Head tracker fait maison
Posté : 22 janv. 2014, 22:59
Je me suis lancé dans la fabrication d'un head tracker. C'est plus pour le projet qui me tentais que pour répondre à un besoin vital car je débute en fpv 
J'ai suivi les instructions de Dennis sur rcgroup.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1677559
Je trouve qu'il a fait un boulot remarquable.
Comme matos il faut :
- une carte arduino http://dx.com/p/nano-v3-0-avr-atmega328 ... ino-118037
- un module 3 axes gyro et accéléromètre http://dx.com/p/gy-85-6dof-9dof-imu-sen ... uAxNTdKGn8
soit moins de 17 euros fdpin.
Il faut aussi une télécommande qui puisse attribuer les signaux ppm envoyés par la carte à des servos. J'ai la taranis de frsky.
J'alimente la carte à l'aide d'une lipo 3s. A terme, ce sera celle de mes magnifiques lunettes home made
En gros, il faut :
- envoyer le code gentiment mis à disposition par Dennis à la carte arduino
- souder tous les fils
- se fabriquer un câble qui relie la carte à la prise d'écolage de la télécommande
- calibrer le tout via une interface graphique (qui ne marche pas sous linux
)
Voici l'état d'avancement du projet chez moi :


J'ai testé tout ça au sol, ça marche très bien !
Je n'ai plus qu'à souder et à l'essayer en réel. Je ne suis pas plus pressé que ça car ça ne va pas beaucoup m'aider à voler pour le moment
(et je n'ai qu'un fer de 80W
)
FX

J'ai suivi les instructions de Dennis sur rcgroup.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1677559
Je trouve qu'il a fait un boulot remarquable.
Comme matos il faut :
- une carte arduino http://dx.com/p/nano-v3-0-avr-atmega328 ... ino-118037
- un module 3 axes gyro et accéléromètre http://dx.com/p/gy-85-6dof-9dof-imu-sen ... uAxNTdKGn8
soit moins de 17 euros fdpin.
Il faut aussi une télécommande qui puisse attribuer les signaux ppm envoyés par la carte à des servos. J'ai la taranis de frsky.
J'alimente la carte à l'aide d'une lipo 3s. A terme, ce sera celle de mes magnifiques lunettes home made

En gros, il faut :
- envoyer le code gentiment mis à disposition par Dennis à la carte arduino
- souder tous les fils
- se fabriquer un câble qui relie la carte à la prise d'écolage de la télécommande
- calibrer le tout via une interface graphique (qui ne marche pas sous linux

Voici l'état d'avancement du projet chez moi :


J'ai testé tout ça au sol, ça marche très bien !
Je n'ai plus qu'à souder et à l'essayer en réel. Je ne suis pas plus pressé que ça car ça ne va pas beaucoup m'aider à voler pour le moment


FX