Forum Heli4.com

Bonjour à tous.
J'aurrai encore besoin de vos précieux conseils!
Je viens de monter mon gyro et mon servo d'AC et d'essayé de configurer tout ca sur ma DX6i.
Ca a l'air de commenser à pas trop mal fonctionner (je savais que me lancer directement ds le montage d'un cp après du bi-rotor allait être costaud, mais c'est encore pire que ce que j'avais imaginé! ) Bref après qq heures de forum et de vidéos + tests en tous genre, ca c-à l'air de pas trop mal fonctionner.

Lorsque j'enclenche l'interrupteur pour passer en HH (pos 1sur switch flap/gyro et valeur 66 ds le menu gyro sur position 1), le servo d'acc emet un bruit continuel qui ressemble au bruit qu'il emet lorsque qu'on le sollicite via la commande d'AC. Ceci dit, il fonctionne correctement et compense les mouvements de l'hélico, mais j'ai peur que ce bruit soit anormal et que le servo rende l'âme!
De plus, j'ai configuré des "end-points" ds le menu avt de la dx6 pour que la commande d'ac n'arrive pas en butée, ca marche très bien en mode normal, mais lorsque je bascule en HH, on dirait qu'ils ne sont plus respectés et j'entends le servo qui forcent car il arrivent en fond de butée d'un coté ou de l'autre lors d'un mouvement vif de l'hélico!
Si vous pouvez me conseiller ou me rassurer!
Mon gyro est un GY401 et le servo d'AC un KDS N590 (Gyro sur switch digital,boutonr delay à 0 et bouton. limit à 0 également) Merci d'avance.
ps: La valeur du gain en mode normal est actuellement de 50. il n'y a que cette valeur qui empeche le servo d'émettre ce bruit continu.

Bonjour,

Essayes de mettre de l'EXPO , environ -50 a -60% . Le potard LIMIT sert justement au debattement de l'AC . Voir page 31 de la doc:
http://www.meyou.ch/Services/GY401/ModeEmploi401.htm" onclick="window.open(this.href);return false;" onclick="window.open(this.href);return false;

BOnjour JPRDRAGON.
MErci pour la réponse.
Je ne voit pas bien en quoi l'expo va m'aider! Peux-tu m'expliquer.
Si je comprends bien, par exemple en simu, plus je diminue l'expo, plus les commandes deviennent "moles".
Mais cela a-t-il une importance sur le débattement? J'ai déja regler ca via le menu permettant de régler le débattement mini et maxi et ca marche très bien en mode normal.
Dans mon cas, machine posée sur la table et ac bien centré, je passe en mode HH et le servo ce met à faire un bruit continu identique a celui qu'il fait lors d'un mouvement mais sans bouger! En plus, sur un mvt trop brusque, il part en fond de butée alors qu'en normal, stick a fond à gauche ou à droite, je ne vais pas en bout de course de l'AC (voulu sur le reglage)

Bonjour,

Mettre de l'expo negative va diminuer ou rendre moins sensible le neutre du manche , mais n'empechera pas la course maxi des servos . Quelques fois , sur certaines marques de radio qui ont un manche sensible , tel que l'OPTIC 6 par ex , pour rendre stable le servo d'AC , il faut mettre de l'expo , par ex sur mon Lama avec gyro GY 401 , pour que le coulisseau de navigue plus autour du neutre en conservateur de cap , il a fallu que je mette -65% d'expo .

Maintenant pour les butées du coulisseau , tu parles de LIMIT a 0 , non c'est avec lui que ce regle les debattements .

OK. Je vais regarder pour ce bouton "limit" et essayer d'optimiser ca! MErci pour ta réponse.

Il me reste par contre ce bruit continu du servo! JE n'ose plus trop allumé la machine avant d'être sur que ca ne risque rien.
Dès que je passe la valeur de gain du gyro en dessous ou au dessus de 50, le servo emet un bruit continu (identique a celui de fonctionnement). J'ai mis un autre gyro et un autre servo pour être sur que je n'avais pas une pièce déffect => même chose et en plus pour le test c'était un HITEC hs65, j'ai eu l'impression qu'il était encore plus agiter que l'autre et chauffait..

