Page 1 sur 1

oscillation dji naza innexplicable.. recherche aide

Posté : 21 janv. 2014, 12:51
par billyroader
salut à tous, après de nombreux mois de recherche du à une oscillation je commence à secher.

je vous presente la machine

chassis tarot fy 680
controlleurs de vol dji naza gps v1 uplodé v2
controlleur 30a turnigy multistar 400hz
moteurs turnigy d2830/11 1000kv
nacelle brushless 2 axes carte martinez
helices carbone 12x 3.8
2x 3s 4000mha

mon multi est generalement stable mais par moment et regulierement il se met a oscillier de plus en plus fort comme une toupille qui perds de l'élan. en general je remonte un bon coup les gaz pour pouvoir le restabiliser mais qqelque fois (2 fois en l'occurence) cela n'y fait rien, voir amplifie le phénomène) et c'est le crash.

je suis passé par tous les reglages de gain, j'avais tout mes controlleurs sur la platine centrale, je les ai tous mis sur les bras pour eviter des pertubations et parasites.
je pensais au helices trop souples, jai mis des carbones.
reglage de l'imu au niveau à bulle.

en gros je ne sais plus quoi faire. je vous laisse voir une vidéo du phenomène en vidéo embarquée.

http://www.youtube.com/watch?v=6Sn7EVPv0-Q[/video]

merci d'avance à tous....


mieux vaut un pilote plein que des reservoirs vides......

Re: oscillation dji naza innexplicable.. recherche aide

Posté : 21 janv. 2014, 13:39
par Dieu.sebek
Une question bête.... Tu n'aurai pas un module wifi sur ta caméra? Cela pourrait s'expliquer par une perte des commandes...

Re: oscillation dji naza innexplicable.. recherche aide

Posté : 21 janv. 2014, 16:49
par billyroader
Hello merci de ta reponse. Non pas de wifi gopro 2 sans wifi

Re: oscillation dji naza innexplicable.. recherche aide

Posté : 21 janv. 2014, 16:55
par my____
Cela fait surtout pensé à belle effet de résonance ... Après il faut trouver l’élément perturbateur ...
As-tu essayé en mettant du poids en plus ou l'inverse ? Les effets de résonance tiennent parfois à un fil.
J'ai l'impression aussi que a nacelle fait balancier et quand elle penche en avant le Gyro essaye de corriger ca mais ca repart de plus belle en arrière ... En gros ton gyro fait de la balancoire avec ta nacelle :p
J'y connais pas grand chose en multi mais peut etre un GAIN à régler pour limiter le phénomène.
Bons vols

Re: oscillation dji naza innexplicable.. recherche aide

Posté : 21 janv. 2014, 17:52
par vivazapata
Salut ,
As tu fais un essai de vol sans nacelle ?
Sinon tu n'as pas un lien de ta nacelle ?

Re: oscillation dji naza innexplicable.. recherche aide

Posté : 21 janv. 2014, 18:13
par billyroader
Oui bien sur sans la nacelle video ca fait pareil et avec la nacelle photo (apn) pareil

Re: oscillation dji naza innexplicable.. recherche aide

Posté : 21 janv. 2014, 18:15
par billyroader
Jai plusieurs multi que je monte entierement. Jai un autre naza v2 gps sur un f550 et je nai pas ce soucis

Re: oscillation dji naza innexplicable.. recherche aide

Posté : 21 janv. 2014, 18:19
par my____
Tu vols en mode ATTI/GPS quand ca te le fais ? En mode de vol normal ca le fait aussi ?

Re: oscillation dji naza innexplicable.. recherche aide

Posté : 21 janv. 2014, 18:24
par billyroader
Oui toujours en att ou gps je vole tres peu en manuel ar je men sert vraiment pour la prise de vue. Et en manuel je fais de la translation. Et cela ne se produit pas en translation meme att ou gps. C en stationnaire et encor plus a la descente verticale

Re: oscillation dji naza innexplicable.. recherche aide

Posté : 21 janv. 2014, 18:54
par vivazapata
As tu vérifié si tu n'avais pas un bras (carbone) légèrement fendu ? , tu fais une torsion sur chaque bras pour les examiner !

Re: oscillation dji naza innexplicable.. recherche aide

Posté : 21 janv. 2014, 18:58
par ODI2i
As-tu aussi essayé le Naza v2 du F550 sur le FY680 ?

Re: oscillation dji naza innexplicable.. recherche aide

Posté : 21 janv. 2014, 19:15
par billyroader
Jy ai pensé mais je dois pour cela entierement desosser les 2. Donc je garde ca en dernier recours apres vos retours.

Re: oscillation dji naza innexplicable.. recherche aide

Posté : 21 janv. 2014, 20:54
par my____
Vibration parasite à un endroit, As tu essayé de déplacer le NAZA ?
je me souvient plus mais il a une mousse comme un gyro FBL hélico ? As tu essayé de la changer ?

Re: oscillation dji naza innexplicable.. recherche aide

Posté : 21 janv. 2014, 22:45
par billyroader
Pour ce qui est des bras carbone y sonts ok.
le naza est posé pile sur le centre de gravité avec un double face 3m.

La derniere modif que jai fais hier est de le remonter en le laissant au centre de gravité (changement fais au niveau du reglage gps) mais avec la pluie je nai pas pu retester

Re: oscillation dji naza innexplicable.. recherche aide

Posté : 22 janv. 2014, 10:19
par chamois06
Bonjour,
Peut-on avoir une photo de ton engin?
Après toutes les pistes déjà évoquées, j'en vois une autre: ton GPS (en réalité compas+GPS) est-il bien installé sur le petit mât.
Pour le compas il faut une distance de 10 -15 cm avec les éléments perturbateurs comme (contrôleur, lipo, carte de distribution de puissance, moteur) d'où le mât fourni par Dji.
Certain pose le GPS directement sur le chêssis et là c'est la loterie: cela peut marcher très bien et subitement déconner.
Pierre

Re: oscillation dji naza innexplicable.. recherche aide

Posté : 22 janv. 2014, 10:24
par billyroader
Hello merci pour ta reponse. Mon gps est bien sur le mat eloigné de tout electronique.
jessaie de faird une pboto ce soir quand je rentre.

Re: oscillation dji naza innexplicable.. recherche aide

Posté : 22 janv. 2014, 10:48
par billyroader
Jai trouve une photo
Image