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Posté : 11 oct. 2010, 23:26
par skrag
Bonjour,

Oui oui, vous avez bien lu ! Il s'agit bien de triwiicopter et quadriwiicopter

Et oui, je viens vous montrer ceci : des multi-rotors construit sur base des gyro de la wii motion plus et sur les accéléromètre du nunchuk.

Vous voulez des multirotors low-cost est "pro" à la fois ? Certaine personne très ingénieuse on trouver la solution.

Je vais pas tout expliquer, alors que tout est très bien expliquer I C I

Bon, il faut un petiti peu joué du fer à souder, mais rien de bien méchant ... Et pour le prix :wub:
C'est encore moins chère qu'une carte KK, et il y a l'accéléromètre (si on met le nunchuk).
Et le tout programmable open source !

Elle est pas belle la vie ? B)

Alors, qui tente ? (moi ca me démange, mais pas le budget :( )

Posté : 12 oct. 2010, 00:16
par gunix
Ça a l'aire énorme, je regarderais mieux demain.
Merci pour l'info ;)

Posté : 12 oct. 2010, 10:59
par Lumaflap
Excellent! Faudra que je m'y colle un jour.

Posté : 12 oct. 2010, 12:22
par Lumaflap
En faisant un petit calcul rapide, on se rend compte qu'il faut quand même un budget non négligeable pour monter une machine comme celle-ci.

En électronique, carte, interface USB, écran LCD et accessoire Wii, on arrive à 88,85$.
Chez HC, on s'en sort à 73,17$ si on s'en tient aux composants les moins chers.

Soit un total de 162$ dollars quand même, hors frais de port. Même si l'euro remonte actuellement, ça monte à 120€ à peu près avec un euro à 1,35$.

A cela il faut ajouter tous les outils (fibre et mèche carbone, fibre de verre, etc.).

J'vais p'tètre pas me lancer tout de suite... :huh:

Posté : 12 oct. 2010, 16:18
par skrag
Lumaflap @ 12 Oct 2010, à 11:22 a écrit : En faisant un petit calcul rapide, on se rend compte qu'il faut quand même un budget non négligeable pour monter une machine comme celle-ci.

En électronique, carte, interface USB, écran LCD et accessoire Wii, on arrive à 88,85$.
Chez HC, on s'en sort à 73,17$ si on s'en tient aux composants les moins chers.

Soit un total de 162$ dollars quand même, hors frais de port. Même si l'euro remonte actuellement, ça monte à 120€ à peu près avec un euro à 1,35$.

A cela il faut ajouter tous les outils (fibre et mèche carbone, fibre de verre, etc.).

J'vais p'tètre pas me lancer tout de suite... :huh:
C'est le prix d'un quadri KK (voir moins), et tu as un accéléromètre avec ! + l'interface graphique !

Donc au final, ca reste quand même avantageux !
Bien sur, quand je dis "low cost", c'est du low cost pour un quadri hien ;) Donc ça reste pas donner non plus

Posté : 12 oct. 2010, 16:20
par Lumaflap
Je débarque, moi... :wacko:

Posté : 12 oct. 2010, 16:58
par skrag
Ba comme ça t'es au courant :P

Posté : 12 oct. 2010, 18:42
par simontiny
Encore un truc à étudier de près.....

c'est ma femme qui va être contente :" tu passes encore tes soirées pour le modélisme ! ! ! !"

ben oui, mais la curiosité est malsaine.

Après une étude sommaire et quelques recherches sur le matos, il semble que tout se trouve sur ebay à des prix compétitifs effectivement.

par contre pour les réglages sur le terrain, on fait comment? Il faut son pc?

les plus : gyro + accéleromètre. D'ou précision. Donc très bien pour le fpv ou la video....

et très polyvalent : tri, quadri + ou x.....

donc je dis à voir......

par contre il va falloir les lumières éclairées de gens qui s'y connaissent à certains stades......

bonne soirée à tous :ph34r:

Posté : 12 oct. 2010, 19:09
par skrag
Ba pour les réglages, tu peux en faire les plus important sur le terrain, via un écran amovible (tout est dans l'article). Et tu paufine le tout avec un pc

Posté : 14 oct. 2010, 14:33
par Florent_Lyon
Salut,
j'ai un arduino Duemilanove, est-ce que tu penses que ça marche ?

MAJ: yeah c'est compatible, j'ai eu la réponse dans les commentaires sur radio-commande.com

Posté : 14 oct. 2010, 14:58
par lsryp
D'après ce que j'ai lu l'arduino Duemilanove convient pour le wiicopter.

Il me semble que le concepteur a prit la mini car elle a l'interface usb à part, ce qui permet de gagner de la place (et un peu de poids).

