Forum Heli4.com

logs bien reçus, merci.
Affiches sur la ligne CTUN le paramètre "Throttle OUT" (extrémité droite de la ligne).
tu y remarques les 3 "loiters" très brouillés:

c'est mon soucis, en moins violent à cause de ton erreur de "PIDS". Cela ne se voit pas en vol normal, on entend juste les moteurs qui varient très vite, mais par contre sur la camera embarquée cela donne de secousses désagréables qui disparaissent en mode "stabilize".
Voici un enregistrement de mon vol du 27/03.

Tant que l'on filme pas, pas de soucis on ne se rend compte de rien, mais s'il y a une camera on a l'impression de filmer à main levée dans un 4X4 en tout terrain en mode "loiter" ou "alt hold"!
Pierre

Specter_03 a écrit : Sympa sinon

Cela rend super bien avec la vue " google street ".
On a vraiment l'impression d'y être, perso j'adore.

chamois06 a écrit :Quel temps durent-t-ils? (10s, 30s, 60s?)
On voit bien sur ta "street view" les variations de hauteur.
Quand tu m'envoies tes "logs" pourrais-tu y joindre une copie d'écran de tes PIDS ("Arducopter Config") SVP ?

-Ils durent moins d'une minutes. Entre 30 et 45 secondes à chaque fois je pense.
Apparemment, ils ne dévient pas trop.
-Pour les variations de hauteur, cela devrait être résolu pour les prochains vols, c'est moi qui ait fait l'idiot.
-Je t'ai passé les logs avant de recevoir ton message donc tu n'as pas eu les PIDS. D'où je suis je ne peux pas te les passer mais je vais essayer de m'arranger pour faire autrement ( j'ai un fichier word avec tout de noté dessus ).

Sais tu d'où viennent les secousses en mode loiter du graph?

Jordan83 a écrit :...........Sais tu d'où viennent les secousses en mode loiter du graph?

Bonjour Jordan,
Tu touches le point qui fait mal
C'est là que je sèche depuis un certain temps, j'ai torturé mes PIDS dans tous les sens.
C'est pour cela que j'ai fait un appel à l'aide aux autres possesseurs d'APM 2 ou 2.5 pour savoir s'il ont le même soucis, si c'est un pb sur ma machine ou "normal" avec cette carte.
Dès qu'il s’arrête de pleuvoir et de faire du vent je vais faire un vol avec ma gopro pour voir ce que cela donne avec une vrai caméra, jusqu'à présent je volais avec cela:
http://www.camera2000.com/fr/sony-super ... amera.html
Avec enregistrement des image du récepteur 5.8ghz sur un horrible petit enregistreur chinois.
Merci pour ton aide, mais je pense que tu es intéressé par la chose vu que ton projet est de faire de la vidéo-photo si je me rappelle bien.
Pierre

Elle est pourtant pas mal la caméra que tu as mis en lien.
J'ai toujours ma sony 700tvl et je la trouve super, avec une très bonne qualité.

Pour mon projet, il n'est plus vraiment d'actualité.
Pour le moment, je me contente et m'amuse surtout à monter et régler ma machine aux petits oignons.
On verra ce que cela donne par la suite.

Jordan83 a écrit :Elle est pourtant pas mal la caméra que tu as mis en lien.
J'ai toujours ma sony 700tvl et je la trouve super, avec une très bonne qualité.
...........

Je ne critique pas la caméra qui est très bien pour le FPV (sans atteindre une gopro) mais la qualité de l'image que le donne le petit enregistreur sur SDcarte que j'ai mis sur le récepteur 58ghz en // de l'écran de FPV:
http://www.foxtechfpv.com/mini-d1-quali ... p-533.html
Qui donne une image épouvantable.
A bientôt
Pierre

Ah oui donc en gros, tu enregistres les images que voit la caméra sony grâce à ce petit boitier.
Ce sera peut-être mieux avec la gopro effectivement.

Salut!

Second test de la V2.9.1 cet après midi.
Mon octo ne se balade plus sur l'axe que j'appelle celui d'anticouple ( " Yaw " ). J'avais augmenté le paramètre " p" du rate " Yaw " en le passant de 0.13 à 0.30. Ca a dû jouer et c'est tant mieux car je me trainais ce problème depuis le début.

Beaucoup de vent donc des loiters pas très propres, qui se baladent un peu et qui prennent de l'altitude.

