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Bonjour,

Je viens de faire la MAJ 4.0 de mon zyx, impec. J'observe cependant un drift sens horaire de l'AC pendant de simples translations en mode conservateur de cap. Mon AC est bien réglé. Le gain AC est réglé à 80 et 36 pour le gyro en mode conservateur de cap.

J'ai lu quelque part que faudrait faudrait sans doute régler la pré compensation (advanced configuration) mais là, suis pas du tout sur de mon coup...

Un petit coup de main ne serait pas de refus !

Merci d'avance !

Salut! Si le drift se produit lorsque tu mets du pas oui il faut regarder du coté de la precompensation.

Si il est constant faut regarder ailleurs je penses

je viens de vider quelques batteries et cette fois, je suis sur de mon coup. En satio, l'AC n'est pas très bien verrouillé et il dérive lentement dans le sens horaire en conservation de cap. J'avoue ne pas très bien savoir ou chercher...Le gain en AVCS est à 37, l'augmmenter ne change rien si ce n'est que cela rajoute des vibrations...
Savez-vous quel paramètre je dois bouger pour traiter le pb? Maintenant que je commence à m'amuser, c'est frustrant de devoir intervenir en permance sur le stick en stationnaire

Regle le mode normale pour commencer, en raccourcisant la tringle d'anticouple ou en deplacant le servo d'anticouple.

Regarde ce post pour le reglage ca peutetre pas mal

viewtopic.php?t=30034#p9577671

Merci pour votre aide.
J'ai inversé les supports de pales anticouple, il me reste à peaufiner le réglage.
Mon problème est cependant résolu. Il était lié au strap de protection du zyx que j'avais mis, trop serré sans doute qui empêchait le gel anti vibrations de faire son effet
Le strap enlevé, l'AC est bien verrouillé, un vrai bonheur!

Int