Forum Heli4.com

Salut,

Cette carte semble intéressante ( support: Multiwii ou MegaPirate )
Quelqu'un a t-il déjà essayé cette board avec le système MegaPirate ?



les liens ci-dessous:
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... oductname=

Carte d'extension (GPS)
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... oductname=

Phil.

Salut,

la mienne est en route, je l'attends avec impatience. Je veux tester la derniere megapirate et aussi du multiwii dessus.
Je l'ai prise chez rctimer mais on la trouve aussi sur ebay.
Je ferais mon retour.

Salut,

j'ai recu ma carte ce matin. Pour le moment, pas testé en vol mais j'ai chargé dessus le MW2.1 pour voir sur le bureau ce que ca donne.
Tout semble ok, les sens sont bons, et puis c'est tout petit
Ca change de ma précédente. Je vais y ajouter le GPS que j'ai et tenter l'intégration du sonar mais pas sur d'avoir bien tout compris pour ce truc la.

Mon quadri ne sera pas pret avant 10j au moins mais j'ai hate de tester

A+

salut,

Quand je vois le résultat de cette carte en Multiwii 2.1 avec GPS dans la vidéo ci-dessous, ça confirme ses remarquables capacités.

http://www.youtube.com/watch?v=fi8amsVH1IM[/video]

bons vols

Phill.

C'est clair, ca le fait bien. Pas encore tout reçu, du coup, je n'avance pas pour le moment...

Bon allez, carte commandée aussi pour moi avec le GPS également (pas celui du lien du 1er post mais le simple CN-06 V2 du même magasin).

On va bien voir ce qu'elle a dans le ventre mais à priori ça à l'air du tout bon de ce que j'ai pu rapidement lire à droite et à gauche.
Par contre, je prévois une utilisation avec le firmware Arducopter MegapirateNG et non le Multiwii. Je vais me baser sur le très bon sujet de DanRZ pour la mise en route. Et je vais prendre tout mon temps car justement, en ce moment, j'ai pas beaucoup de temps pour le loisir.

ALors, petit retour en Megapirate : j'ai peur qu'il y ait encore pas mal de bug... Mon quad s'est crashé violemment avec ce fw sur cette carte. J'ai voulu atterrir, il y a eu un petit rebond et il est parti comme un dingue à fond à l'horizontal. Je ne savais pas qu'il pouvait voler comme ca Sinon, il avait volé avant de manière pas trop moche.
Du coup, je vais retourner gentillement en MW. Il y a moins de fonction mais c'est quand meme beaucoup plus stable. Si tu arrives a quelque chose, tu me diras, j'y retournerai peut etre.

Et c'était avec quel firmware ? Le 2.7.3 ou un plus ancien comme le 2.6 ?
Je suis entrain de lire petit à petit le sujet sur RCGroups mais j'en suis qu'à la page 28 sur plus d'une centaine... <_<

Ce qui me plait dans le megapirate c'est l'interface qui me parait mieux faites que le GUI du Multiwii mais surtout la gestion des waypoints qui n'est je crois pas encore dispo sur le Multiwii (à moins que je ne me trompe).

Non, tu ne te trompes pas, le MW est a la bourre. Effectivement, l'interface est vraiment plutot pas mal sur MP mais par contre, il y a vraiment un paquet de paramètres... J'ai probablement fait une erreur meme si j'en ai touché tres peu mais bon... Par contre, j'étais sur la derniere version qui est d'ailleurs la vraie premiere qui ait volée pour moi quasi directement. Et j'en ai testé des versions... Si tu regardes sur le post Rcgroups, je suis meme dans la liste des contributeurs Bon, pas fait grand chose, le schema de branchement d'une carte et j'ai pas mal beta testé au départ. Me suis fatigué au bout d'un moment car je ne sais pas lire le code et du coup, quand je coinçais, j''étais obligé d'attendre leur retour. Ceux qui savent lire et taper dans le code sont toujours dessus...

Et tu n'as pas essayé de te rapprocher de Jean-Louis Naudin, alias BlueLightning, pour voir avec lui ce qui pourrait clocher ?

Ou alors obtenir de l'aide sur DIYDrones aussi. Je viens de m'y inscrire pour anticiper d'éventuels soucis et pouvoir à terme obtenir des infos ou de l'aide.

J'avoue que non. Le quad n'étant plus volable, j'ai laissé tombé pour le moment...
Je vais repasser en MW, j'y reviendrai peut etre si tes tests sont concluants. Mais j'ai toujours eu des soucis avec MP, un bug de temps en temps qui te coute cher...

Je vais tester aussi le megapirateNG a base de mega2560 quand je receverai toute mes pieces.

Slt a tous.Je l ai commandée il y 3 jours sur rc timer. Certains dentres vous l on déja testée? Si oui quels sont vis conclusions et retour? Si avec gps, est il precis et quel gps avez vous installé. D avance merci pour vos réponses.
Gaetan

Salut,

Je n'ai pas encore la ALL IN ON PRO mais c'est en prévision.
La version ArduCopterNG v2.7 semble bien fonctionner sur l'AIOP d'après diydrones.com et justement c'est Jean-Louis Naudin qui présente son installation sur son Quad.