Bonjour Jordan,
Super si cela marche mieux, pour moi j'ai passé le "rate yaw" à 0.20 pour avoir un hexa stable sur l'axe de ..............lacet, traduit en anglais par "yaw" (rotation autour d'une axe vertical pour un engin volant à plat).
Sur le mien je revois complètement l'implantation pour chasser les vibrations. Au cas où tu voudrais connaitre l'amplitude des vibrations ressenties par ta carte, il te faux activer dans la "CLI" la variable "RAW" en tapant sur la ligne de commande "enable raw". Tu auras ainsi le niveau des vibrations perçues par les gyros et les accéléromètres en X, Y, Z sur ton fichier xxx.log.
Cela donne un truc comme cela:

On verra après modifications.
Pierre

Intéressant pour les vibrations, je prends note.
Merci Pierre!

bonne nouvelle pour les futures maj
http://diydrones.com/profiles/blogs/ard ... erformance

Yes super!
En gros, avec la nouvelle mise à jour, les modes d'autostabilisations seront aussi précis que le wookong si j'ai bien compris?

Bonjour,
Merci du tuyau. Je viens de faire jouer le "tlog" joint à ce message: !!!!!
Quand je vois ce vol (plusieurs minutes de stationnaire à 3 m ou 2 m dans un mouchoir) et ce que j'ai avec mon hexa je me demande si nous utilisons la même carte?
Pierre

pourquoi tu n est pas satisfais des resultats qu apporte l ardu?
ma machine est monter mais j ai toujours pas eu le courage d attaquer la mise en route car j ai passer pas mal de temps sur mon multiwii..je pense m y atteler cet ete..d ici la il y aura suremment cette future version sois disant aussi perf qu un wk..
je sais aussi que le code est maintenant rendu compatible pour des cartes en 32bit et donc on aura droit au courant de cette annee a une version hardware plus moderne..pas sur que ca apporte reellement un plus pour l instant!

J'ai pas eu le temps de regarder mais cette nouvelle version n'est pas encore disponible?

non elle est encore en dev pour l instant!
je pense qu on l aura suremment avant cet ete voir d ici peu...en tous cas c est prometteur et si cette maj tient ces promesses ca va etre terrible

Merci pour ta réponse.
J'ai vraiment hâte de tester.

ca avance apparemment..
http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... nnsIKjYyDk

la sortie de la versio beta est tres proche

Ah oui en effet, le résultat obtenu est vraiment pas mal.

http://www.youtube.com/watch?v=8qiHFx3j87c[/video]

j espere qu on va surtout reussir a avoir les meme resultats..car ca a l air toujours bien sur ces videos lol

Petit test ce matin en prévision de la future vente de mon octo, j'ai vidé mes deux lipos en parallèle.

Bah franchement nickel, c'est sans doute le meilleur vol que j'ai fait avec. Les réglages commencent à être vraiment bon.
Je n'ai plus du tout de dérive sur l'axe de " lacet ", suite à mes modifications de gain sur le " P " de " Rate Yaw .

Mode loiter ( comprendre autostabilisation ) vraiment très bon aussi. Ca tangue encore un poil de gauche à droite, il reste encore à peaufiner un peu les gain.
Mais sur un loiter de 2 minutes, il n'a franchement pas dévié beaucoup.

Et pour la première fois en vrai, j'ai testé le Return to Landing.
Avec les jambes qui tremblent car je ne savais pas vraiment ce qu'il allait se passer.
Bah super aussi... Avant de revenir vers moi, la machine fait un 180° et revient en marche avant puis se positionne à environ 2m de haut et attend tranquillement mes ordres tout en restant en stationnaire.

Y'a juste un axe de la nacelle que je ne comprends pas comment stabiliser mais c'est tout.

J'ai hâte d'annalyser mes logs, je mettrai tout cela dans la journée surement.

Jordan83 a écrit :.....Et pour la première fois en vrai, j'ai testé le Return to Landing.
Avec les jambes qui tremblent car je ne savais pas vraiment ce qu'il allait se passer.
Bah super aussi... Avant de revenir vers moi, la machine fait un 180° et revient en marche avant puis se positionne à environ 2m de haut et attend tranquillement mes ordres tout en restant en stationnaire. ........

Bonjour,
Etrange ton comportement ? Sauf à 2 ou 3 fois j'atterris toujours en "RTL" c'est à dire pas loin de 100 "RTL" et jamais il n'a eu ce comportement:
Il tourne pour pointer vers le point de décollage, monte s'il n'est pas à la hauteur programmée (12 m pour moi) puis fonce au point de décollage et se mets en stationnaire, là deux comportements:
- si l'altitude est 12 m il descend doucement (30cm/s) que j'ai programmée, jusqu'au posé avec arrèt moteurs
- si l'altitude est > à 12 m il descend vite ( très vite pour moi !) jusqu'à 12 m où là il atterrit comme ci _dessus.
Mais contrairement à toi il pose toujours avec arrêt moteurs .
Étrange ce comportement divergeant ?