Je veux pas dire de bêtises, mais le bruit est normal, en mode HL, le gyro cherche le neutre en permanence...pas d'inquiétudes de ce coté. Mais si je me souvient bien ( ) sur la DX6i, le gain de 0 à 50 correspond au mode normal, et de 50 à 100 au mode HL. A 50%, tu es donc à 0% de gain, peut être pour ça qu'il ne fait plus de bruit...
Les butées se règlent (en mode normal) sur le gyro avec le potar "limit", laisses le "travel adjust" à 100% sur ta radio.

Oui effectivement le bruit peut etre normal ,d'apres certains , moi je dis non , car le servo chauffe (c'est le cas de notre ami) , consomme a mort , et va claquer .

D'abord as tu bien positionné le commuteur DS , car le N590 est numerique , donc DS sur ON , et le HS 65 est normal , DS sur OF .

Le % de gain affiché sur la radio , 0/100 correspond a 100/100 de gain gyro en mode normal . 50/100 correspond a 0/100 de gain gyro en normal . 51/100 sur la radio correspond a 1/100 de gain gyro en mode conservateur de cap , et 100/100 sur la radio correspond a 100/100 de gain gyro en conservateur de cap .

Je te conseil de reprendre de A a Z les reglages en suivant la doc du GY 401 a la lettre .

D'autre part , tu ne me dis pas ce que l'EXPO ameliore ou pas ?

VIncenzo : A 50% => 0% de gain. OK! DOnc à 49 je devrais être en mode normal et le bruit devrait s'arreter puisqu'il n'y a plus de "recherche du neutre" car mode normal. Or, ca continue.. Il n'y a que 50 qui le stop completement...

jprdragon, tu as raison, je vais me plonger correctement ds la doc!
Par contre je suis bien en numérique et sur of pour le sens. Mais c'est peut-être ce fameux "potar" limit qui est la cause. Il reste encore un peu nébuleu pour moi => direction la doc...
POur l'expo, difficile de te dire! Je suis débutant (vol sur simu et CP en fin de montage, donc pas encore de vol réel) mais sur simu, l'idée que je me fais de cette expo, c'est que ca rend la commande plus vive ou pas. Je ne sais pas comment l'exprimé autrement...

Je retourne ds la doc, merci!

Je te parle d'expo la sur l'etabli , ton servo gresille , met de l'expo negative et dis moi si il s'arrete . En aucun cas je te demande d'en mettre sur le simu ou en vol !!!! .

Je pense qu'il faut que tu fasses un reset des reglages de l'AC sur ta radio , et de repartir a zero dans la programmation , en respectant a la lettre les reglages de la doc .

D'autre part , il y a un reglage mecanique a faire sur l'electromecanique et la mecanique d'un AC .Ca si tu veux oon le verra apres , pour l'instant essayes de supprimer ce gresillement , qui risque de causer la destruction du servo .

Ok, on s'était mal compris!
Je fais ces tests ce soir (sur l'établi.. ;-) ) et te donne des nouvelles. Merci

Bon,
batterie complete de tests réalisés ce soir.. Résultat.. Je désespère... ;-)
Cela m'a quand même permis de d'identifier la cause du problème de débattement du coulisseau d'AC : servo mal placé et palonnier utilisé sur le trou le plus éloigner => débattement bcp trop grand (la tringlerie se tord carrément même en limitant au maximum le bouton "limit" du gyro); je vais donc remonter tout ca convenablement et rapprocher au max la tringlerie du centre du servo.Ca devrait être un peu plus "fin" a regler! ;-) Je vous dis quoi...
PAR contre pour ce *!(*! de grésillement, Rien à faire!! J'ai suivi les conseils de jprdragon, j'ai suivi la doc à la lettre, testé toutes les valeurs d'expo et reglages possibles et inimaginables. Même symptome dès que la valeur du gain diffère de 50... snif... Je me demande quand même si ce gyro n'a pas un souci! Qu'il grésille au dessus de 50, donc en mode avcs, ca pourrait encore ce comprendre puisqu'il est censé calculer en permanence, mais en mode normal (dès 49), ca ne devrait pas puisque le servo n'est pas sensé travaillé seul! La seule chose qui m’empêche d'aller chercher un autre gyro au magasin du coin, c'est qu'avec un autre gyro identique (j'en avait acheté 2) et un autre servo, le problème est le même! IL s'agit du hk401b dont au parle beaucoup (copie de gy401 de chez hobby king) qui a bonne réputation pour son prix dérisoire, mais je me demande vraiment si ce truc vaut qq chose! HELP!

