Fabrication Complète Quadrirotor
Posté : 05 déc. 2012, 22:43
Bonjour à tous !
Cette année, avec 2 amis, nous nous sommes lancés dans le projet de concevoir et réaliser un Quadrirotor pour le Projet Interdisciplinaire de Sciences de l'Ingénieur (Anciennement PPE), dans le cadre du BAC S SI.
Le thème général du projet est la réalisation un drone ramasseur de balles de tennis dans un gymnase (dans des endroits inaccessibles tels que le toit d'un vestiaire, etc).
Notre Objectif, est de concevoir et de réaliser un prototype du drone, et de lui assurer une auto-stabilisation. Si on a le temps, on pourra réaliser le système d'accroche pour la balle et de commande à distance, mais ces fonctionnalités restent optionnelles pour le moment. (Bien que nous espérons avancer assez vite pour pouvoir les mettre en œuvre).
Informations Complémentaires :
Aucun de nous trois n'ayant de véritable notion en aéromodélisme, nous nous sommes renseigné un minimum sur les notions associées.
Durant nos premières recherches, nous avons réfléchis à la structure générale du drone (structure du châssis, batterie, moteurs, hélices, ...)
Nous vous remercions d'avoir prit le temps de prendre connaissance de notre projet, et pour l'aide que vous accepterez éventuellement de nous apporter.
Cordialement.
Cette année, avec 2 amis, nous nous sommes lancés dans le projet de concevoir et réaliser un Quadrirotor pour le Projet Interdisciplinaire de Sciences de l'Ingénieur (Anciennement PPE), dans le cadre du BAC S SI.
Le thème général du projet est la réalisation un drone ramasseur de balles de tennis dans un gymnase (dans des endroits inaccessibles tels que le toit d'un vestiaire, etc).
Notre Objectif, est de concevoir et de réaliser un prototype du drone, et de lui assurer une auto-stabilisation. Si on a le temps, on pourra réaliser le système d'accroche pour la balle et de commande à distance, mais ces fonctionnalités restent optionnelles pour le moment. (Bien que nous espérons avancer assez vite pour pouvoir les mettre en œuvre).
Informations Complémentaires :
- Espace de Vol : Gymnase Sportif (donc espace de vol dégagé), et altitude de 5m environ.
- Pour le moment, déplacements simplement verticaux.
- Poids du Drone : ~1000 à 1500 grammes, avec une charge supplémentaire allant de 0 à 500 grammes (Pince+Balle de Tennis).
- Châssis conçu et réalisé au lycée. (Nous avons les Machines à Commandes Numériques adaptées)
- Nous devons réaliser notre propre programme électronique (Utilisation d'un PIC16F877 et d'une carte de programmation MATRIX pour le moment, en vue de réaliser notre propre carte électronique à la fin du projet).
(Carte MATRIX : )
- Fin de Projet : Avril 2013.
- Budget : ~200€, assuré par Sponsoring. Le Coût du châssis n'est pas inclus dans les 200€.
Aucun de nous trois n'ayant de véritable notion en aéromodélisme, nous nous sommes renseigné un minimum sur les notions associées.
Durant nos premières recherches, nous avons réfléchis à la structure générale du drone (structure du châssis, batterie, moteurs, hélices, ...)
- Pour le châssis, nous pensons partir sur un quadrirotor en croix. Voici un premier DAO de notre concept :
La pièce du milieu et les quatre supports moteurs sont usinés en Aluminium.
Les 8 tubes reliant les 4 supports moteurs à la pièce centrale sont des tubes en fibre de Carbone, utilisés pour le tir à l'arc. (Récupérés sur des flèches cassées, ils sont très résistants, et gratuits). Diamètre Extérieur : 4mm, Diamètre Intérieur : 3mm. Cela nous laissera donc la possibilité de faire passer les fils d'alimentation et de contrôle des moteurs à l'intérieur. - Pour les moteurs, après recherches, nous pensons opter sur des Brushless Outrunner Turnigy D2822/17 1100kv.
En les couplant avec des hélices 7x4, nous devrions ainsi avoir une force de traction d'environ 500g par moteur, ce qui correspond à nous attentes.
Pour alimenter les moteurs et tout le système électronique, nous pensons utiliser une Lipo 2200mAh 30C, pour une autonomie recherchée de 10 à 15 minutes environ.
Que pensez-vous de cette configuration ? - Pour ce qui est des variateurs de vitesse, nous allons nous pencher sur la question demain matin.
- Pour la stabilisation, nous allons nécessairement utiliser des gyroscopes. Notre magasin d'aéromodélisme peut nous fournir des gyroscopes 1 axe à 38€.
Que nous conseillez vous ? Étant donné que le sujet principal du projet est l'auto-stabilisation du drone, nous pensons qu'il est nécessaire de choisir des gyro de bonne qualité.
Nous vous remercions d'avoir prit le temps de prendre connaissance de notre projet, et pour l'aide que vous accepterez éventuellement de nous apporter.
Cordialement.