone ou tablette contrairement a l'alzrc 3gy.
par contre le différents mode et notamment "advance setup"qui est assez complet me complique les choses car je ne connais pas trop ce module.
le probleme est que je n'arrive pas a le regler correctement,apres plusieurs recherche quelques piste mais sans plus.
mon probleme est surtout sur l'ac ,celui ci oscille lentement(droite a gauche),le gain radio est reglé (mais que je l'augmente ou le baisse ca change rien).
on dirai comme un flotement,j'ai bien essaye plusieurs parametre mais rien y fait,si vous avez quelques piste je suis preneur..
ci-joint mes reglages.il s'agit du firmware 4.02.
head "3d soft"
roll pitch
p gain 80 80
I gain 100 100
d gain 15 15

accel decel
125 55

dead band gyro deadband
15 4

tail
yaw
p gain 80
I gain 50
d gain 30

left right
accel 125 125
decel 25 25
deadband gyro deadband
30 4

rotor
roll agility gain
35 30
pitch agility gain
35 30
tail
yaw L yaw R gain
35 35 100

Re: appel utilisateur tarot zyx

Posté : 25 janv. 2014, 10:07
par kaput
Salut

j'ai un tarot 450 pro v2 avec ce module
je ne suis pas un pro mais je n'ai pas les défauts que tu constate

Je suis aussi parti de la base 3D soft, et n'ai changer que les paramètres suivants :

Réglages anticouple :
P : 70 / I : 50 / D : 25
Acceleration : 125
decel L : 30
decel R: 65
RC deadband : 20

J'ai la boule du palonnier de servo le plus proche possible de l'axe du servo
Il est important de régler la longueur de la tringle anticouple pour ne pas avoir de dérive anticouple en mode normal (en mettant aussi le palonnier de servo à 90° au neutre) => ce réglage correspond au 8° environ décrit dans la notice du module
Mon rotor principal tourne à 2900 tour lipo chargée.

Il est étonnant que le fait de monter le gain dans ta radio ne change rien. Dans mon cas, monter le gain de quelques % génère une différence significative de fonctionnement (frétillements en stationnaire, oscillations anticouple, etc).
Je suis en spektrum dx7 et mon gain est à 75% en mode headlock. Si je mets 78% par exemple, l'AC commence à osciller.

Essaie de monter encore le gain

Bon courage

Re: appel utilisateur tarot zyx

Posté : 25 janv. 2014, 16:00
par seb02
bonjour
merci pour les pistes concernant le gain je me suis mal exprimé.il es bien sur évident que si je l'augmente l'helico oscile rapidement.j'utilise une dx7s mon gain radio est reglé a 58 avec gain dans les parametres predefinis de 100.
quand au reglage de l'anti couple je n'ai pas mis 8°,mais reglé au neutre mecanique ,0°pale parallèle a la poutre de queue et superposées lorsqu'elles sont repliées sur elle meme.la boule servo est au plus proche du cente et le palonnier a 90°.
kaput a écrit :Il est important de régler la longueur de la tringle anticouple pour ne pas avoir de dérive anticouple en mode normal (en mettant aussi le palonnier de servo à 90° au neutre) => ce réglage correspond au 8° environ décrit dans la notice du module
donc a essayer

Re: appel utilisateur tarot zyx

Posté : 25 janv. 2014, 17:24
par KRoMoZoM_21
Salut,
C'est souvent dû à un manque de tours moteur.

Re: appel utilisateur tarot zyx

Posté : 25 janv. 2014, 17:49
par seb02
je viens de verifier le nombre de tour sur se site:
http://aerololo.free.fr/articles.php?lng=fr&pg=456
oh la 3500tr si pas d'erreur c'est beaucoup pour un 450 pour rendement moteur de 90%
moteur alzrc 3500 kv/couronne hélicoïdal 121t/pignon 12t/lipo 2200mha 25c
ma courbe de gaz est 0/60/70/80/90 je vais la baisser de 5% .
kaput j'ai essayé de refaire le reglage en mode normal je n'arrive pas précisément a avoir un ac bien droit soit il derive a droite ou a gauche(leger) de toute facon quand je repasse en head lock ca change rien toujours cette oscilation.

Re: appel utilisateur tarot zyx

Posté : 25 janv. 2014, 20:01
par furyo
Ton ZYX tu l'as déjà essayé sur d'autres machines ? Si tu touches aux valeurs de gain de la dérivée (D) ou de l'intégrale (I) à l'AC le comportement devrait changer (vas y mollo) ... Là tu sembles avoir une dérive lente, j'augmenterais D (il est à 30 passe le à 35) , sans conviction car tes valeurs semblent dans la norme :wacko:

Re: appel utilisateur tarot zyx

Posté : 25 janv. 2014, 20:16
par kaput
Salut

Sur mon zyx, je n'ai jamais eu ce genre de phénomène, je ne pourrais pas t'aider plus...
Mes compétences s’arrêtent là.
Une légère dérive en mode normal me parait OK (j'en ai aussi).

