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questions multi - ples

Posté : 06 sept. 2011, 11:57
par leraver
Y a t'il une règle de calcul pour motoriser les multis?
Mais aussi même question pour les choix d’hélices (bi /tri et taille).

ou alors la méthode empirique du on a testé et ca fonctionne, ou essai et constate.
Merci de votre aide pour ce débat.

Re: questions multi - ples

Posté : 06 sept. 2011, 12:59
par cestb
Salut,

il y a au moins une chose c'est qu'il faut un pas plutot faible.
Ensuite, je dirais qu'il faut que la poussée totale de tes moteurs/hélices soit supérieure ("largement"?) au poids du modèle.
Ensuite, je ne sais pas trop, dire, perso j'ai suivi ca et ca a fonctionné du premier coup. Coup de bol ou pas, je ne saurais te dire...

Re: questions multi - ples

Posté : 06 sept. 2011, 13:21
par milliotseb
J'ai cru lire que
traction totale equivalente a 3 fois poids du quadri
fonctionne plutot bien

Apres si c'est un quadri de taille 40-45 cm, des helices 8x4.5 semblent pas mal.pour plus grand genre 60-65cm ou pour plus de charge utile genre grosse camera ou FPV, 10x4.5 est recommande (mais je ne peut pas le garantir car je n'ai pas encore commence le montage electrique de mon quadri)

Re: questions multi - ples

Posté : 06 sept. 2011, 13:44
par leraver
ok, comment peut on connaitre la traction max d'un moteur, en grammes
je dirait: le nombre de tour min x le pas de l'helice, mais cela donne un volume ...

Image

Re: questions multi - ples

Posté : 06 sept. 2011, 14:31
par vincenzo
milliotseb a écrit :J'ai cru lire que
traction totale equivalente a 3 fois poids du quadri
fonctionne plutot bien

Apres si c'est un quadri de taille 40-45 cm, des helices 8x4.5 semblent pas mal.pour plus grand genre 60-65cm ou pour plus de charge utile genre grosse camera ou FPV, 10x4.5 est recommande (mais je ne peut pas le garantir car je n'ai pas encore commence le montage electrique de mon quadri)

Entièrement d'accord avec tout ça!
Sur mon quad de 1 kg et de 60 d'envergure, j'ai 4 moteurs fc2822 de 700 g de poussée chacun, ça vole plutôt bien, j'ai des 10x4,5, mais ça vole aussi avec les 8 pouces gaui. ;)

Re: questions multi - ples

Posté : 06 sept. 2011, 15:01
par leraver
vincenzo a écrit : j'ai 4 moteurs fc2822 de 700 g de poussée chacun,
Ok mais comment a tu calculé, ou trouvé ta poussée moteur ? enfin traction plutot.

Re: questions multi - ples

Posté : 06 sept. 2011, 15:57
par cestb
Tu as des softs sur le net qui te calculent ca tout seul. n'hesites pas.

Pour mon Hexa, j'ai 5Kg de poussée pour 2.3Kg de machine et ca marche nickel, c'est meme plutot puissant ;)

Re: questions multi - ples

Posté : 06 sept. 2011, 16:53
par leraver
Ah cela m'interesse, je fais une google recherche...
Un piste pour un nom de soft?

Re: questions multi - ples

Posté : 06 sept. 2011, 17:11
par vincenzo
leraver a écrit :
vincenzo a écrit : j'ai 4 moteurs fc2822 de 700 g de poussée chacun,
Ok mais comment a tu calculé, ou trouvé ta poussée moteur ? enfin traction plutot.

Perso j'ai pas calculé, je me sert des données fourni par le vendeur (quand c'est indiqué..)
genre pour les fc 2822:
Description:
Poids: 39g
Axe: 3mm
Longueur de moteur: 46mm
Diamètre: 28mm
Taille de redresseur: 22x10mm
Hélice recommandée: 9~10inch
Tension: 11.1v (3S
Kv: 1200RPM/V

Données:
Taille hélice: 10x5
RPM: 7100
Courant max: 14.5A
Poussée: 710g (1.51lb)
Taille hélice: 9X5 SF
RPM: 6100
Courant max: 14.5A
Ì

Re: questions multi - ples

Posté : 06 sept. 2011, 19:40
par Adreakor
Salut Leraver,

Pour estimer la puissance d'un multi, tout dépend du but rechercher. Si tu fais un multi pour de l'accro, il faudra viser une poussée totale 3 à 4 fois supérieure au poids total du multi (histoire que ça envoie). Si c'est pour de la photo ou immersion, faut être au minimum 1.5 fois le poids total (supérieur à 2 serait mieux). Sinon il sera trop mou en vol et les moteurs vont mouliner dans le vide.

Les hélices sont dimensionnées par rapport au moteur. C'est le moteur qui te diras quelle hélice lui mettre pour en tirer le meilleur rendement.

Donc partir du but recherché pour définir tes moteurs, qui eux imposeront tes hélices, qui imposeront tes ESC, et qui eux détermineront ta batterie ;)

Ricky

Re: questions multi - ples

Posté : 10 sept. 2011, 10:06
par simontiny
pour les hélices, perso, je fonctionne avec des 10x47sf sur un gaui 500, et idem sur un quad de 38cm
le moteurs conditionne les hélices.
Faible kv (< 1000kv) = hélices slow fly conseillé.

Après, c'est une question de réglages.
Le PID n'est pas le même selon des hélices de 8" ou des hélices de 10"

mais bien réglé, tout marche..... :)

perso : moteur 760 kv, 3S ou 4S; hélices 10". Deux réglages de gain en fonction de l'hélice :)

Re: questions multi - ples

Posté : 29 sept. 2011, 15:29
par leraver
ok je commence a mieux comprendre
a prioris mes moteurs seront des XXD2212:

Image
Specification:
RC 1000KV Outrunner Brushless Motor A2212
Model No.: A2212
Rpm/V: 1000KV
Motor Dimensions: 27.7*26.3mm

Features:

Model No.: A2212
Rpm/V: 1000KV
Weight: 50g
Motor Dimensions: 27.7*26.3mm
Shaft Size: 3.17*37mm
Battery Opernating: 2-3 Lipo
Idle current: 1.8A
Load current: 18.5A
Power (Watt): 240
ESC(A): 30A
Ri(M Ω): 0.03
Peak.Amps :14-22 A


Le chassis est celui la: http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?Vie ... 1439.l2649

Et les helis sont celles ci: http://www.fpv4ever.com/helices/197-hel ... raire.html


ce doc ma un peu aidé: ardupilotdev.googlecode.com/files/DIYquadricopter.pdf