Jordan83 a écrit :.....Y'a juste un axe de la nacelle que je ne comprends pas comment stabiliser mais c'est tout.............

Etrange aussi, chez moi cela fonctionne relativement bien (je n'ai pas trop travaillé sur ce point), peux-tu en dire plus?

J'ai arrêté de voler car j'ai trop peur des "bugs" logiciel qui arrivent de temps à autre, je reprendrais plus tard quand il sera sorti de nouvelles versions du logiciel que j'espère plus stables. Les performances sont extraordinaires mais voler la peur au ventre de voir subitement son drone se barrer ou chuter, pas trop top. Sur près de 100 vols il est parti en c.....es 5 fois sans aucune explications et chaque fois des anomalie différentes.

As-tu reçu mon courriel du 8 ?
Pierre

ca fait peur vos retours de bugs..
j ai recu mon gps lea de chez hk.le cable fournis n est pas compatible avec l apm..va falloir que j en bricole un!!!!!
sinon chamois06 si j ai bien compris la plupart des bugs que t as eu c est en mode rtl ou rth?en loiter t as pas eu ce genre de soucis hormis quand t avais un probleme avec ton premier gps

Pour ma part, je n'ai pas de bugs. En tout cas la machine fonctionne nickelle, pas de mauvaises surprises.
Je n'ai peut etre pas attendu assez longtemps pour que le RTL se pose, je suis repassé en manuel.
Ou alors j'ai modifié la valeur du RTL pour que justement il ne se pose pas... Me rappelle plus.

Je vous répondrai plus sèrieusement en rentrant à la maison.

moi non plus j ai pas de bugs mais j utilise que très peu les fonctions avances comme les waypoints..le plupart du temps je m amuse avec le loiter et le mode stabilise avec le carefree(mode simple) active..j ai plus d une 20en de packs sans jamais avoir eu de soucis..mais chamois06 a plus d expérience sur les autres fonctions peut être qu il y a vraiment un problème sur une des fonctions de l apm..je sais qu il a eu des soucis avec le gps mediatek mais ca c est connu de tous les utlisateurs donc on peut pas mettre ça sur le dos du code mais d un problème de hardware

titeuf007 a écrit :..............sinon chamois06 si j ai bien compris la plupart des bugs que t as eu c est en mode rtl ou rth?en loiter t as pas eu ce genre de soucis hormis quand t avais un probleme avec ton premier gps

Mes "bugs" étaient en mode "loiter", "auto" et "altitude hold",
Pas de bugs en "RTL" ni en "stabilisé" que je n'utilise que pour décoller et très peu en vol.
Je n'ai jamais volé en "manuel" je suis trop mauvais pilote!
J'ai eu 3 bugs avec le GPS mediatech et deux avec le lea,
Je ne pense pas que ce soit le GPS le fautif, ni un quelconque soucis hard comme la dernière fois quand quand il a refusé de garder l'altitude désigné et est descendu par deux fois lentement de 4m avant de se stabiliser ou la fois où il a décollé au Nord Ouest à basse altitude alors que le programme lui commandait de décoller jusqu'à 20m au sud et qu'il l'avait déjà exécuté plusieurs fois correctement.
Une autre fois à l'enclenchement d'un "loiter", pas le premier du vol, il est parti comme un fou au S-O, la trace GPS enregistrée le plaçait alors à 1000m de moi et 1400m de hauteur alors qu'il était à 15m de haut et 50 m de moi, passer en mode stabilisé, ma permis de la ramener sans pbs
Dernièrement, en passant de mode "stabilisé" en mode "altitude hold", le mode que j'utilise le plus, la commande "tangage" de la camera s'est mise à osciller cela s'est arrêté en passant en "loiter" , puis ne s'est plus reproduit ?
Tout ceci ressemble plus à du soft que du hard
Je ne suis pas le seul à penser ceci, regardes ici
viewtopic.php?f=50&t=48466&start=160#p10050018
ce qu'en pense Pascal (@pbo78), lors de mes tout premiers vols j'ai aussi eu le même crash, l'hexa qui bascule subitement, passe sur le dos et tombe. J'ai jamais compris, sauf que hormis 2 hélices, des vis nylon (fusibles) rien n'a bougé et tout à remarché. Je n'ai aucun connecteurs (sauf la lipo), tout est soudé, et bien soudé .