j’espère que tu vas résoudre ton problème

Re: appel utilisateur tarot zyx

Posté : 25 janv. 2014, 20:45
par seb02
c'est ca furyo il tourne lentement sur son axe vers la droite.j'ai modifié quelques valeurs notament baissé les gaz et ca va mieux.
il y a toujours cette oscilation que j'ai pu atténuer en baissant rc dead band de 60 a 30 et en fignolant le gain radio.
autre problème sur un ordre sec sur le manche l'arret n'est pas net il continu un peu et s'arrete.
des que je peut je ferai une video se sera plus precis
ps:je pense que mon gyro ne fonctionne pas corectement,qui a vu ou pu tester le nouveau zyx s2

Re: appel utilisateur tarot zyx

Posté : 27 janv. 2014, 00:55
par furyo
Moi, j'en ai un sur un GAUI 200 et il marche pas mal (avec satellite orange) . Je dois encore peaufiner les réglages mais brut de décoffrage déjà c'est très correct. T'as lu les conseils de Docteur M. sur helifreak?
http://www.helifreak.com/showthread.php?t=485789
et notamment concernant le stop de pyro :

Piro Stops Tuning

The most common tuning problem with these gyros is a bouncy CW piro stop. Start by setting your tail D-gain to 10 in the Advanced Settings. Then, hold a hover and test the piro stop by doing one or more full 360 piros CW, then suddenly, but precisely return the rudder to center. Do the tests at your highest HS, and highest piro rate, and make sure the stick does not bounce when it returns to center. Most likely, the first time you do this, when you let go of the stick, the tail will coast a bit and return (i.e. it will bounce only once). Decrease the Deceleration Rate for the CW piro until this bounce is minimized. If you go down too low, the stops will feel vague and mushy. At this point, aim for the lowest Decel rate that does not act mushy, even if it still has some bounce to it.

To eliminate the last bit of bounciness, increase the Tail D-gain 2 points at a time. If you go too high, the tail will start wagging at the piro stop (more than 1 bounce). Optimal D-gain is generally in the 10-20 range. If you've gotten to 20 and the CW piro stop is still bouncy, start Increasing P-gain 2-3 points at a time. You might start seeing some wags if you do this, in which case, go back to the Main screen and decrease your overall Yaw Gain to 90 (default 100). Keep adding P-gain until the CW piro stop is crisp and precise.

Finally, tune the CCW piro stop using the Deceleration rate - aim for the lowest Decel rate that does not act mushy. This side of the piro is usually pretty easy. But, if you have a marginal tail servo, it may feel bouncy even at low Decel rates. If that happens, you'll need to drop the tail I-gain 2-3 points.

Note: if you don't have a high-end dedicated tail servo, don't expect flawless performance out of your tail. You'll have to live with some bounce on piro stops and some vagueness around center.

Re: appel utilisateur tarot zyx

Posté : 27 janv. 2014, 09:33
par lhomme
Une oscillation lente de l'AC qui devient plus rapide en montant le gain, ça je connais. 90% de chance que ca vienne de la mecanique !

- Pieds de pales d'AC qui frottent
- Pales AC déséquilibrées
- roulement de pieds de pales trop serré voir HS
- axe d'AC voilé
- fixation de la tringle trop loin du centre du servo

Tu as quoi comme servo ? distance centre - boule ? PdP avec contrepoids ?
Quand tu enleves les pales principales, la queue vibre ?

Re: appel utilisateur tarot zyx

Posté : 02 févr. 2014, 00:07
par seb02
furyo a écrit :Moi, j'en ai un sur un GAUI 200 et il marche pas mal (avec satellite orange) . Je dois encore peaufiner les réglages mais brut de décoffrage déjà c'est très correct. T'as lu les conseils de Docteur M. sur helifreak?
http://www.helifreak.com/showthread.php?t=485789
j'avais vu se post, il concerne le firmware inferieur/egal a v3.5 avec les beugs connus de celle ci ,actuellement je suis en v4.02
lhomme a écrit :Une oscillation lente de l'AC qui devient plus rapide en montant le gain, ça je connais. 90% de chance que ca vienne de la mecanique !

- Pieds de pales d'AC qui frottent
- Pales AC déséquilibrées
- roulement de pieds de pales trop serré voir HS
- axe d'AC voilé
- fixation de la tringle trop loin du centre du servo
verification faite les pieds de pales ne frotte pas,les pales sont en plastique et pèsent 2.16g tous les deux,j'ai vérifié les roulements il n'y a pas de point dur,serrage correct.l'axe est neuf et c'est un align.la tringle est fixé au plus prés du centre soit 8mm.le servo est un align ds525m,pzs de contrepoids pdp.pas essayé enlever les pales principal.
demain je vais essaye de faire une vidéo plus simple pour cerner le probleme.je dirai pas que c'est une oscilation mais on dirai un flottement lent de droite a gauche.
le gain radio dx7s est a 31 en avcs,la mecanique est reglé de facon que pales ac repliées l'une au dessus de l'autre vers l'avant,j'ai donc 0°(superposé l'une au dessus de l'autre)et sont parallèle a la poutre queue.