Mon début dans le monde des multiwii (voltige)
Posté : 21 mai 2012, 17:51
Salut à tous.
Alors voilà après avoir vu qlqs fameuses vidéo de notre ami warthox sur vimeo, j'ai décidé de m'y lancé car je voulais avant tout + faire de la voltige que de faire de la vidéo et ayant vu ce que ça pouvait faire j'avais trouvé mon bonheur mais le plus dire réside dans la programmation des paramètres.
J'avais d'abord craqué pour un hexa le fameux flyduspider:
Configuration: moteur Keda 2026m, contre Keda 12A, hélice 8*4.5, platine MWC sur lequel il y a une mini arduino pro + une IMU 6dof (gyro ITG 3200 et ACC BMA 180), PPM Encoder 8 voie et lipo 3S 2200 ou 3300mah.
Au début, j'arrivais à avoir qlqchose de stable mais aussi très vif en translation. Je faisais même des funnel avec.
Après en voulant tester de faire un flip, là ça merdait complètement. Je ne savais pas s'il fallait fonctionné juste avec les gyro ou aussi avec les accéléromètres.
Du coup au lieu de m’embêter à redresser à chaque fois qlq bras quand ça tombait je me suis pris un châssis F450 Dji et j'ai transplanté une partie de ce que j'avais sur l'hexa sur le quadri afin de faire des test.
J'ai enfin réussi il y a qlq jour à faire mes premiers flip et à comprendre que ça marche juste avec les gyro. J'ai cassé un peu avant qlq hélice mais maintenant c'est nikel.
Voici une petite vidéo de ce que je fais avec mon petit quadri adoré:
http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... vYFtlRyprM
Maintenant que ça marche bien, j'ai re commandé qlq truc pour avoir un hexa et un quadri RTF.
Alors voilà après avoir vu qlqs fameuses vidéo de notre ami warthox sur vimeo, j'ai décidé de m'y lancé car je voulais avant tout + faire de la voltige que de faire de la vidéo et ayant vu ce que ça pouvait faire j'avais trouvé mon bonheur mais le plus dire réside dans la programmation des paramètres.
J'avais d'abord craqué pour un hexa le fameux flyduspider:
Configuration: moteur Keda 2026m, contre Keda 12A, hélice 8*4.5, platine MWC sur lequel il y a une mini arduino pro + une IMU 6dof (gyro ITG 3200 et ACC BMA 180), PPM Encoder 8 voie et lipo 3S 2200 ou 3300mah.
Au début, j'arrivais à avoir qlqchose de stable mais aussi très vif en translation. Je faisais même des funnel avec.
Après en voulant tester de faire un flip, là ça merdait complètement. Je ne savais pas s'il fallait fonctionné juste avec les gyro ou aussi avec les accéléromètres.
Du coup au lieu de m’embêter à redresser à chaque fois qlq bras quand ça tombait je me suis pris un châssis F450 Dji et j'ai transplanté une partie de ce que j'avais sur l'hexa sur le quadri afin de faire des test.
J'ai enfin réussi il y a qlq jour à faire mes premiers flip et à comprendre que ça marche juste avec les gyro. J'ai cassé un peu avant qlq hélice mais maintenant c'est nikel.
Voici une petite vidéo de ce que je fais avec mon petit quadri adoré:
http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... vYFtlRyprM
Maintenant que ça marche bien, j'ai re commandé qlq truc pour avoir un hexa et un quadri RTF.
