Projet Quadri Naza Gps FPV [Passage 4S]

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chamois06
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Re: Projet de Quadri X525 Naza Gps FPV [Il vole !]

Message par chamois06 » 27 août 2012, 09:41

Bonjour,
Il y a un grand principe en radio:
lorsqu'un émetteur est proche d'un récepteur il faut que la fréquence de l'émetteur soit plus grande que celle du récepteur afin de ne pas brouiller le récepteur.
Ceci pour éviter les brouillages en particulier ceux des harmoniques.
Les filtres ou autres artifices ne sont que des pis allé pour atténuer les brouillages mais sans pouvoir le supprimer.
Pour des liaisons en parfaite sécurité et permettant une portée maximale il faut donc avoir une vidéo qui travaille à une fréquence supérieur à celle de la radio.
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Re: Projet de Quadri X525 Naza Gps FPV [Il vole !]

Message par gael123 » 27 août 2012, 10:31

fortglout a écrit :une futaba t7c ça porte jusqu'à combien ?
Je sais pas du tout, mais si tu veux aller loin mieux vaux du frsky

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Re: Projet de Quadri X525 Naza Gps FPV [Il vole !]

Message par gael123 » 30 août 2012, 14:57

Je viens de recevoir les antennes Frsky rallongés, elles ne sont pas comme celles d'origine du récepteur, qui lui n'a qu'un petit fil qui dépasse, sur les rallongés il y a bien le petit fil, mais aussi un petit tube branché sur la masse :

Image
A gauche les rallongés, a droite celles d'origine, désolé pour la qualité, mon apn a rendu l’âme, j'ai pris la tablette pour la photo :ph34r:

C'est prévu que je les passent dans les bras, mais histoire de pas démonter les 4 bras pour rien, je vais d'abord faire un essai en les fixant a l’extérieur, si c'est concluant ils passeront dedans (en laissant dépasser le bout) :)

la suite a la réception des nouvelles lipos :p

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Re: Projet de Quadri X525 Naza Gps FPV [Il vole !]

Message par chamois06 » 30 août 2012, 16:01

Bonjour,
Es-tu certain que ce sont des antennes FrSky?
J'ai monté sur mon Skywalker une antennes frSky achetée chez hobbyking de 60 cm. Elle est exactement semblable à celle d'origine de 15 cm sauf que la partie coaxiale est beaucoup plus longue.
Je l'ai vue en photo sur plusieurs site dont par exemple fpv4ever, funrctoy elle sont comme la mienne.
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Re: Projet de Quadri X525 Naza Gps FPV [Il vole !]

Message par gael123 » 30 août 2012, 16:15

Elles viennent aussi de hobbyking.

Je verrais bien ce que ça donne, si c'est une catastrophe je dessouderais le petit tube

je vous tient au courant

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Re: Projet de Quadri X525 Naza Gps FPV [Il vole !]

Message par gael123 » 04 sept. 2012, 15:57

Je viens de tester la quadri avec les antennes rallongés monté un peut a l'arrache, passé dans les tubes mais parallèle au sol, 650mètres sans soucis, j'ai pas testé plus loin, avec les antennes d'origine parallèles au sol, a 600 mètres la télémétrie bipait continu, donc c'est pas mal on dirait, je testerais plus loin quand je les auraient mises perpendiculaire au sol.

Pour la lipo, la aussi ça ma l'air très bon, pour le premier cycle j'ai pas trop cherché, 10min30 de vol avant que je pose, lipo froide et a 11.28v, y'avait encore de la marge.

Sinon je pense a passer mon quadri en 5.8ghz pour la vidéo, mais pour une portée de au moins 2km, il faudrait quoi ?

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Re: Projet de Quadri X525 Naza Gps FPV [Il vole !]