Pierre

Et bien, que de bavardages sur ce fil aujourd'hui!

Je vous mets mes données de ce matin. Voici mes 3 loiters.
Sachant que ce ne sont pas de petits loiters de 15 secondes, l'un d'eux a duré 2 minutes tout de même.
Donc pour deux minutes, ça dévie relativement peu. La règle de google earth me dit qu'il n'a bougé que de 3.34m maximum.




Bon la hauteur, ce n'est pas trop cela... Mais bon, c'est ce que j'étais en train de régler via mon potar donc je n'y prête pas attention pour le moment. Sans compter que ça soufflait pas mal aujourd'hui.

Et mon premier RTL. C'est super propre, il garde bien son altitude avant de redescendre lentement à la verticale, cela se voit bien.



Cela forme un arc de cercle car comme je l'ai expliqué dans mon message, il fait un 180° pour revenir en marche avant à son point de départ. Quand j'ai enclenché le RTL, je pilotais de derrière et non de face.



Alors, concernant la nacelle.
C'est l'inclinaison qui me pose un petit soucis.
En fait, tant que l'octo est incliné, la nacelle continue d'avancer.
C'est difficile à expliquer...
A partir du moment où l'octo est penché, même de 10°, la nacelle bouge... donc au début c'est bien, le problème c'est qu'elle ne s'arrête pas à moins de faire pencher l'octo dans l'autre sens... Et ainsi de suite.

Bonsoir,
Je trouve tes "loiter" inquiétants.
Le déplacement latéral est très honorable, même très bon, mais une telle variation de hauteur alors que normalement elle est sensée être stable.
Jusqu'à mon dernier vol qui m'a fait arrèter, les vols en mode altitude verrouillée ou en stationnaire (loiter) étaient à +-15cm à +-20cm sur des durées de plusieurs minutes.
Pierre

Le vent y est peut-être pour quelque chose aussi: 45km/h annoncés.
Sur quel paramètre as tu joué pour peaufiner ton altitude?

bon j ai un amis a moi qui a eu le même problème que toi chamois06
son quad c est barre tous seul lors de l enclenchement du mode loiter alors que juste avant c étais nickel..
je pense avoir trouve le probleme:tous les deux vous utilisiez a ce moment la,la telemetrie...

Sauf que Chamois06, sauf erreur de ma part, n'utilise pas la telemetrie... N'est-ce pas Pierre ?

Pascal

chamois06 a écrit :

titeuf007 a écrit :..............sinon chamois06 si j ai bien compris la plupart des bugs que t as eu c est en mode rtl ou rth?en loiter t as pas eu ce genre de soucis hormis quand t avais un probleme avec ton premier gps

Mes "bugs" étaient en mode "loiter", "auto" et "altitude hold",
exécuté plusieurs fois correctement.
Une autre fois à l'enclenchement d'un "loiter", pas le premier du vol, il est parti comme un fou au S-O, la trace GPS enregistrée le plaçait alors à 1000m de moi et 1400m de hauteur alors qu'il était à 15m de haut et 50 m de moi, passer en mode stabilisé, ma permis de la ramener sans pbs
Dernièrement, en passant de mode "stabilisé" en mode "altitude hold", le mode que j'utilise le plus, la commande "tangage" de la camera s'est mise à osciller cela s'est arrêté en passant en "loiter" , puis ne s'est plus reproduit ?
Tout ceci ressemble plus à du soft que du hard
J

Pierre

bonjour Chamois06
meme bug que toi il y a 2 jours
le quadri s'est barré a toute vitesse vers l'ouest !!
je l'ai rattrapé in extremis en basculant en mode stabilise

as tu vus quelques choses sur ces bugs sur les forums ricains
ca m’embête de ne plus avoir confiance dans cette apm 2.5
merci

@titeuf
salut titeuf
j'avais pas lu ton msg
merci pour ton aide
a+ sur skype

eric

A lire pour ceux dont le multirotor deviens parfois "crazy"
mais je n'ai pas trouvé de réponses convaincantes

http://diydrones.com/forum/topics/rtl-e ... 4#comments

pbo78 a écrit :Sauf que Chamois06, sauf erreur de ma part, n'utilise pas la telemetrie... N'est-ce pas Pierre ?

Pascal

Bonjour,
C'est parfaitement exacte, je n'ai pas le retour télémétrie au sol, pas acheté les modules

penichard78 a écrit :......
as tu vus quelques choses sur ces bugs sur les forums ricains
ca m’embête de ne plus avoir confiance dans cette apm 2.5
merci

Non, mais vu mon faible niveau en anglais je les pratique peu

Jordan83 a écrit :Le vent y est peut-être pour quelque chose aussi: 45km/h annoncés.
Sur quel paramètre as tu joué pour peaufiner ton altitude?

