Forum Heli4.com

Bonjour est ce que qq'un sur le forum as deja configuré NEO 6M V2.0 avec APM 2.5 version arducopter ?


J'ai ce GPS qui traine depuis pas mal de temps et je n'arrive pas à le faire fonctionner correctement avec mon APM. Qd je demarre APM Planner j'ai une ligne bleu qui part de la chine vers le nord de la France ;-) Je capte bien le signal mais comme j'ai trouvé cela bizarre je n'ai pas osé testé de peur que mon quad prenne la direction de la chine ;-) ...


J'ai la copie chinois celle que l'on trouve sur ebay ...


Cordialement,
bypbop

Bonjour,
Voici ma configuration: châssis 550 carbone en X , Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller de chez HK, NEO-6M GPS Module de chez HK, DX7 , en ce qui concerne les logiciels, ArduPilot-arduino 1.0.3 pour Windows XP, Mission Planner 1.2.86 .
Je viens de réaliser le maiden flight ce WE , la dx7 est programmée pour gérer 6 modes de vols avec deux switchs (2 et 3 positions). Il m'a fallut également modifier un fichier paramètres pour que les signaux de la radio soient lus avec cette config.
J'en suis bien sûr au vol 'stabilize' , mais j'ai débité avec une KK2 et là il n'y a pas photo c'est une bonne carte.
Si je peux aider pas de soucis.
Bons vols
Papycopter

Bonjour Chabou78,

As tu configurer ton GPS avec ton APM 2.5 ?
Firwmare : Arducopter 3.0

Cordialement,
bypbop

Bonsoir,
En ce qui concerne la connexion, j'ai suivi : http://fpvcentral.net/2013/03/crius-all ... for-mw2-2/ le paragraphe 'Wiring the GPS module'.
Pour les paramètres , dans mon APM_Config.h il faut changer //#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX

De mémoire il n'y a rien d'autre au niveau GPS.

A+

Ok mais apparement tu charge ton soft directement avec arduino moi j'utilise les versions officielles arducopter : je charge avec apm planner mon firmware.

Cordialement,
bypbop

Exact, dans les logiciels , j'ai omis le code source pour la carte: MegaPirateNG - APM:Copter 3.0.1-R3

Cdlt

Papycopter

As tu réalisé un compassmot ??

Non pas de compassmot, en revanche j'utilise 'Automatic learning of offsets during flight'.
J'ai testé le loiter tout récemment , parfait. J'ai cependant un soucis lorsque je place une petite caméra embarquée (chinoise).
Le GPS est perturbé , s'il est très proche il n'accroche plus de satellites (led rouge fixe), si je l'éloigne sur un bras la led clignote mais lorsque j'engage le mode loiter , le maintient de la position n'est pas correcte . Je vais devoir déplacer la petite caméra sur le bras opposé.
Bons vols

Le compassmot est une des toute première chose à réaliser sur un APM + GPS , ceci va te permettre à ce que l'APM compense une partie des interférences de ta plaque de distrib , esc et moteurs. Le résultat de ton compassmot doit être nettement inférieur a 30%. Ne pas le réaliser c'est passer complètement à coté du réglage de ton APM et décoller sans serait vraiment inefficient.

Voici la procédure à suivre http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_com ... padvanced/

De plus as tu le câble de compensation d'alimentation ? Celui ci est aussi très recommandé sur APM

http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... Cable.html

My 2 cents

Pour en profiter en vol ,il faut de la télémesure et/ou un retour video avec OSD.
Tant que je ne passe pas au FPV ça ne sert pas trop je crois.
A+

othala a écrit :........De plus as tu le câble de compensation d'alimentation ? ...

Bonjour,
Je vole depuis un an avec un APM2.5 et je n'ai jamais entendu parler de ce type de câble ?
Pourrais-tu en dire plus ?

othala a écrit :......Celui ci est aussi très recommandé sur APM

http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... Cable.html......

Çà c'est petit circuit qui a deux fonctions:
- mesurer la consommation de courant pour la télémétrie
- fournir la tension pour alimenter la réception et l'APM = un petit U-BEC
Ai-je loupé quelque chose ?
Pierre

chabou78 a écrit :Pour en profiter en vol ,il faut de la télémesure et/ou un retour video avec OSD.
Tant que je ne passe pas au FPV ça ne sert pas trop je crois.
A+

J'insiste le compassmot si tu utilises des fonctions liees au GPS tel que Loiter c est INDISPENSABLE. Renseigne toi bien !

Pour le module oui tu as louper le plus important :

it provides a stable 5.3V and 2.25Amp power supply to the APM which reduces the chances of a brown-out
allows monitoring of the battery’s voltage and current and triggering a return-to-launch when the voltage becomes low or the total power consumed during the flight approaches the battery’s capacity
allows the APM:Copter firmware to more accurately compensate for the interference on the compass from the PDB, ESCs and motors

Bonsoir,
Je progresse , les perturbations provoquées par la caméra sont éliminées.
Le GPS est fixé à mi-bras (15cm de la carte) et la caméra emmitouflée dans de la feuille d'alu est posée sur la boîte en mousse qui protège la carte.
Le test du mode de vol loiter est concluant , l'oiseau reste dans un cube de moins d'un mètre d'arête.
Cdlt
Papycopter

http://www.youtube.com/watch?v=wVDdiozW1GM