Tbs Disco ~ Naza + Gps

[kev74]

Je te fais confiance, t'en fait pas
Je disais sa, surtout parce que je n'ai pas de pk d'avance

J'irais voir demain poir en acheter


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[olivier30900]

En attendant tu peux mettre un colson pour bien plaquer les PK du moteur sur celles de l'ESC. Ça marche aussi .

[kev74]

Je viens d'essayer mais sa ne serre pas assez, et je prefere pas essayé en vol.

J'attendrais un peu, pas grave

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[kev74]

Yepla,

Bon Pk changé hier, sa vole niquel.
Je n'avais que deux moteurs qui merdait, mais j'ai changé les pk des 4 par précautions

Je viens d'aller faire un vol, j'ai l'impression qu'il est un trop centré arriére et sur la droite...

En statio il a la facheuse tendance a monter / descendre de pas beaucoup, et de chasser sur la droite.

Je vais essayé de voir sa

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[olivier30900]

S'il monte/descend quand tu met un coup de yaw c'est le vertical qui est mal réglé.

@++

[kev74]

Enfait c'est en stationnaire qu'il monte / descend, sans que je ne touche rien, et il a tendance a partir en arriere.

Si je me met en atti sans gps, il faut sans cesse que je le corrige.

Si je met un coup brusque il a tendance a "vibrer" un chouilla.

En gain je crois que j'ai 140 140 130 130 120 120
Faut que je verifie.

A+


Quand je met des mouvements brusque il "vibre" un chouilla.

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[kev74]

Hello,

Aujourd'hui j'ai descendu 5Lipos en Fpv

8minutes d'autonomie en 3S 3000, je trouve sa plutôt raisonnable.

Par contre, toujours ces "tangages" en descendant, le quadri tangue de gauche a droite et d'avant en arriere, en gain altitude je suis a 120 120, peut être les baisser encore un peu ?

Et a la fin, lorsque je remettais le quadri a "plat", il avait tendance a pencher sur l'arriere avant de se mettre a plat.

Sinon, ce n'est que du bonheur

A+

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[olivier30900]

C'est propre au naza ce comportement en descente, il faut soit translater pour ne pas descendre dans ses remous, ou passer en manu et descendre à la verticale !

[kev74]

Merci pour les infos Oliv'
Tu parle bien du tangage ?

Je ne savais pas que c'etait normal, je pensais que c'etait dû au gains.
Sa fait un peu peur quand tu vois le quadri trembler dans les lunettes et que t'est a une centaine de metre de haut

Par contre, en 10" j'ai le.bout des helices dans le.chant de la Gopro.

A+

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[kev74]

Merci pour les infos Oliv'
Tu parle bien du tangage ?

Je ne savais pas que c'etait normal, je pensais que c'etait dû au gains.
Sa fait un peu peur quand tu vois le quadri trembler dans les lunettes et que t'est a une centaine de metre de haut

Par contre, en 10" j'ai le.bout des helices dans le.chant de la Gopro.

A+

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[Jordan83]

Salut!

Par contre, toujours ces "tangages" en descendant, le quadri tangue de gauche a droite et d'avant en arriere

Comme le dit Olivier, c'est un comportement tout à fait normal.
Ca le fait aussi en hélico birotor. Il faut descendre en translation ou en faisant des cercles.

[olivier30900]

Le naza c'est la pire des cartes pour ça, en MWC, openpilot, AQ, etc. ça s'en sors bien mieux en descente droite ...

@++

[kev74]

Ok, me voila rassuré

Pour mon nouveau projet, je metterais peut être autre chose que du naza, ou alors, vu que c'est pour de la prise de vue (450, avec train et nacelle) je basculerais le naza + gps dessus, et metterais autre chose sur le Tbs

A+

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[kev74]

Hello,

Comment faut il regler le Failsafe radio pour qu'il enclenche le failsafe Naza ?
Je n'ose pas faire le test pour voir si sa fonctionne comme il est là...

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[olivier30900]

Ben ça dépends de ta radio ça, ça n'a rien à voir avec le naza.
Le failsafe radio doit être réglé pour enclencher le failsafe naza.

[kev74]

Oui, mais le failsafe naza s'enclenche sous quelles conditions ?
(par exemple, failsafe radio : gaz a 20% ==> failsafe naza...).

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[olivier30900]

Le failsafe c'est en cas de perte radio, rien d'autre. On triche juste en déclenchant celui du naza avec un switch, mais celui de la radio on ne peut pas le déclencher autrement qu'en coupant la radio !