Message par gael123 » 09 oct. 2012, 16:47

Depuis le temps mon quadri est passé en 5.8ghz pour la vidéo, ça fonctionne très bien :)

Les antennes rallongés frsky aussi fonctionne au poil, 1.8km il me reste entre 45 et 70% du signal selon la hauteur.

Une petite vidéo faite avec une caméra porte clé :
http://www.dailymotion.com/video/xu72n5 ... uadri_tech
La caméra étant mal fixé, cela a amplifié les vibrations, mais ça reste potable :p

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Re: Projet de Quadri X525 Naza Gps FPV [808#16 v2 camera]

Message par gael123 » 08 nov. 2012, 12:57

Voulant trouver une meilleur qualité d'image que ma sony 520tvl, j'ai commandé et reçu une camera porte clé 808#16 v2, que l'on trouve sur ébay pour environ 30€, la qualité d'image est vraiment excellente pour le prix, avec un angle de 120°, elle a aussi l'avantage d'être paramétrable via un logiciel, avec réglage expo, luminosité contraste taille de l'image etc, elle a aussi une sortie vidéo live et peut être alimenté directement via le rx 5.0v

Si vous faite comme moi et que vous retirez la lipo de la caméra (deux vis et une prise a débrancher) vous vous retrouvez avec une petite cam de 5cm sur 3cm sur 1cm d'épais, avec une lentille 120°, enregistrement en vol tout en diffusant sur la sortie live, le tout pour 12gr, la gopro du pauvre :lol:

Pour donner une idée, une capture d'une vidéo prise un jour bien sombre avec la 808#7 (ma sony ccd passe quasiment en noir et blanc un jour comme ça)
Image

Et le même endroit, mais avec la 808#16
Image

Et une capture avec une 520tvl, c'est pas le même endroit, ni les mêmes conditions (pas de nuages, plus lumineux), mais j'en ai pas d'autre :lol:
Image

Pour le moment pas d’essai, le quadri est en attente de quelques bricoles pour fixer la cam, ainsi que le gps et variometer frsky, qui devraient arriver dans les jours qui viennent B)

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Re: Projet de Quadri X525 Naza Gps FPV [808#16 v2 camera]

Message par Jordan83 » 08 nov. 2012, 13:57

J'avais aussi retiré le boitier et la lipo de mes précédentes caméras porte clés et c'est vrai que c'est minuscule, tu peux la mettre vraiment n'importe où!
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Re: Projet de Quadri X525 Naza Gps FPV [808#16 v2 camera]

Message par gael123 » 09 nov. 2012, 17:22

Je viens de recevoir le gps frsky, et la c'est la grosse déception .... il fonctionne parfaitement, mais avec une erreur d'un plus plus de 37km ....

Testé plusieurs fois, a plusieurs endroits, puce gps éloigné du quadri, le naza sans gps, pas de fpv.

Il m'indique ça :
Image

Alors que mes coordonnées gps sont :

50.671790°
2.539066°

Voila a quoi ressemble le gps :
ImageImage

Bref 30€ juste pour avoir la vitesse du quadri, c'est pas donné ....

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Re: Projet de Quadri X525 Naza Gps FPV [808#16 v2 camera]

Message par chamois06 » 10 nov. 2012, 09:47

bonjour,
J'ai deux modèles équipés du GPS FrSky, sur chacun la précision relevée de nombreuses fois est d'environ +- 2m. Par contre le GPS est très sensibles aux parasites. Pour avoir un système fiable j'ai "blindé" avec du papier allu et une connexion au - de l'alim des câbles qui vont du module GPS au petit boitier hub et de ce boitier au récepteur ainsi que la pose que ferrite sur les câbles du contro au récepteur et du récepteur au boitier hub.
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Re: Projet de Quadri X525 Naza Gps FPV [808#16 v2 camera]

Message par gael123 » 11 nov. 2012, 00:38

Problème résolu, c'était en faite une mauvaise interprétation des données gps, après quelques recherches, ça fonctionne :)

