tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Avatar du membre
Gringosky
Chancelier Suprême
Messages : 906
Enregistré le : 05 déc. 2010, 14:26
Localisation : Estavayer-le-Lac, Suisse

tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par Gringosky » 22 janv. 2012, 19:26

@ affreujojo: à propos des prises Losi, voilà le lien sur HK:

Connecteurs LOSI

Bon vols!


Sent from iPhone using Taptalk
Image : Estavayer-le-Lac
Image : Hirobo Quark - Kyosho Caliber M24
Image : Skya 450Pro FBL BeastX v3 - Skya 450Pro Quadri-Pales BeastX v3 - Skya 250 FBL Airwolf BeastX v3
Image : Hype Cessna 182 Skylane - Famous Cessna 206T - UMX Beast - PZ Stinson Reliant SR10
Image : Spektrum DX8 - TM1000 - AR6200 - AR7000 - AR8000
Image : Phoenix RC v3
Image : Robbe Power Peak Tripl3 EQ BID

Avatar du membre
affreujojo
Colonel
Messages : 244
Enregistré le : 19 avr. 2011, 10:26

tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par affreujojo » 22 janv. 2012, 19:37

Merci!
Gaui 330X (Immersion RC + Fatshark)
AR DRONE + wifi extend
HSP Brontosaurus

milliotseb
Chevalier Jedi
Messages : 1200
Enregistré le : 22 oct. 2010, 11:57
Localisation : Munich (Allemagne)

Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par milliotseb » 22 janv. 2012, 21:48

Bonsoir
Encore moi ;)

J'ai un soucis:
Je met en route les moteurs (low throttle et right yaw), les moteurs demarrent . le multiwii me dit que mon axe throttle est à 906

Mais si le manche de gaz est faible (1100 dans le multiwii GUI) et que je donne du left yaw ou du left roll, la led bleue s'eteint et donc les moteurs s'arretent complement ;( Au dessus de 1100, pas de soucis apparents

Est ce normal? je reconnait que le hover throttle doit etre bien plus eleve que 1100 mais ça me preoccupe pour la redescente ou l'atterissage

Comment essayer d'ameliorer cela? Avez vous fait votre throttle calibration avec 100% de travel adjust dans la radio (ou 125%)

mon minthrottle is 1000 and mon mincommand is 900 dans le code multiwii (jakub semble dire qu'il ne fallait pas les changer) Pourtant j'ai des plush 30A donc j'ai pris les settings du plush 10A
SR120 / Guruz Xeon Belt
King3/ CopterX 450 AE / Dragonus Plus
Quadri 60 cm avec MultiWii FPV v1
DX7/WK2801pro Phoenix RC 3

Avatar du membre
affreujojo
Colonel
Messages : 244
Enregistré le : 19 avr. 2011, 10:26

tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par affreujojo » 22 janv. 2012, 23:12

Ainsi que le multicopter a un comportement bizarre, sinon suit les consignes de Jakub...

Je voulais savoir comment les varios doivent être calibrer un par un?
Gaui 330X (Immersion RC + Fatshark)
AR DRONE + wifi extend
HSP Brontosaurus

milliotseb
Chevalier Jedi
Messages : 1200
Enregistré le : 22 oct. 2010, 11:57
Localisation : Munich (Allemagne)

Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par milliotseb » 22 janv. 2012, 23:15

Je pense que j'ai trouve la solution probable de mon probleme : il faudra que je diminue le travel adjust de la voie throttle de 125% vers 100% -> je pense que ça marchera. Je ne peut pas tester aujourd'hui mais je regarderais demain

J'avais lu que le controleur multiwii comprends que les valeurs entre 1000 et 2000 , donc 1000 est toujours low throttle pour le multiwii. 906 manche en bas ne sert à rien

Pour la calibration, je l'ai fait un par un, mais peut etre que je ferais un cable 1 servo - 4 servos pour calibrer les 4 ESC simultanement
SR120 / Guruz Xeon Belt
King3/ CopterX 450 AE / Dragonus Plus
Quadri 60 cm avec MultiWii FPV v1
DX7/WK2801pro Phoenix RC 3

Avatar du membre
Gringosky
Chancelier Suprême
Messages : 906
Enregistré le : 05 déc. 2010, 14:26
Localisation : Estavayer-le-Lac, Suisse

tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par Gringosky » 23 janv. 2012, 20:41

Hug!

Pour éviter ton soucis de moteurs, tu devrait utiliser un Switch pour y implémenter la fonction ARM.

Cette fonction permet d'armer les moteurs grâce à un Switch et non plus en utilisant la dérive (Yaw). De cette façon tu n'auras plus qu'à te soucier de régler le MINTHRO pour que tes moteurs démarrent à faible régime et le tour est joué! Plus besoin de te soucier du reste!

J'avais des soucis semblables aux tiens, depuis que j'utilise la fonction ARM ils se sont envolés... Avec le Quad!


Sent from iPhone using Taptalk
Image : Estavayer-le-Lac
Image : Hirobo Quark - Kyosho Caliber M24
Image : Skya 450Pro FBL BeastX v3 - Skya 450Pro Quadri-Pales BeastX v3 - Skya 250 FBL Airwolf BeastX v3
Image : Hype Cessna 182 Skylane - Famous Cessna 206T - UMX Beast - PZ Stinson Reliant SR10
Image : Spektrum DX8 - TM1000 - AR6200 - AR7000 - AR8000
Image : Phoenix RC v3
Image : Robbe Power Peak Tripl3 EQ BID

milliotseb
Chevalier Jedi
Messages : 1200
Enregistré le : 22 oct. 2010, 11:57
Localisation : Munich (Allemagne)

Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par milliotseb » 24 janv. 2012, 21:15

Bonsoir,
Comment faites vous pour la fonction ARM? Le soucis c'est que j'ai utilisé les deux voies restantes de mon recepteur pour alimenter les LEDs ;)

En remettant le travel adjust throttle à -100%/+125% ça fonctionne correctement. Des que l'on pousse un peu le throttle, on ne desengage plus les moteurs.