J'aimerai encore ajouter une ou 2 petites choses a mon dernier message: je viens de brancher le servo en direct sur le rx sans gyro => un petit grésillement de temps en temps mais rien de comparable au grésillement continu lorsque le gyro est branché!
Par contre phénomène étonnant, j'ai par erreur coupé ma radio avant l'hélico en mode head lock et donc en grésillement continu et là.... le calme plat! Le mode head lock fonctionnant pourtant toujours car en faisant bouger l'hélico, le gyro compensait le mouvement!! ;-)
ps: je viens de faire qq recherches sur le net et il y a un paquet de personnes qui on le même souci avec tout type de matos. Aussi haut que bas de gamme! Mais ca n'a pas l'air de les tracasser autant que moi! ;-)

jpdragon..fait gaffe quand tu répond...

sur la DX6i l'expo doit etre positive pour adoucir les commande..pas négative

Bonjour,

Bien , alors il faut essayer de l'EXPO positive .Normalement , elle doit etre negative pour ralentir le deplacement du bras du servo autour du neutre , mais je ne connais pas cette radio .
Les electromecaniciens appelent ce gresillement "zone" , le servo cherche sans arret sa zone de repos . Soit parcequ'il a ete mal concu , manque de precision dans le potentiometre , ou le moteur qui sous l'inertie va plus loint et revient en AR sans arret . Ou:
Telecommande trop sensible au neutre , la frequence varie de plus a moins , elle est tres instable , d'ou l'interet de mettre de l'expo . Certains on reussi a avoir un fonctionnement correct , en changeant de radio . (voir tout les articles sur le net et les differents forums )

Maintenant , tu nous dit qu'en coupant la radio , le gyro continu a fonctionner et ne gresille plus , je viens de faire l'essai sur le mien , ce n'est pas le cas !!

As tu fait la memorisation telle indiqué sur la doc ?

Et enfin pour repondre a JeromeNimo , exponentiel c'est quoi :

Exponentiel

L'exponentiel c'est le contraire d'une réponse linéaire.
La réponse linéaire signifie que lorsque on bouge le manche de la moitié de sa course, le servo va aussi se déplacer de la moitie de sa course.
Avec une réponse exponentielle, on règle la sensibilité du manche :
- soit pour le rendre plus sensible (on amplifie le mouvement), exponentiel positif
- soit pour le rendre moins sensible (on réduit le mouvement), exponentiel négatif
Par exemple, on peut programmer de l'exponentiel (négatif) pour produire le résultat suivant :
75% de la course du manche ne déplace le servo que de 25%
les 25% derniers % du manche font parcourir les 75% de course restante du servo
Cela permet d'avoir une grande précision autour du neutre en conservant toute la course en cas de besoin
L'exponentiel positif est exactement le mouvement contraire



PS , le potentiometre LIMIT devrait se situer vers 80 a 110 , si les reglages sont correct mecaniquement .

Bonjour à tous.
Problème résolu! C'était pas si compliqué... J'ai acheté le vrai Futaba GY401...!
Comme quoi, a vouloir faire quelques économies en prenend des copies, on perd de l'argent et du temps.
J'ai branché le petit nouveau et en 3 min, il était configurée et fonctionnel!
Mode headlock => plus un bruit tant que l'hélico ne bouge pas! Ouf...
En mouvement à la main, la compensation à l'air bonne. PLus quà essayer ca en vrai!
MErci pour toutes vos réponses!

Pareil moi le servo est beaucoup plus silencieux avec le GY401. Mon servo est un KDS N290

Et avec le DS760, ça semble etre le top (mais à voir en fonctionnement)