C'est juste dmmage que sur l'écran les données ne soit pas affiché clairement avec les " ° et . " aux bons endroits, mais bon, une fois qu'on le sait ça va :p

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Re: Projet de Quadri X525 Naza Gps FPV [808#16 v2 camera]

Message par chamois06 » 11 nov. 2012, 10:04

gael123 a écrit :...............C'est juste dmmage que sur l'écran les données ne soit pas affiché clairement avec les " ° et . " aux bons endroits, mais bon, une fois qu'on le sait ça va :p
Bonjour,
Tu sais il n'y a pas de bonnes et de mauvaises façons d'afficher les données GPS mais des "habitudes" ou des "normes" différentes.
C'est comme nous mesurons en m et les anglo-saxons en pouces et pieds, même chez nous la vitesse des voitures se mesure en km/h et celles des avions ou des bateaux en nœuds et chacun considère que son système est le bon :D .....
Pour en revenir aux données GPS il y a 3 formats officiels:
- degrés, minutes, secondes
- degrés, minutes avec décimales
- degrés avec décimale
Il y a encore beaucoup de travail dans le monde pour arriver à une normalisation des systèmes de mesure .
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Re: Projet de Quadri X525 Naza Gps FPV [808#16 v2 camera]

Message par fortglout » 11 nov. 2012, 13:48

ça me fais penser aux chinois qui mettent le + sur le fils noir et donc le - sur le fils rouge.
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Re: Projet de Quadri X525 Naza Gps FPV [808#16 v2 camera]

Message par gael123 » 12 nov. 2012, 08:38

Ah ça j'ai déjà eu droit plusieurs fois <_< le + sur le noir et le - sur le rouge, ou encore sur une caméra, le - sur le blanc, le + sur le noir et le signal vidéo sur le rouge :lol:

Sinon toujours en attente d'un de mes colis, expédié le 30/10, arrivé en france le 03/11, et plus rien, vive la poste française <_< heureusement qu'il n'y a "que" 17$ en jeu

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Re: Projet de Quadri X525 Naza Gps FPV [808#16 v2 camera]

Message par gael123 » 20 nov. 2012, 00:46

En montant le 808#16 dans mon quadri, j'ai vraiment trouvé très chiant le fait qu'il faille brancher le gros câble usb pour alimenter et avoir la sortie vidéo de la cam, surtout qu'il est très rigide, au point de faire forcer ma petite nacelle ...

Au début je me suis dit pas de soucis, je choppe un fin câble mini usb que j'ai chez moi, et bien non ça marche pas, la 808 utilise des fiches qui ne sont pas câblé sur les câbles "standard" ....

Du coups ba, j'ai ouvert la cam, et j'ai soudé directement sur la prise mini usb, j'en ai chié, avec mon fer a souder a 3€ :lol: mais ça tient :ph34r:
Image

Ensuite on coule dans la colle époxy :
Image
J'ai été un peut trop généreux avec la colle :ph34r:

Plus qu'a souder un fil de servo et voila :
ImageImage

C'est beaucoup plus pratique, le fil est souple, pas de risque que ça ce déconnecte ^_^
Modifié en dernier par gael123 le 26 déc. 2012, 11:22, modifié 3 fois.

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Re: Projet de Quadri X525 Naza Gps FPV [808#16 v2 camera]

Message par gael123 » 24 nov. 2012, 00:13

Y'a quelques jours j'ai fait un vol d’essai avec la 808#16 en fpv, comparé a une sony 520tvl c'est beaucoup mieux, l'angle de 120° change tout, l'image est de meilleur qualité, et elle enregistre :D

Malheureusement, le test n'a durée que 4 minutes .... un élément de ma nano-tech a claqué en vol, le voltage est passé de 11.6v a 8v .... descente rapide du quadri qui était a 45m de haut ... ou j'ai pu quand même garder a peut prêt l'assiette, atterrissage presque a plat.

