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Message par titeuf007 » 22 mai 2011, 09:52

l annéé 2011 sera l annéé de la democratisation des codes open source ^_^
voila la team de l ardu ce sont enfin décidé a adapter leurs codes pour d autres cartes compatible mutliwii c est a dire a base d arduino!!!toutes les fonctions de l ardu seront presentent sur le code megapirate(nom de l adaptation du code arducopter pour toutes les autres plateformes)
http://www.youtube.com/watch?v=trGLUE_- ... ded#at=258

la board utilisé c est ça
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1413106
et un seeeduino!bref pour une 100e d euro on a une excellente plateforme qui n a rien a envier a celle d holger

cestb
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Re: l arducopter pour tous

Message par cestb » 22 mai 2011, 13:16

Purée, moi qui m'était presque décidé pour juste prendre une FCwii, je ne sais plus trop quoi faire...
Me tate...
Comment choisir maintenant, pas simple, en plus j'aime bien défricher alors...
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Re: l arducopter pour tous

Message par Towcat » 22 mai 2011, 15:17

bin si c'est compatible multiwii...
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Re: l arducopter pour tous

Message par titeuf007 » 22 mai 2011, 15:32

oui compatible avec le multiwii vu qu on part sur une seeduino ou un autre arduino!de plus le imu sensor que j ai mis en liens est exactement le meme que la ffimu realisé par l un des membres donc aucun probleme!!avec le combo cité plus haut on peut faire tourner le code multiwii ainsi que l ardu :)
par contre pas certains que ce soit compatible avec la fcwii......car le code de l ardu est specifiquement retravaillé pour le seeduino mega et l arduino mega!vu le prix de la fcwii autant partir sur une carte compatible avec les deux meilleurs soft open source

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Re: l arducopter pour tous

Message par cestb » 22 mai 2011, 16:37

Pour résumer pour la nouille que je suis, une config pour ce genre de module :
http://cgi.ebay.it/HMC5883L-BMA180-BMP0 ... 3cb81408b0

C'est quoi ?

A force je me paume moi... Faut bien une carte avec un module programmable ou on met le soft pour utiliser ca?
Une carte yoyo qui a un module arduino dessus ca le ferait ou j'ai rien pigé ?

Je comprends vite mais faut m'expliquer longtemps ;)

Ca serait bien de faire un chti résumé de tout ce qui se trame en ce moment...

Merki de vos lumieres...
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Re: l arducopter pour tous

Message par titeuf007 » 22 mai 2011, 17:04

il te faut un seeeduino mega
http://www.robotshop.com/seeedstudio-se ... oller.html

et ça
http://cgi.ebay.it/HMC5883L-BMA180-BMP0 ... 3cb6e39dab
et t as tous ce qu il faut!!d ailleur c est exactement ce qu a la personne qui porte le code de l ardu sur les arduino :)
ne prends pas la version avec le gps integré car les gps ublox ne fonctionne pas avec l ardu...pour l instant en ts cas!!
donc pr grosso modo 120euro t as une carte complete qui peut utiliser aussi bien le multiwwi que l ardu

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Re: l arducopter pour tous

Message par blacline » 22 mai 2011, 17:17

cestb a écrit :
Ca serait bien de faire un chti résumé de tout ce qui se trame en ce moment...

Tu as se post viewtopic.php?f=50&t=32725
On peu reprocher beaucoup de chose au chinois, mais eu au moin ils bouffent leurs chiens!

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Re: l arducopter pour tous

Message par titeuf007 » 22 mai 2011, 17:33

le truc c est que ça devient dur de faire un resumé vu la vitesse ou tous ça evolue:
il faut juste avoir en tete que les meilleurs code open source sont
uavpx (aussi performant que mk)
arducopter(idem que l uavpx,mais la communauté est tres active et egalement tres importante!!ce code est plus recent donc propose quasimment les memes fonctions qu un mk mais reste plus delicat encore a utiliser
le multiwwi tres stable avec des fonctions plus basiques(que gyro,accelero mais pas de maintient d altitude pr l instant)
j oubliais aussi le shrediquette car beaucoups moins repandu mais c est aussi un excellent code open source aux vues des dires!!!

http://store.atmel.com/PartDetail.aspx?q=p:10500250
j aimerai savoir si l accelero de cette board fonctionne avec le code ardu..car le prix de cette carte est vraiment excellente!!

