quadricoptère: choix des composants + renseignement techniqu
Posté : 09 nov. 2013, 20:45
Bonjour tout le monde !!,
Je suis tout nouveau sur ce forum et également débutant dans le monde des quadricoptères.
J’ai comme projet de construire un quadricoptère d’environ 1.5kg et pouvant supporter une charge de 150g en vol rapide (petite caméra du genre gopro) et 600g en vole plus lent (appareil photo). Et dans les 2 cas pouvant prendre de l’altitude : disons 200m => 100m (merci à Jordan83)
Pour ce qui est du budget je mettrais le prix qu’il faudra car je suis vraiment motivé mais disons qu’au-dessus de 250€ mon portefeuille appréciera moyen !
Donc pour le moment j’ai compris la base, c’est-à-dire qu’il me faut :
-Structure en « X » munie d’un socle pour y mettre le (controlleur + capteur)
-4 hélices, 4 moteurs, 4 variateurs de vitesse
-mon micro-contrôleur + capteurs
-1 batterie lipos
Rentrons dans le vif du sujet ! :
1) pour les moteurs j’ai réussi à lire de tout et n’importe quoi sur internet, mais je suis arrivé à la conclusion qu’il me faut :
- 4 moteurs de 200 W et 1000KV donc en lipos S3 ça donne du 18A en maxi et sinon en S4 du 14A
Est-ce que je me trompe ou bien c’est pas trop mal ?
2) Pour le variateurs de vitesse je n’est pas compris à qu’elle intensité correspond le 30A dans cet article par exemple :
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... roductname
Et donc vu qu’il me semble que c’est la tension en sortie et qu’en S3 il me faut 18A. Est-ce qu’un variateur 20A ou 25A suffit ?
3) Pour les hélices, on trouve souvent 12cm de diamètre en conseil sur internet, est-ce adapté à mon projet ? la forme compte-t-elle beaucoup ?
4) pour ce qui est de « l’ordinateur de bord » là je suis un peu perdu car j’ai pas bien compris si cette carte là par exemple gère la réception radio + stabilisation/déplacement du quadri :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=19534
Sinon je possède un arduino Uno, j’ai un peu d’expérience avec, est-ce que ça vaut le coup d’acheter gyroscope 3 axes + récepteur radio puis me lancer dans la programmation de tout ça ? est-ce que ça peut être intéressant ? Ou bien est-ce que c’est super compliqué et ça n’en vaut pas la peine ?
5) Pour la batterie Lipos on verra ça à la fin mais j’aimerais avoir dans les 10mn d’autonomie en usage déplacement rapide (sans charge ou juste 150g)
Voilà je crois que j’ai traité des différents points qui me semblaient important, faites le moi remarquer si j’ai oublié quelque chose !
Merci d’avance !!!
P.S: Si vous pouviez me donner un site pour acheter les différents composants pas trop chère, ça serait cool !!
Je suis tout nouveau sur ce forum et également débutant dans le monde des quadricoptères.
J’ai comme projet de construire un quadricoptère d’environ 1.5kg et pouvant supporter une charge de 150g en vol rapide (petite caméra du genre gopro) et 600g en vole plus lent (appareil photo). Et dans les 2 cas pouvant prendre de l’altitude : disons 200m => 100m (merci à Jordan83)
Pour ce qui est du budget je mettrais le prix qu’il faudra car je suis vraiment motivé mais disons qu’au-dessus de 250€ mon portefeuille appréciera moyen !
Donc pour le moment j’ai compris la base, c’est-à-dire qu’il me faut :
-Structure en « X » munie d’un socle pour y mettre le (controlleur + capteur)
-4 hélices, 4 moteurs, 4 variateurs de vitesse
-mon micro-contrôleur + capteurs
-1 batterie lipos
Rentrons dans le vif du sujet ! :
1) pour les moteurs j’ai réussi à lire de tout et n’importe quoi sur internet, mais je suis arrivé à la conclusion qu’il me faut :
- 4 moteurs de 200 W et 1000KV donc en lipos S3 ça donne du 18A en maxi et sinon en S4 du 14A
Est-ce que je me trompe ou bien c’est pas trop mal ?
2) Pour le variateurs de vitesse je n’est pas compris à qu’elle intensité correspond le 30A dans cet article par exemple :
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... roductname
Et donc vu qu’il me semble que c’est la tension en sortie et qu’en S3 il me faut 18A. Est-ce qu’un variateur 20A ou 25A suffit ?
3) Pour les hélices, on trouve souvent 12cm de diamètre en conseil sur internet, est-ce adapté à mon projet ? la forme compte-t-elle beaucoup ?
4) pour ce qui est de « l’ordinateur de bord » là je suis un peu perdu car j’ai pas bien compris si cette carte là par exemple gère la réception radio + stabilisation/déplacement du quadri :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=19534
Sinon je possède un arduino Uno, j’ai un peu d’expérience avec, est-ce que ça vaut le coup d’acheter gyroscope 3 axes + récepteur radio puis me lancer dans la programmation de tout ça ? est-ce que ça peut être intéressant ? Ou bien est-ce que c’est super compliqué et ça n’en vaut pas la peine ?
5) Pour la batterie Lipos on verra ça à la fin mais j’aimerais avoir dans les 10mn d’autonomie en usage déplacement rapide (sans charge ou juste 150g)
Voilà je crois que j’ai traité des différents points qui me semblaient important, faites le moi remarquer si j’ai oublié quelque chose !
Merci d’avance !!!
P.S: Si vous pouviez me donner un site pour acheter les différents composants pas trop chère, ça serait cool !!