Concernant, l'afficheur LCD et le nunchuk, il me semble que c'est optionnel; ce qui permet de réduire un poil la facture pour le début.

L'afficheur LCD sert aux réglages sur le terrain, mais ces réglages sont aussi faisables depuis le pc + cable USB.

Le nunchuk est utilisé pour ses accéléromètres, ca simplifie le pilotage mais ce n'est pas indispensable.

Pour ma part, ca me tente de plus en plus, d'autant plus que j'ai déjà une carte arduio Duemilanove, et les capteurs wii. En gros, il me manque les moteurs et le chassis.

Posté : 14 oct. 2010, 15:30
par lamarche_mathieu
Bonjour tous le monde, cela fait deja un an que je joue avec ca, et c'est aussi bien que ca en a l'air.
Voila quelques video :
http://www.youtube.com/user/TheRorshash ... ZOCbkRJ-Xk" onclick="window.open(this.href);return false;

En fait, j'ai participé au projet http://www.aeroquad.com" onclick="window.open(this.href);return false;, et je me suis occupé d'ajouter le support WiiMotionPlus et Nunchuk au bidule volant.

Je suis en train de fabriquer 3 modeles identiques dans le but de les vendre (soit complet, soit en kit, soit en pieces detaché.)

Voila ce que je peut proposer :

- ESC + brushless 18A
- Helices (normal et inverse)
- Electronique complete :arduino+wmp+nunchuk+connectique monté, collé soudé), vivible sur ce forum aeroquad.com/showthread.php?1099-Bu...ull=1#post11326

Et si vous avez besoin d'une aide quelconque dans la réalisation, je peut vous aiguiller.

Posté : 14 oct. 2010, 15:37
par lamarche_mathieu
Voici des photos
Image
Image
Image

Posté : 14 oct. 2010, 21:02
par lecaramel
Et une idée approximative du prix des trois "packs" ?

Posté : 14 oct. 2010, 21:16
par lamarche_mathieu
180€ le pack (Electronique, 4 brushless, 4 ESC 20A, 4 hélices)
Je peut rajouter des hélices sur demande (en cas de crash...)

Si vous êtes de région lyonnaise, vous aurez même le droit a une demo !

Bonne soirée.

Posté : 14 oct. 2010, 23:46
par lecaramel
c'est de la curiosité la, j'ai déjà un 500 dont je dois trouver la panne electronique, puis un 250 à acheter pour l'indoor. mais je garde ça dans un coin de ma tête pour apres :)

Posté : 14 oct. 2010, 23:57
par skrag

180€ le pack (Electronique, 4 brushless, 4 ESC 20A, 4 hélices)
Je peut rajouter des hélices sur demande (en cas de crash...)

Si vous êtes de région lyonnaise, vous aurez même le droit a une demo !

Bonne soirée.


Ca semble interessant comme offre !
Tu peux en dire plus sur l'éléctronique ? D'où vienne tes gyros ? Est-ce le même programme open source ? Y'a t'il un accéléromètre ?


c'est de la curiosité la, j'ai déjà un 500 dont je dois trouver la panne electronique, puis un 250 à acheter pour l'indoor. mais je garde ça dans un coin de ma tête pour apres :)

Les quadris, ca marche aussi en indoor ! :P :lol:

Posté : 15 oct. 2010, 08:52
par lecaramel
ouais, mais je préfère un Trex 250 pour l'indoor dans l'immédiat, le tri/quadri pour dehors :)

Posté : 15 oct. 2010, 08:52
par lamarche_mathieu
Alors pour ce qui est de l’électronique :
- CPU : arduino duemilanove (atmega328p)
- Gyro : WiiMotionPlus (nintendo)
- Accelero : Nunchuk (nintendo)

Le programme est open source :

code.google.com/p/aeroquad/downloads/list

Programme CPU : AeroQuad_v2.0.1.zip (il y a une conf a faire dans le fichier Aeroquad.pde :

Code : Tout sélectionner

/****************************************************************************
 ************************* Hardware Configuration ***************************
 ****************************************************************************/
// Select which hardware you wish to use with the AeroQuad Flight Software

//#define AeroQuad_v1         // Arduino 2009 with AeroQuad Shield v1.7 and below
//#define AeroQuad_v18        // Arduino 2009 with AeroQuad Shield v1.8
#define AeroQuad_Wii        // Arduino 2009 with Wii Sensors and AeroQuad Shield v1.x
//#define AeroQuadMega_v1     // Arduino Mega with AeroQuad Shield v1.7 and below
//#define AeroQuadMega_v2     // Arduino Mega with AeroQuad Shield v2.x
//#define AeroQuadMega_Wii    // Arduino Mega with Wii Sensors and AeroQuad Shield v2.x
//#define ArduCopter          // ArduPilot Mega (APM) with APM Sensor Board
//#define Multipilot          // Multipilot board with Lys344 and ADXL 610 Gyro (needs debug)
//#define MultipilotI2C       // Active Multipilot I2C and Mixertable (needs debug)

/****************************************************************************
 *********************** Define Flight Configuration ************************
 ****************************************************************************/
// Use only one of the following definitions

#define plusConfig
//#define XConfig

Et le prog PC: AeroQuadConfigurator_v2.5.zip

Pour flasher le CPU : arduino.cc/en/Main/Software

Voila, pour toutes infos n'hesitez pas.