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Re: l arducopter pour tous

Message par cestb » 22 mai 2011, 19:48

Nickel, tu es une encyclopédie du multi open ;)

Merci, je vais lire maintenant.
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Message par cestb » 23 mai 2011, 11:07

Ils causent de celle la aussi :
http://www.digilentinc.com/Products/Det ... PKIT-UNO32

Apparremment aussi compatible mais plus puissante.
Vous en pensez quoi ?
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Re: l arducopter pour tous

Message par cestb » 23 mai 2011, 11:40

Suis con, c'est toi titeuf qui l'a posté... Oups....

désolé...
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Re: l arducopter pour tous

Message par cestb » 23 mai 2011, 11:48

Vous avez vu cette vidéo http://www.youtube.com/watch?v=7zBjxZQ3 ... ded#at=102, c'est du hexa, ardupirate avec gps et tout et tout...
Ca a l'air de fonctionner nickel, suis curieux, je vais creuser un peu...
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Message par cestb » 23 mai 2011, 13:18

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Re: l arducopter pour tous

Message par cestb » 23 mai 2011, 17:44

Je suis en train de dépiler les posts sur rcgroups, c'est hyper intéressant.
Les mecs qui portent le soft arducopter sont des oufs. En quelques jours faut voir ce qu'ils ont abattu comme travail...
En plus, ils repondent sur le forum... Je me demande bien ce qu'ils font dans la vie ;)

Je continue a dépiler, c'est super intéressant.
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Re: l arducopter pour tous

Message par djinn » 24 mai 2011, 00:57

je m'abonne a ce sujet ;)
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Re: l arducopter pour tous

Message par cestb » 24 mai 2011, 06:45

Bon a priori, ils ont porté pour le moment : Gyro, accelero, magneto, baro, gps et sonar
Reste a stabiliser le truc apparemment mais ca semble fonctionner.
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Re: l arducopter pour tous

Message par titeuf007 » 24 mai 2011, 07:54

en attendant tu peux tjrs voler avec le code multiwi 1,7 qui fonctionne avec le meme hardware ;)
c est l avantage d avoir une tel carte!

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Re: l arducopter pour tous

Message par cestb » 24 mai 2011, 10:52

Yep, c'est clair...
En plus, ils vont valider pour la all in one II qui inclus tous les capteurs sauf le sonar... Le pieds.
Je pense que je vais partir sur celle la : http://cgi.ebay.it/HMC5883L-BMA180-BMP0 ... 3cb6e39dab
Me prendre GPS et sonar à part pour 20€ environ, ca revient à moins cher que la all in one II et ca ne devrait pas etre beaucoup plus compliqué à cabler. Suffira de prendre son temps.
Par contre, l'utilisation du code n'a pas l'air hyper user friendly mais bon, meme pas peur ;)
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Re: l arducopter pour tous

Message par titeuf007 » 24 mai 2011, 11:24

oui cette carte est la mieux car le gps ublox ne fonctionne pas avec le code ardu actuel!!
effectivement c est un peu compliqué le code de l arducopter mais franchement si tu te debrouilles en anglais c est pas la mort ;)
la communauté est enorme pour cette plateforme!!cependant en france il y a aucun topic donc pour les non anglophone c est un peu la cata!!!!!apparemment leurs prochain objectif est justement de rendre le code ardu beaucoup plus user friendly :)
le code a que 1ans et demi et il propose deja des fonctions aussi avancé qu un mk qui existe depuis plusieurs annéés deja..
mais du fait que le code soit maintenant adapté pour les plateformes arduino mega il va y avoir encore plus d acquereurs et donc accelerer encore le developpement et la simplification du code :)
ya quand meme une guguerre entre la carte vendu sur ebay et la ffimu!!!!en effet le type d ebay a tous simplement copié tout en etant legeremment moins cher!!!attention aux capteurs hmc5883l qui a 20pourcents de deffectueux en sortant d usine....certains ont reçu leurs carte avec un defectueux(rien de bien mechant il l l a remplace!!de toute maniere maintenant ils testent la carte avant envoie ;)