Pour avoir une station météo avec anémomètre sur mon terrain de vol, avec 45 km/h de vent ton octo aurait déjà disparu au loin depuis longtemps ,
Pour l'altitude je te fais parvenir mes pids par courriel.
Pierre

Très bien , merci Pierre.
J'irai lire tout cela demain, j'aurai le temps

penichard a trouver la reponse
merci pour ton mail d ailleurs

over the DIYdrones forum there is a very interesting discussion about the cause of the dreaded "loiter flyaway" and "RTL flyaway".

the more we go into this the more it appears this is a problem of the compass auto calibration.

so here's a very good tip after a lof of analyzing - DISABLE compass auto calibration and autodec, enter the DEC manually, and do the manual compass calibraion (AKA the compass dance).

So far all of the people that did the above - have not witnessed any fly aways!

in my case, since i fly FPV - its very clear in the video that the compass is going crazy causing the quad to fly at an unwanted direction.

le probleme est connu..il faut utiliser le mode calibration manuel et mettre sa declinaison soi meme

titeuf007 a écrit :...........le probleme est connu..il faut utiliser le mode calibration manuel et mettre sa declinaison soi meme

bonjour,
J'ai beaucoup réfléchi sur mes bugs , il y a environ 1 mois, vers la mi avril voyant, sur planner que le petit quadri vert sur google map, quand je connectais mon hexa sur le PC, prenait une orientation parfois erronée, je me suis penché sur le magnétomètre et j'ai tenté la calibration manuelle:
J''ai mis ma déclinaison moi même et j'ai fait en extérieur, loin de toute masse magnétique, la petite danse. Pas facile avec le cordon USB entre l'hexa et le PC. J'ai du acheter une rallonge USB et je m'y suis repris à 4 fois pour faire un truc correcte dans les 30s allouées
Néanmoins mon dernier "bug" qui m'a donné droit à un "arbrissage" suite, par deux fois dans le même vol, à une perte progressive d'altitude de près de 4 m, c'est passé la semaine dernière, donc autre raison ? et probablement étrangère au magnétomètre.
A propos de la "danse de la calibration du magnétomètre" vous la faite comment ?
façon 1: https://www.youtube.com/watch?feature=p ... I-p8jAtVBE
façon 2: http://www.youtube.com/watch?v=VVRXR0O0hqE (début du tuto pour le NAZA M)
Personnellement j'ai fait comme la façon 2, n'ayant à l'époque pas encore vue la "façon 1" qui n'a été mise en ligne que le 30 avril.

Je pense à plusieurs problèmes:
- qui m'es arrivée au début et à Pascal (@flo78) d'un hexa qui subitement se retourne sans explication et tombe : pas trouvé d'explications
- l'hexa qui subitement fonce n'importe où là je pense que la raison est la mauvaise calibration du magnétomètre, je dirais explication et remède connus
- perte subite d'altitude (mode altitude verrouillée ou "loiter") alors que normalement celle-ci est constante avec une précision extraordinaire de +- 15 cm sur plusieurs minutes de vol: là également je ne connais pas d'explications, d'autant plus que cela c'est produit 2 fois sur des quantités (plusieurs dizaines) de vols
Pierre

je fais la version officiel donc celle de ton lien 1
je suis sur que le problème du quad qui se barre en mode loiter et un problème de compas

Pierre, merci pour le mail envoyé avec tes PIDs.
Pour mon gros changement d'altitude en mode loiter, c'est tout simple et j'ai pu en trouver la cause grâce à toi.
Comme dit dans mon précédent message, c'était justement ce que j'étais en train de régler. J'avais testé 0.2, 0.25, 0.30 et 0.35.
Toi tu as carrément 4 comme valeur, soit 10 fois plus que moi, dans le " P " de altitude hold.
Donc je n'étais pas encore allé jusqu'à cette valeur.

Bonjour Jordan,
Content pour toi , ce qui est drôle est que j'étais autour de 1.5 quand tu as posté sur le fofo que tu avais fait une erreur en mettant je crois 25 au lieu de 0.25 ce qui avait induit une attitude de yoyo.
Comme je n'étais pas satisfait de mon 1.5 j'ai mis 0.25 qui ne stabilisait pas bien. J'ai donc mis un potar avec une course de 0.5 à 5 et j'ai fais un vol de 10 minutes en montant chaque minute un peut le paramètre. Au dépouillement à partir de 3.5 cela était pas mal.
Pierre