A étudier et se rapprocher de Jean-Louis comme le précise riva8406.

J'ai enfin reçu toutes mespieces pour me faire ma crius home made (pourkoi faire simple quand on peux faire compliqué et gagner 2,3 euro )
J'ai juste testé l'electronique pour le moment tous fonctionne bien !!
J'ai installé ArduCopterNG v2.7, le mission planner est vraiment sympa! Ca fait plaisir de voir son quartier
Bref vivement les vacances que je test toute ses fonctionalités.

Carte reçue ce matin !
Y'a plus qu'à ...

Nice!
Tien nous au courant!

Moi j'ai fini mon montage, et le 1er vol est effectué!! avec pas mal d'oscillation mais tres pometteur tous ca.
Il me reste a tous bien fixer pour supprimer le max de vibration (cable, moteur, equilibrer les pales) et tous devrai rouler.

Il faudrai une appli android et la se serai le top!

Slt a tous. En ce qui me concerne, elle est montée dans mon f330 et pour le peu de test sue j ai pu effectuer, cette carte est super. Heureusement Phil(pilpoil) m a donné un bon couo de main pour la prog et ma fait un tres bon apprentissage du multiwii. Demain reglage a la salle pour paufiner tout ca. Je viendrai vous faire part des résultats.
Bon vols a tous.

C'est un peu dommage de faire tourner un multiwii avec cette carte.
Tu devrai mieux essayer un megapirateng ou arducopterng.

J'ai installé megapirate 2.7 R4, un peu de soucis au début pour configurer le GPS mais en suivant le tuto sur le wiki, ça passe tout seul !
Dans le code le define auto ou ublox ne marche pas, il faut passer en nmea pour le crius.

Je fini de tout monter sur un 450.

Il y a un sujet sur les waypoints ?

Eh bien c est adire qye c est ma premiere approche d une carte par code, donc je passes dabord sur multiwii de plus que phil qui m a bcp aidé lui, tourne en multiwii. Peut etre quand je serai en état de gerer correctement le multiwii je passerai sur megapirate qui sait?
Bon dimanche.
Gaetan

Tu a quoi comme gps?
Mon Crius CN-06 v2 configuré en ublox fonctionne nickel avec arducopterng 2.7.

Le même !
Rien à faire, il ne marche qu'en NMEA.
C'est ce que je lis aussi sur d'autre sujet.

Il faut peu etre inverser le rx et le tx avec le megapirateng.

Ou alors peu etre changer la vitesse du port serie.

Problème réglé depuis.
Non pas besoin d'inverser TX et RX, le GPS doit être à 38400 et 5Hz.
Il doit être en NMEA pour marcher, AUTO ou UBLOX ça ne marche pas, confirmé par 3 personnes de plus.

@++

Bon, de mon côté j'ai vraiment du mal à faire fonctionner ce GPS.
Et pourtant je sais qu'il fonctionne parfaitement car branché sur le PC en direct avec le soft U-Center, le GPS fonctionne parfaitement et j'ai bien toutes les données avec un positionnement à quelques mètres près.
Par contre, quelque soit le mode que j'indique sur la AIOP, NMEA, UBLOX ou AUTO, je n'obtiens aucun résultat alors qu'il est bien paramétré en 5Hz et 38400. J'ai aussi testé l'inversion TX et RX mais ça ne change rien.
Il me reste 2 pistes à vérifier : passer sur un récepteur traditionnel sans PPM sum, et utiliser un autre cable USB.
Après ça, et si ça ne marche toujours pas, j'aurai plus qu'à essayer en Multiwii pour voir si là j'arrive à quelque chose avec ce GPS. <_<

Sinon, si certains ont d'autres pistes, je suis preneur.

Par contre, je prévois une utilisation avec le firmware Arducopter MegapirateNG et non le Multiwii. Je vais me baser sur le très bon sujet de DanRZ pour la mise en route.

Un de vous peut m'indiquer le lien vers le sujet de DanRZ à propos de l'installation MegaPirate cité ci-dessus par riva8406 ?

Je ne mets pas la main dessus.
Merci
Patrick

Pisler a écrit :...............Un de vous peut m'indiquer le lien vers le sujet de DanRZ à propos de l'installation MegaPirate cité ci-dessus par riva8406 ?

Je ne mets pas la main dessus.
Merci
Patrick

Bonjour Patrick,
Quand tu utilise l'index du forum c'est le sujet qui se positionne juste à coté de celui-ci:
viewtopic.php?f=126&t=45954.
Bonne lecture.
Tu as aussi ces deux sujets qui traitent du fonctionnement de l'APM:
viewtopic.php?f=50&t=44492
viewtopic.php?f=50&t=48466
Pierre