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Re: l arducopter pour tous

Message par djinn » 24 mai 2011, 11:29

salut les gars,
je veux pas faire le boulet alors je vais faire simple:
J'ai commencé a etudier l'electronique en autodidacte et survolé les carte arduino, j'ai monté et fait voler mon t-rex450, j'observe de loin les projets multicoptere. je ne veux pas partir vers un Gaui330 car trop facile(!)
A vous lire, l'arducoptere semble correspondre à ce que je cherche
y a t il un post qui resume ce qu'il faut pour assembler un multicoptere autour de cette carte?
en gros, autour de la arducopter, je suppose qu'il faut:
- frame (je visais ce genre de chose là
- moteurs x4 (ou x3 si Y)
- esc x4
- lipo
- pales
- recepteur (type AR6200)
- cablages et autres quincaillerie

merci ;)

EDIT: cestb, je suis ton post "hexa"
par contre certains termes me sont obscurs (WMP, etc..)

(mode boulet OFF) je me suis bougé le c.. et j'ai trouvé plusieurs posts sur H4 ;)
c'est votre post qui m'a motivé :lol:
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Re: l arducopter pour tous

Message par cestb » 24 mai 2011, 14:13

C'est clair que j'ai vu que c'était en plein test pour le ublox donc autant prendre l'autre qui plus est, moins cher.


Djinn, non non pas boulet, je débute juste mes recherches sur le multi, je nage un peu ;)
Pour les termes, poses les questions, y a pas de souci : WMP = Wii motion plus
Pour ta liste de courses, ca me parait pas mal ;)
Pour la liste tu peux regarder la http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1382503 si tu comprends l'anglais.
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Re: l arducopter pour tous

Message par cestb » 24 mai 2011, 14:40

Le truc avec la ffimu c'est de la trouver a vendre ;)
J'ai fini par la trouver la :
http://www.viacopter.eu/index.php?page= ... &Itemid=53
mais c'est pas en stock comme sur rcgroups...

Du coup, avantage à la carte de la bay ;)
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Re: l arducopter pour tous

Message par titeuf007 » 24 mai 2011, 16:44

oui il marrone mais d un autre coté ils sont tjrs hors stock tandis que sur ebay no soucis :)
qui plus est elle est moins cher

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Re: l arducopter pour tous

Message par cestb » 24 mai 2011, 16:50

Yep, j'attends toujours la paie avant de me lancer ;)
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Re: l arducopter pour tous

Message par titeuf007 » 24 mai 2011, 17:17

reflechis bien avant de commander car comme je l ai mis sur le post de l afro ya pas mal de cartes qui valent le coup et peut etre plus facile a mettre en oeuvre pour toi surtout si t as pas d experience ds le monde des quadri

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Re: l arducopter pour tous

Message par djinn » 24 mai 2011, 17:24

cestb a écrit :Djinn, non non pas boulet, je débute juste mes recherches sur le multi, je nage un peu ;)
Pour les termes, poses les questions, y a pas de souci : WMP = Wii motion plus
peut etre que je devrais commencer par une carte plus simple alors?
est ce WMP est une de ces cartes?

merci pour le lien matos ;)
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Re: l arducopter pour tous

Message par cestb » 24 mai 2011, 17:28

Pour Titeuf, j'aime bien me compliqué, le simple ca ne m'amuse qu'un temps ;) Maintenant, c'est sur, y a des cartes de partout, un choix en laissera forcément de côté. Est ce vraiment un pb après tout du moment que ca vole et qu'on puisse bien les faire évoluer ;)

Pour Djinn, Non WMP est un capteur "emprunté" à la manette de la wii pour monter sur des cartes commes la FCwii par exemple et oui c'est plus simple.
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Re: l arducopter pour tous

Message par djinn » 24 mai 2011, 17:32

cestb a écrit :des cartes commes la FCwii par exemple et oui c'est plus simple.
super! je me rancarde sur cette carte pour un 1er projet multi :rolleyes:
ca va me degrossir le truc, mais 'ttention jvous suis toujours :D
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Re: l arducopter pour tous

Message par titeuf007 » 24 mai 2011, 17:33

ça depend CE que tu attend de la carte!!!
si tu veux une evolutive avec possibilité de mettre gps et tous le toin toin oublis le wmp!de plus ya plus simple pr commencer!
tu te prends une fc 1,35 gold edition complete avec les blctrl et t en a pour 150euro mais t aura ce qui se fait de mieux en terme de stabilité et e soft
si tu reflechis bien une carte pour wmp+les esc t en a o moins pour 100euro !!sans parler que t as le forum m.fr donc toute une communauté qui pourra t aider ;)
les quadri open source c est bien comme deuxieme machine mais pour une premiere je partirais sur quelque chose de deja fiable comme code