Niveau dégâts, quasiment rien, le bras plié et une hélice ébréché au bout, je m'en sort super bien je trouve.

La nano-tech na en apparence rien, mais un élément est a 1.3v .... c'était ma dernière nano-tech, que je gardais pour des petits tests, je me suis pris au jeu et j'ai été trop loin trop haut, ça m'apprendra :ph34r: ça confirme encore une fois que c'est de la m***e :angry:

Du coups j'en ai profité pour changer de châssis :lol: un dji f450

Image

Et hop, montage du châssis + montage d'un train de hk 450
Image

Pourquoi le train de 450 ? pour ça :
Image

La suite quand j'aurais le reste des bricoles pour monter.

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Re: Projet de Quadri X525 Naza Gps FPV [808#16 v2 camera]

Message par fortglout » 24 nov. 2012, 09:22

alors ce chassi nu il pèse combien ?
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Re: Projet de Quadri X525 Naza Gps FPV [808#16 v2 camera]

Message par gael123 » 24 nov. 2012, 11:02

Le dji 450 pèse 291gr nu, au final pas trop loin des 280gr annoncés sur le site :p

Mon x525 complet avec étage supplémentaire pesait 420gr, le dji avec mon train pése 303gr, si je rajoute le poids d'un étage supplémentaire, ça fait 315gr, donc logiquement je vais perdre un peut plus de 100gr sur le changement de châssis.

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Re: Projet de Quadri X525 Naza Gps FPV [808#16 v2 camera]

Message par Jordan83 » 24 nov. 2012, 14:01

Cent grammes de moins, c'est énorme sur une si petite machine. Tu devrais gagner un peu d'autonomie. ^_^
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Re: Projet Quadri Naza Gps FPV [Châssis F450]

Message par gael123 » 17 déc. 2012, 13:12

J’espère :p la j'avais même pas calculé l'autonomie maximum, je volais 10 minutes sans chercher, avec a la fin la lipo a 11.30v, soit apparemment 35% de rab.

Sinon j'ai reçu les plaques supplémentaires pour faire un deuxième étage sur la châssis, fpv4ever super rapide, commandé a 12h30, expédié a 14h, reçu le lendemain :huh:

Manque plus que le colis avec les gaines, tresses etc pour commencer le montage.

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Re: Projet Quadri Naza Gps FPV [Châssis F450]

Message par Jordan83 » 17 déc. 2012, 14:05

Un étage de plus?
Tu nous fais un hamburger? :lol:
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Re: Projet Quadri Naza Gps FPV [Châssis F450]

Message par gael123 » 17 déc. 2012, 17:24

Oui voila :lol:

Comme sur le x525 :
Image

Histoire d'avoir plus de place, tout en restant propre.

Sinon je viens de recevoir mon colis, je peux donc commencer le montage du nouveau châssis, j'ai juste zappé les vis en nylon pour fixer l'étage supplémentaire :huh: expédié aujourd'hui j’espère qu'elles vont pas trop trainer.

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Re: Projet Quadri Naza Gps FPV [Châssis F450]

Message par Jordan83 » 17 déc. 2012, 21:10

Commandé chez fpv4ever?
Si oui, tu les recevras vite.
Super shop pour tout ce qui concerne les multis. FlashRC est très bon aussi.
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Image A chaque problème, il y a un marteau adapté!

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Re: Projet Quadri Naza Gps FPV [Châssis F450]

Message par gael123 » 18 déc. 2012, 18:14

Non en chine, mais au final j'en ai retrouvé dans mon bordel :lol:

J'ai un peut avancé aujourd'hui, j'ai fait toutes les soudures, mis les moteurs + esc (normalement) dans le bon sens, tout préparé le câblage pour répartir les charges sur les différents ubecs, 1 pour la caméra, 1 pour l'hub frsky, ça évitera de tirer sur le bec du naza .... ça prend du temps mine de rien.