Je vais continuer dans mon post
viewtopic.php?f=127&t=38534
SR120 / Guruz Xeon Belt
King3/ CopterX 450 AE / Dragonus Plus
Quadri 60 cm avec MultiWii FPV v1
DX7/WK2801pro Phoenix RC 3

Avatar du membre
Gringosky
Chancelier Suprême
Messages : 906
Enregistré le : 05 déc. 2010, 14:26
Localisation : Estavayer-le-Lac, Suisse

tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par Gringosky » 24 janv. 2012, 21:31

La fonction ARM se programme via le Soft Arduino.

Tu as quoi comme radio!

Perso, j'ai implémenté la fonction ARM et LEVEL sur un seul et même Switch 3 positions : Haut : rien / Milieu : ARM / Bas : ARM + LEVEL

Ça permet "d'économiser" une voie en utilisant la voie AUX1 pour deux fonctions.


Sent from iPhone using Taptalk
Image : Estavayer-le-Lac
Image : Hirobo Quark - Kyosho Caliber M24
Image : Skya 450Pro FBL BeastX v3 - Skya 450Pro Quadri-Pales BeastX v3 - Skya 250 FBL Airwolf BeastX v3
Image : Hype Cessna 182 Skylane - Famous Cessna 206T - UMX Beast - PZ Stinson Reliant SR10
Image : Spektrum DX8 - TM1000 - AR6200 - AR7000 - AR8000
Image : Phoenix RC v3
Image : Robbe Power Peak Tripl3 EQ BID

Avatar du membre
affreujojo
Colonel
Messages : 244
Enregistré le : 19 avr. 2011, 10:26

tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par affreujojo » 25 janv. 2012, 22:00

Bonsoir, je viens de finir d'assembler mon Lunar Lander 4 (black édition). Merci Jakub! Il est vraiment sympa
Image
Je n'ai pas trouvé la procédure pour initier les varios comment ça se passe.
Vous allumez throttle en mini puis Max après les bips? Puis j'arme et je vole, c'est ça?

Sinon pour les voies j'ai mis 1095/1500/1905 comme indiqué dans le wiki multiwii. J'ai un travel +115, +105 pour certaines voies...


---
I am here: http://maps.google.com/maps?ll=46.715445,0.451473
Gaui 330X (Immersion RC + Fatshark)
AR DRONE + wifi extend
HSP Brontosaurus

Avatar du membre
Gringosky
Chancelier Suprême
Messages : 906
Enregistré le : 05 déc. 2010, 14:26
Localisation : Estavayer-le-Lac, Suisse

tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par Gringosky » 25 janv. 2012, 23:30

Hug!

Perso je ne connais que 2 solutions pour tes ESC : 1. Les calibrer individuellement en les branchant tour à tour sur la voie des gaz de ton récepteur. 2. Te fabriquer un câble qui te permette de brancher les 4 ESC en même temps sur la voie des gaz de ton récepteur.

La procédure est à vérifier sur ton manuel, mais ça devrait ressembler à qqch comme : mettre sous tension la radio stick des gaz en haut - brancher la LiPo pour alimenter le ou les récepteurs - quelques bips vont se faire entendre - ramener le stick des gaz en position basse!

J'ai moi aussi un Lunar Länder 4. Il est équipé de la MultiWii de Jakub. Mis à part la motorisation que je veux changer, j'aime bcp ce Quadri! Pratique et robuste!


Sent from iPhone using Taptalk
Image : Estavayer-le-Lac
Image : Hirobo Quark - Kyosho Caliber M24
Image : Skya 450Pro FBL BeastX v3 - Skya 450Pro Quadri-Pales BeastX v3 - Skya 250 FBL Airwolf BeastX v3
Image : Hype Cessna 182 Skylane - Famous Cessna 206T - UMX Beast - PZ Stinson Reliant SR10
Image : Spektrum DX8 - TM1000 - AR6200 - AR7000 - AR8000
Image : Phoenix RC v3
Image : Robbe Power Peak Tripl3 EQ BID

Avatar du membre
affreujojo
Colonel
Messages : 244
Enregistré le : 19 avr. 2011, 10:26

tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par affreujojo » 27 janv. 2012, 00:17

Merci pour l'info, je n'avais pas compris cela dans le wiki multicopter. C'est très clair maintenant.


---
I am here: http://maps.google.com/maps?ll=46.715424,0.451471
Gaui 330X (Immersion RC + Fatshark)
AR DRONE + wifi extend
HSP Brontosaurus

milliotseb
Chevalier Jedi
Messages : 1200
Enregistré le : 22 oct. 2010, 11:57
Localisation : Munich (Allemagne)

Re: tricoptere avec carte multiwii FPV quadframe.com

Message par milliotseb » 07 mars 2012, 00:40

Bonsoir,
Mon quadri à carte multiwii fpv fonctionne mais je cherche des conseils pour les PID
Je cherche une config stable mais aussi pour de la translation assez rapide

Des recommandations?
SR120 / Guruz Xeon Belt
King3/ CopterX 450 AE / Dragonus Plus
Quadri 60 cm avec MultiWii FPV v1
DX7/WK2801pro Phoenix RC 3

Répondre

Retourner vers « Contrôleur multiwii »

Qui est en ligne

Utilisateurs parcourant ce forum : Aucun utilisateur enregistré et 1 invité