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Re: l arducopter pour tous

Message par cestb » 24 mai 2011, 19:43

Tant pis j'aime le risque... ;)
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Re: l arducopter pour tous

Message par cestb » 25 mai 2011, 14:02

Re,

Titeuf, tu parlais de l'afroctl, le gars qui est dessus est venu semer un peu la zizanie sur le post du Megapirate. Certains s'offensent de la réaction des dev du megapirate mais perso, je les comprends.
Le gars vient balancer des insinuations douteuses sur l'interet du projet MP et se permet ensuite de dire qu'il est incompris...
Pas cool je trouve sa méthode...
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Re: l arducopter pour tous

Message par titeuf007 » 25 mai 2011, 15:25

ouey j ai vu ça!
le type a l air un peu space...n empeche que son I2C converter pour mk reste le meilleur ;)
je sais pas si t as vu mais cette carte est egalement interessante
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1444141
proc puissant qui va permettre par la suite d avoir un quadri tres stable avec pas mal d options(gps,baro)

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Re: l arducopter pour tous

Message par cestb » 25 mai 2011, 16:37

Ouai, en fait je ne comprends pas trop l'acharnement de certain pour les plateformes arduino mais c'est ma méconnaissance du milieu qui fait ca. J'ai l'impression qu'il la trouve dépassée mais je n'ai pas trouvé de réel argument.
On dirait un peu une gueguerre Windows / linux que je ne tiens pas à lancer ici...
Bref, si tu as plus d'info, ca m'interresse de comprendre.
Y a peut etre une histoire de puissance et capacité mais pour autant les cartes arduino fonctionnent donc bon...
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Re: l arducopter pour tous

Message par titeuf007 » 25 mai 2011, 17:12

oui ya une question de puissance et de memoire mais aussi de langage..sur les atmel c est en language c alors qu arduino a un langage specifique et simplifié d apres ce que j ai compris..

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Re: l arducopter pour tous

Message par cestb » 25 mai 2011, 17:22

Oki on serait donc bien dans une guerre de chapelle alors ;)
Chacun dit que le sien est mieux que l'autre en donnant les + de sa solution.
Maintenant dans les faits, j'ai l'impression que ca tourne bien meme sur Arduino et qu'on a pas atteint la limite de la plateforme pour le moment.
Au final, peut etre que certaines fonctions ne pourront pas etre intégrées sur plateforme Arduino mais on en est pas rendu la et elles ne sont pas connues pour le moment ;)
Y a pas lieu d'avoir des inquiétudes de pérennité pour le moment....
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Re: l arducopter pour tous

Message par Dehas » 25 mai 2011, 18:30

+un avec cestb, les cartes arduino fonctionnent très bien et ne sont pas encore a bout de développement.
Chacun les mets a sa sauce et sont facilement configurable et vous verrez qu'un petit malin en sortira un all in one comme les autres.
Je pense que pour le moment ce sont celles qui revienne le moins chers.

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Re: l arducopter pour tous

Message par cestb » 25 mai 2011, 20:37

Clair, le projet megapirate est vraiment sympa : arducopter et multiwii ca permet de voir venir au niveau evolution ;)
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Re: l arducopter pour tous

Message par titeuf007 » 25 mai 2011, 20:42

disons que qd on voit le proc d un mk et vu comme ça vole on peut bien dire que la puissance sans un bon code ça sert a rien...

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Re: l arducopter pour tous

Message par cestb » 25 mai 2011, 22:17

Vi c'est bien d'avoir un gros proc, mais si on en fait n'importe quoi, ca ne donne pas grand chose...
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Re: l arducopter pour tous

Message par cestb » 27 mai 2011, 06:56

Bon, je n'ai pas trop le temps d'avancer pour le moment, faut que je trouve une maison ;)
Mais je ne devrais pas tarder à acheter les cartes.
Apparemment, le seul truc, c'est le GPS a trouver. Pas évident sans avoir des frais de port de malade.
Je vais fouiller, je mettrai ici si je trouve.
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