J’essaierais de continuer demain si j'ai le temps.

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Re: Projet Quadri Naza Gps FPV [Châssis F450]

Message par gael123 » 19 déc. 2012, 16:19

J'ai enfin pu tester la bête sur sont nouveau châssis :lol:

J'ai fini le montage ce matin, il reste des bricoles a fixer, mais dans l'ensemble je suis content, il pèse 1.4kg pile poil lipo comprise, soit une centaine de grammes de moins qu'avant.

Il fait assé sombre, mais pas un pet de vent, premier test en stationnaire pendant 10min, pas de bruit suspect, tout fonctionne, gps, altimètre, fpv, pas d'hélice qui s'envole ....

Second test, je sors dans la prairie derrière chez moi, je fais quelques longueurs a 20m de haut en fpv, puis je jette un coups d’œil :blink: .... la lipo pend en dessous <_< au final pas grave, elle ne c'est pas débranché.

Troisième test, après avoir bien serré la lipo :lol: je fais quelques translations a fond, j'ai l’impression qu'il est plus rapide qu'avant, mais comme j'ai aussi changé de camera pour la porte clé, peut être une illusion .... d'empêche que le gps en pleine translation indique quand même 72km/h, j'ai été surpris, je m'attendais plus a du 50km/h max.

Donc très content, sauf pour le micro servo que j'avais mis pour la nacelle de la caméra, il a trop de jeu, ce qui fait vibrer la caméra avec un bruit horrible dans le micro, je vais voir ce que je peux lui faire, ou sinon changer pour un plus gros.

Les photos arriveront plus tard :p

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Re: Projet Quadri Naza Gps FPV [Châssis F450]

Message par Jordan83 » 19 déc. 2012, 21:33

J'aurais aimé voir une vidéo de la lipo qui pend lamentablement dans le vide. :lol:
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Re: Projet Quadri Naza Gps FPV [Châssis F450]

Message par gael123 » 21 déc. 2012, 14:09

Tu m'excusera si j'ai pas filmé, trop pressé de le poser :lol:

J'ai fais quelques photos, de mauvaise qualité avec ma tablette ....

ImageImage
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Re: Projet Quadri Naza Gps FPV [Châssis F450]

Message par fredouille » 23 déc. 2012, 21:21

salut

toujours pas passé en 4S ? je suis a 15/20 min de vols de mon coté
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Re: Projet Quadri Naza Gps FPV [Châssis F450]

Message par gael123 » 24 déc. 2012, 14:21

Non pas de 4s, j'en vois pas l'utilité, je vol sans problème 15 minutes, lipo a 11.1v a la fin et le montage est simplifié, tout sur la même lipo.

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Re: Projet Quadri Naza Gps FPV [Châssis F450]

Message par fredouille » 24 déc. 2012, 14:22

gael123 a écrit :Non pas de 4s, j'en vois pas l'utilité, je vol sans problème 15 minutes, lipo a 11.1v a la fin et le montage est simplifié, tout sur la même lipo.

tu voleras 30 min
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Re: Projet Quadri Naza Gps FPV [Châssis F450]

Message par gael123 » 04 janv. 2013, 00:07

Après plusieurs jours de temps de merde, j'ai enfin pu faire quelques vols d’essais avec le quadri, entre deux averses ...... <_<

Problème majeur, les vibrations sur la 808#16, j'ai tenté d'équilibrer les hélices, mais tout étaient déjà bien équilibré .... mettre 1/2/3 couches de double face, aucun changement, changé le servo de nacelle, pareil ... j'ai touché le quadri en vol pour sentir, et c'est vraiment très minime et pourtant, la 808 fais des petites vagues :huh:

Puis je me suis souvenu d'un sujet ou la personne utilisait des boules quies pour amortir, je vais chercher ça dans un tiroir :

Image

J'ai donc sortie les vis nylon, et mis ma petite nacelle en sandwich avec un morceau de boule quies entre la nacelle et le châssis, et un autre morceau entre la tête de vis et la nacelle (je mettrais une photo après)

Résultat :
http://www.dailymotion.com/video/xwfysm ... OYApnc-_is[/video]
Ne faites pas attention a la qualité d'image, le jour était très sombre et j'ai dégradé/réduit pour alléger le fichier a héberger.

