TUTO : Le S.BUS de chez FUTABA
Posté : 10 févr. 2012, 15:23
1 / Liaisons avec récepteur standard
Avant de voir les avantages et le fonctionnement du S-BUS, nous allons voir le branchement avec un récepteur standard.
Le branchement donne cela :

Si on veut des voies supplémentaires, il est nécessaire de changer le récepteur :

C'est le schéma classique de branchement.
Tout est relié au récepteur.
Dans le deuxième cas, 15 câbles partent du récepteur !
Certains peuvent être très long si le model est de grande taille.
2 / Liaisons avec récepteur standard et module flybarless
Quand on utilise un module flybarless, le branchement donne cela :

Si on veut des voies supplémentaires, il est nécessaire de changer le récepteur :

On retrouve tout les inconvénients d'avant et on augmente encore le nombre de câble...
3 / Description du S-BUS
Au lieu de tous ces câbles, ne serrait il pas mieux de pouvoir :
- utilisez un câble et un récepteur pour contrôler jusqu'à 16 servomoteurs
- avoir la possibilité de brancher les batteries n'importe où
C'est la fonction S.Bus créé par Futaba.
Le principe : On envoie toutes les informations de toutes les voies par un seul câble.
Les servos S.Bus décodent le signal en fonction du canal qui leur a été attribué.
Pour les autres servos ou les accessoires, il faut passé par un décodeur intermédiaire.
Un récepteur S.Bus ressemble à cela :

Question : ce récepteur a combien de voies ? Il convient pour un hélico ?
Réponse : oui il convient pour un hélico ! Il a 3 voies physique MAIS avec la sortie S.Bus peut gérer jusqu'à 18 voies !!!
Idem pour celui là avec 8 voies physique :

Afin de pouvoir relié tous les appareils S.Bus, il va falloir installer des Hubs.
Il en existe deux types :


Pour le décodage des sorties pour les auxiliaires et servos non S.Bus :

Le cablage va être simplifié !
4 / Liaisons avec récepteur S.Bus
Le branchement donne cela :

Avec le 8 voies SB, c'est en fait le branchement normal !
Cela va changer si on veut des voies supplémentaires :

Et la version avec le récepteur 3voies :

Vous comprennez maintenant l'intéret du S.Bus ?
5 / Liaisons avec récepteur S.Bus et module flybarless
Quand on utilise un module flybarless, le branchement donne cela :

Il n'y a plus qu'un câble entre le récepteur et le module flybarless !!!
Si on veut des voies supplémentaires :

Cela devient plus simple non ?
6 / Programmation S-Bus : l' interface USB
Afin d'utiliser ce systeme, il est nécessaire de programmer le décodeur et les servos S.Bus.
Pour cela, il va vous falloir :
- Un Ubec pour alimenter en 5V
- Un adaptateur USB
- Les programmes à installer sur le PC.
L'adaptateur USB se nomme Futaba CIU-2 avec comme référence : FUTM0951.

Avant de pouvoir l'utiliser, il va falloir installer les drivers disponible en : Cliquant ICI
Une fois le fichier zip récupéré, il faut le décompresser dans un répertoire de votre choix.
Insérez la clé USB dans un des ports du pc.
Quand le PC va vous demander d'installer le drivers, choisissez l'option : installer depuis une liste ou un emplacement spécifique. Indiquez alors le répertoire ou vous avez décompressé le fichier zip.
Si l'installation s'est bien passé, la led verte sur la clé usb devrait être allumée.
7 / Programmation S-Bus : décodeur S-Bus
Avant de l'utiliser, il faut adapter les trois sorties.
Pour cela , installer le programme disponible en : Cliquant ICI
Il vous faudra :
- une alimentation en 5V (ou Ubec)
- un Hub ou un cable en Y
- l' adaptateur USB CIU-2 (avec le driver déjà installé)
Relier l'ensemble suivant ce schéma :

Lancez le programme SBD-Link :

Cliquez sur le bouton Read pour charger les paramètres actuels de l'adaptateur.
Changer les 3 adresses en fonction de vos besoins et cliquez sur Write
Terminé !
8 / Programmation S-Bus : servo S-Bus
Pour cela , installez le programme disponible en : Cliquant ICI
Il vous faudra :
- une alimentation en 5V (ou Ubec)
- un Hub ou un cable en Y
- l' adaptateur USB CIU-2 (avec le driver déjà installé)
Relier l'ensemble suivant ce schéma :

Lancez le programme PC-Link software:

Vous pouvez ajuster tous les paramètres que vous voulez !
Terminé !
Avant de voir les avantages et le fonctionnement du S-BUS, nous allons voir le branchement avec un récepteur standard.
Le branchement donne cela :

Si on veut des voies supplémentaires, il est nécessaire de changer le récepteur :

C'est le schéma classique de branchement.
Tout est relié au récepteur.
Dans le deuxième cas, 15 câbles partent du récepteur !
Certains peuvent être très long si le model est de grande taille.
2 / Liaisons avec récepteur standard et module flybarless
Quand on utilise un module flybarless, le branchement donne cela :

Si on veut des voies supplémentaires, il est nécessaire de changer le récepteur :

On retrouve tout les inconvénients d'avant et on augmente encore le nombre de câble...
3 / Description du S-BUS
Au lieu de tous ces câbles, ne serrait il pas mieux de pouvoir :
- utilisez un câble et un récepteur pour contrôler jusqu'à 16 servomoteurs
- avoir la possibilité de brancher les batteries n'importe où
C'est la fonction S.Bus créé par Futaba.
Le principe : On envoie toutes les informations de toutes les voies par un seul câble.
Les servos S.Bus décodent le signal en fonction du canal qui leur a été attribué.
Pour les autres servos ou les accessoires, il faut passé par un décodeur intermédiaire.
Un récepteur S.Bus ressemble à cela :

Question : ce récepteur a combien de voies ? Il convient pour un hélico ?
Réponse : oui il convient pour un hélico ! Il a 3 voies physique MAIS avec la sortie S.Bus peut gérer jusqu'à 18 voies !!!
Idem pour celui là avec 8 voies physique :

Afin de pouvoir relié tous les appareils S.Bus, il va falloir installer des Hubs.
Il en existe deux types :


Pour le décodage des sorties pour les auxiliaires et servos non S.Bus :

Le cablage va être simplifié !
4 / Liaisons avec récepteur S.Bus
Le branchement donne cela :

Avec le 8 voies SB, c'est en fait le branchement normal !
Cela va changer si on veut des voies supplémentaires :

Et la version avec le récepteur 3voies :

Vous comprennez maintenant l'intéret du S.Bus ?
5 / Liaisons avec récepteur S.Bus et module flybarless
Quand on utilise un module flybarless, le branchement donne cela :

Il n'y a plus qu'un câble entre le récepteur et le module flybarless !!!
Si on veut des voies supplémentaires :

Cela devient plus simple non ?
6 / Programmation S-Bus : l' interface USB
Afin d'utiliser ce systeme, il est nécessaire de programmer le décodeur et les servos S.Bus.
Pour cela, il va vous falloir :
- Un Ubec pour alimenter en 5V
- Un adaptateur USB
- Les programmes à installer sur le PC.
L'adaptateur USB se nomme Futaba CIU-2 avec comme référence : FUTM0951.

Avant de pouvoir l'utiliser, il va falloir installer les drivers disponible en : Cliquant ICI
Une fois le fichier zip récupéré, il faut le décompresser dans un répertoire de votre choix.
Insérez la clé USB dans un des ports du pc.
Quand le PC va vous demander d'installer le drivers, choisissez l'option : installer depuis une liste ou un emplacement spécifique. Indiquez alors le répertoire ou vous avez décompressé le fichier zip.
Si l'installation s'est bien passé, la led verte sur la clé usb devrait être allumée.
7 / Programmation S-Bus : décodeur S-Bus
Avant de l'utiliser, il faut adapter les trois sorties.
Pour cela , installer le programme disponible en : Cliquant ICI
Il vous faudra :
- une alimentation en 5V (ou Ubec)
- un Hub ou un cable en Y
- l' adaptateur USB CIU-2 (avec le driver déjà installé)
Relier l'ensemble suivant ce schéma :

Lancez le programme SBD-Link :

Cliquez sur le bouton Read pour charger les paramètres actuels de l'adaptateur.
Changer les 3 adresses en fonction de vos besoins et cliquez sur Write
Terminé !
8 / Programmation S-Bus : servo S-Bus
Pour cela , installez le programme disponible en : Cliquant ICI
Il vous faudra :
- une alimentation en 5V (ou Ubec)
- un Hub ou un cable en Y
- l' adaptateur USB CIU-2 (avec le driver déjà installé)
Relier l'ensemble suivant ce schéma :

Lancez le programme PC-Link software:

Vous pouvez ajuster tous les paramètres que vous voulez !
Terminé !