Forum Heli4.com

Salut à tous,

Bon j'ai vraiment un problème avec mon quadri, il n'est absolument pas stable.

Pour vous donner un exemple, j'ai plutôt l'impression de pilote un DF4 aillant craché 10.000 fois (LOL) qu'un birotor.

Je ne sais plus trop quoi faire sachant que je suis vraiment (je pense) trop novice dans ce domaine.

J’ai pourtant fait tous les efforts possibles pour qu’il soit au top de la stabilité je ne comprends vraiment pas ce qui cloche.

-Montage d’une frame MK sur entretoise anti-vibration + coussinet d’origine du FY-91Q
-Reconstruction du châssis complet pour qu’il soit le plus parfait possible (dimmension,rigidité,etc...).
-Portes helice ALU FPV4EVER neuf
-Helices FPV4EVER 10 * 45 neuves
-Chaque contrôleur + moteur fonctionne correctement indépendamment
-Toute les soudures sont nikel

Je récapitule tous mon matériel afin de vous donner le plus de détails possible :

-Module FY-91Q seul (réglage d'origine potar à midi ou tres légèrement augmenté)

-Frame centrale MK x 4
http://www.flashrc.com/mikrokopter/4451 ... opter.html

-Bras en carbone 10*10 de 245 mm

-Moteur 1200kv X 4
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=19036

-Contrôleur hobbyking SS 18-20A X 4
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=6457

- Helices 10*45 FPV4EVER

-Lipo 3s 2.2A

-Radio et récepteur TURNIGY TGY9X

Si vous pouvais me faire des captures d'écran de votre config sous "fy91qparameterset" ainsi qu'une photo de votre module afin que je vois vos réglages …

Je vais faire une vidéo pour vous montrer un peu l'ampleur des dégâts

Si vous avez déjà des idées n'hésitez pas.

Merci d'avance

François

J'ai un FY 91Q et j'en suis vraiment content. Je pose la radio et il se promène au gré du vent. En mode GPS, je peux aller boire une bière.....
Je pense que c'est tout simplement une question de réglage du gain.
D'origine, il est à midi (au milieu quoi) et ça marche en général bien.
Quelques précision sont nécessaires.
1/ est-ce qu'il oscille sur un des axe? si c'est le cas, il y a trop de gain, il faut baisser (par petite touche, hein ! par "une heure" sur une montre)
2/ est-ce qu'il prend de grande oscillation (ce que je pense d'après ce que tu décris) : pas assez de gain.
Pour voir, passe direct à "3 heures" et regarde. Si cela le stabilise, mais qu'il oscille, tu réduis
3/ est-ce qu'il maintient à peu près l'altitude?
4/ est-ce que tu es en firmware 1.1?
5/ est-ce qu'il tourne sur lui-même?

Perso, j'ai fait quelques vols avec les paramètres usine (sauf le gain), avant de toucher au PID.
Quand tu touches au gain, ne touche pas à celui du YAW. Juste Pitch (avant arrière) et roll (droite gauche)
Pour ton info, j'ai une gopro devant et lipo derrière, donc j'ai un gain plus fort en pitch qu'en roll.

bon courage

enfet il donne des à-coups qui l'empêche d'être stable et qui s'accentue quand les gyros essaye de corriger.

Ce soir, je suis tes recommandation et vous tiens au courant.

Merci

François

Bon j'ai baissé très fortement le gain sur le module (d'origine à midi, ils sont quasi tous à 4h maintenant) et les à coups ont disparu et on peut dire qu'il est pilotable avec un comportement plus près d'un Helico FP qu'un Birotor.

PS: j'ai commandé quatre moteurs avec des kV plus faible (950 contre 1200kv) sur fpv4ever je pense que cela vient des moteurs trop puissant plus adapté pour un tri !

À suivre...

François

CA MARCHE CAPITAINE LOL ....

J'ai changé mes moteurs et ..... ça marche, bon ils sont effectivement moins nerveux mais alors quel différence, quelle stabilité.

Ca me donne envi d’acheter le module gps.

Sinon toujours pas de news sur le nouveau firmware ?

++

François

Salut à tous,

J'ai une p'tite question à vous poser.

Quelle marque d'hélices achetez-vous et ou les achetez-vous ?

Car je n'ai que des problèmes avec les hélices 10x45 fpv4ever.

Elle casse en vol alors quelles sont neuve c fou quand même heureusement les deux fois je n'été pas haut sinon bye bye mon multi.

Merci d'avance.


François

simontiny a écrit :J'ai un FY 91Q et j'en suis vraiment content. Je pose la radio et il se promène au gré du vent. En mode GPS, je peux aller boire une bière.....
Je pense que c'est tout simplement une question de réglage du gain.
D'origine, il est à midi (au milieu quoi) et ça marche en général bien.
Quelques précision sont nécessaires.
1/ est-ce qu'il oscille sur un des axe? si c'est le cas, il y a trop de gain, il faut baisser (par petite touche, hein ! par "une heure" sur une montre)
2/ est-ce qu'il prend de grande oscillation (ce que je pense d'après ce que tu décris) : pas assez de gain.
Pour voir, passe direct à "3 heures" et regarde. Si cela le stabilise, mais qu'il oscille, tu réduis
3/ est-ce qu'il maintient à peu près l'altitude?
4/ est-ce que tu es en firmware 1.1?
5/ est-ce qu'il tourne sur lui-même?

Perso, j'ai fait quelques vols avec les paramètres usine (sauf le gain), avant de toucher au PID.
Quand tu touches au gain, ne touche pas à celui du YAW. Juste Pitch (avant arrière) et roll (droite gauche)
Pour ton info, j'ai une gopro devant et lipo derrière, donc j'ai un gain plus fort en pitch qu'en roll.

bon courage

Salut,
J'ai un Gaui 500x avec FY-91q et gps. Selon la notice gps, il faut un bouton 3 positions sur la radio. Quelle radio possède ce type de boutons?? Question sans doute bête mais je trouve pas la réponse.
Cordialement