J'ai été bluffé sur le coups :huh:

Il ne me reste plus que le bruit horrible qu'on entend sur la vidéo <_< je ne sais pas d'où il vient, il est totalement inaudible de l'extérieur ....

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Re: Projet Quadri Naza Gps FPV [Châssis F450]

Message par olivier30900 » 04 janv. 2013, 07:48

Salut,

Et oui c'est top les boules quies ;)

Image

Image
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Re: Projet Quadri Naza Gps FPV [Châssis F450]

Message par gael123 » 04 janv. 2013, 17:58

En bricolant je viens de remarquer que mon fil de caméra était écrasé entre le bras du quadri et le châssis <_< le fil a morflé, obligé de le changer .... et bien sur je n'ai plus ni de fils, ni de prise, ni de collier :ph34r: obligé de tout commander.

Du coups le quadri va être en attente, le temps de recevoir et refaire le fil en question, je me vois mal voler avec un fil tout écrasé, avec un trou au milieu (la vis :lol: )

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Re: Projet Quadri Naza Gps FPV [Châssis F450]

Message par chamois06 » 04 janv. 2013, 18:36

Bonsoir,
Attention a ta fixation entre le platine gopro et le châssis. Tu risque d'avoir une transmission des vibration par les collier rilsan qui sont rigides.
Il vaut mieux utiliser des élastiques qui assurent la fixation mécanique sans transmette de vibrations.
Je vais essayer les boules kies c'est une bonne et pas chère idée.
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Re: Projet Quadri Naza Gps FPV [Châssis F450]

Message par olivier30900 » 04 janv. 2013, 19:48

chamois06 a écrit : Attention a ta fixation entre le platine gopro et le châssis. Tu risque d'avoir une transmission des vibration par les collier rilsan qui sont rigides.
Hello Pierre,

C'est monté comme sur les photos depuis des mois, pas de vibrations.
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Message par chamois06 » 05 janv. 2013, 10:12

Désolé pour la remarque, je la retire.
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Re: Projet Quadri Naza Gps FPV [Châssis F450]

Message par olivier30900 » 05 janv. 2013, 10:30

Je pense que c'est la taille des colsons qui fait que l'on a, ou pas, des vibrations qui remontent ;).

Bon week end.
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Re: Projet Quadri Naza Gps FPV [Châssis F450]

Message par gael123 » 08 janv. 2013, 18:07

Puisque me commande de prise servo est toujours pas parti, j'en ai profité pour y rajouter quelques bricoles trouvé sur hk, comme des antennes 5.8ghz polarisé avec l'embout en RP-SMA, plus d'adaptateur a mettre :D, je verrais si a l'usage on voit franchement une différence .... ou pas :ph34r:

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Puis aussi une plaque de latex anti-vibration, a voir ce que ça donne ^_^

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Re: Projet Quadri Naza Gps FPV [Châssis F450]

Message par fredouille » 08 janv. 2013, 18:21

gael123 a écrit :Puisque me commande de prise servo est toujours pas parti, j'en ai profité pour y rajouter quelques bricoles trouvé sur hk, comme des antennes 5.8ghz polarisé avec l'embout en RP-SMA, plus d'adaptateur a mettre :D, je verrais si a l'usage on voit franchement une différence .... ou pas :ph34r:

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les adapteurs ne mangent pas de pain... par contre la protection de lobes c'est plutot pas mal.. un pb sur les antennes dans le genre sans protection en cas de crash
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