[kev74]

Enfait, c'est moi qui me suis mal exprimé...

J'ai vu sur un autre post (soit celui du 330 ou celui de ton Tbs), qu'il fallait regler le FS radio de façon à ce qu'il déclenche celui du Naza...
Je pensais donc qu'il y avais un reglage particulié à avoir pour que le Naza prenne en compte le FS.
Mais a priori, il suffit juste de regler le FS radio normalement (comme si il n'y en avais pas sur le Naza) et lorsque la radio passe en FS c'est le Naza qui prend la releve ?

Je ne sais pas si c'est plus comprehensible comme sa...

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[olivier30900]

Non !

Il faut que en FS radio, tu active le FS naza !
Si ton FS radio n'est pas réglé ça ne marchera pas !!!
Failsafe radio et naza c'est 2 trucs différents

Par exemple chez moi c'est un swtich qui active le failsafe naza, mon failsafe radio est donc position du switch de fonction à activer celui du naza. Je crois que tu confonds les 2. Regarde ta doc radio pour voir comment programmer ton failsafe.

[Specter_03]

mais a quoi ça te sert d'avoir le FS sur un inter radio ? il y a une utilité special ?

[kev74]

Moi aussi, j'ai mon FS Naza sur un inter (gps / atti / FS).

Pour le FS radio, sa se passe du côté du RangeLink.

Lors du reglage FS du RangeLink, je laisse donc mon manche des gazs a 10 / 20 %, et bascule mon inter en mode RTH ?

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[kev74]

mais a quoi ça te sert d'avoir le FS sur un inter radio ? il y a une utilité special ?

Avec le Gps, sa permet d'avoir le return to home, sans avoir a couper la radio

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[Specter_03]

Ha ok merci

[olivier30900]

Lors du reglage FS du RangeLink, je laisse donc mon manche des gazs a 10 / 20 %, et bascule mon inter en mode RTH ?

Oui tout à fait ! Encore qu'on s'en fou complet de la position des gaz ...

@+++

[kev74]

Ok, merci Olivier, c'est plus clair comme sa

A+

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[Bilou34]

Je me permet d'ajouter un truc.
Normalement tu mets 3 modes de vol, atti, GPS et manuel.
Ensuite tu peux mettre un inter qui bascule le voie des modes de vol sur la position du failsafe.
Il faut également que tu paramètre ton récepteur pour que en cas de coupure le Naza revienne tous seul... C'est hyper important, ça va t'eviter de le perdre (c'est arrivé à un des membres du forum).

Le réglage et facile à faire, il faut que tu connecte le Naza à ton Pc radio allumé, ensuite tu vas sur la page de réglage des mode de vols et tu configure pour que lorsque tu bascule l'inter, le throttle hold par exemple cele change la valeur de la voie des modes de vols.
Je crois même que sur le nouveau firmware et logiciel tu peut mettre un inter dédié si ta commande ne permet pas de modifier la valeur de la voie de commande (très simple sur Graupner).

J'espère que j'ai été clair, en tous cas c'est pas une perte de temps que de le faire, ça peut te sauver l'engin...

[olivier30900]

Oui mais encore une fois, il faut bien différencier failsafe Naza et failsafe radio, ce sont 2 choses bien différentes !
Si le failsafe radio n'enclenche pas le failsafe Naza, ça ne sert à rien du tout ...

@++

[kev74]

Sa, je l'ai deja fait, sauf que sur mon inter 3 positions j'ai mis Gps / Atti / FailSafe (RTH).

Ensuite, j'ai reglé le FS du RangeLink avec 20% de gaz et l'inter 3positions sur le RTH...

J'ai bon ?

A+

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[olivier30900]

J'ai bon ?

Test sous le GUI tu sera fixé

[kev74]

Sous naza assistant je peut le voir si c'est bien reglé ?

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[olivier30900]

Oui, tu coupe la radio et tu regarde si ça passe bien en failsafe avec les cases en bas de l'écran !

[kev74]

Nickel, je vais regarder sa

En tout cas, je te remercie, heureusement que t'est là, sinon je serais perdu

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[olivier30900]

Si c'était pas moi ce serai un autre, y'a plein de monde qui tripote le multi .

@++

[kev74]

Ouaip's mais disons qu'au niveau Dji et Naza, tu doit être l'un des mieux calé



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