Posté : 15 oct. 2010, 19:04
par Cid156
Ca serait combien juste l'electronique de controle ?
- CPU : arduino duemilanove (atmega328p)
- Gyro : WiiMotionPlus (nintendo)
- Accelero : Nunchuk (nintendo)

Serait il possible d'avoir une photo du module en plus grand? Ton montage a l'air propre

Posté : 17 oct. 2010, 02:26
par lamarche_mathieu
Electronique seul : 90€
Pour la photo, dis moi c que tu veut voir en particulier, et je te ferai une photo.

J'ai essayer de faire ça bien propre et bien solide, pour absorber les vibrations.
Le mieux est de caler l'electronique dans de la mousse, et on obtien une parfaite stabilité (j'ai survolé un village en fpv a 100m d'altitude, sans broncher.)

Posté : 17 oct. 2010, 15:38
par lecaramel
Ca peut soulever combien en poids le triwiicopter ? (A la louche)

Posté : 17 oct. 2010, 17:05
par skrag
Ah, ba ... Le poids que tu veux :P Ça dépends juste des moteurs et des hélices que tu lui mets.

Posté : 17 oct. 2010, 22:05
par lamarche_mathieu
Sur mes quadcopters, je lève 500g, sachant que le châssis que le que le châssis n'était pas très optimal (1,6kg en ordre de vol), je pense qu'en diminuant le poid (remplacer les tube alu carré par des rond on gagne un rapport 1/3.

Posté : 17 oct. 2010, 22:29
par MasterDude
lamarche_mathieu @ 17 Oct 2010, à 21:05 a écrit : Sur mes quadcopters, je lève 500g, sachant que le châssis que le que le châssis n'était pas très optimal (1,6kg en ordre de vol), je pense qu'en diminuant le poid (remplacer les tube alu carré par des rond on gagne un rapport 1/3.
Bonjour,
tu as quoi comme moteur / ESC sur tes quads ?

Posté : 18 oct. 2010, 07:56
par simontiny
Bonjour

tout est question de dimensions et de moteurs
perso, sur un tricopter :
885 gr en ordre de vol
3 moteurs towerpro 2410 avec une 10x47 (slow fly)
je soulève à 2 mètres du sol 1 kg, moteurs à 90%
600 gr sans problème, 5 minutes avec une 2200mah

Posté : 18 oct. 2010, 08:53
par lamarche_mathieu
MasterDude @ 17 Oct 2010, à 21:29 a écrit :
lamarche_mathieu @ 17 Oct 2010, à 21:05 a écrit : Sur mes quadcopters, je lève 500g, sachant que le châssis que le que le châssis n'était pas très optimal (1,6kg en ordre de vol), je pense qu'en diminuant le poid (remplacer les tube alu carré par des rond on gagne un rapport 1/3.
Bonjour,
tu as quoi comme moteur / ESC sur tes quads ?
J'utlise des ESC 18-20A, et des brushless 924kV avec des helices slowflyer.

Posté : 18 oct. 2010, 20:56
par lecaramel
OK, intéressant, merci des infos !

Posté : 22 oct. 2010, 22:20
par titeuf007
alors personne a encore monter le siens??
t as un site web ou tu vends tes cartes complete??ça parait interessant!c est quoi la reelle difference avec la carte kkcopter???

Posté : 22 oct. 2010, 23:33
par MasterDude
J'ai tout acheté !!! y'a plus qu'à attendre que ça arrive :rolleyes:

Posté : 23 oct. 2010, 03:48
par titeuf007
on compte sur toi pour nous faire une reviews ds les regles de l art :)

Posté : 28 oct. 2010, 22:47
par kitox
Bonjour a tous

J'ai un soucis a l'upload du soft dans ma carte, j'obtient toujours ce message d'erreur:

avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0×00
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0×14, resp=0×51

J'ai une Arduino Pro mini 5v relié par USB via le convertisseur de sparkfun.
Merci pour votre aide parce que je bloque là :(

Posté : 29 oct. 2010, 07:51
par lamarche_mathieu
Dans le menu tools, le port série est bien sélectionne ?

Posté : 29 oct. 2010, 08:06
par kitox
oui et la carte aussi :huh:

Posté : 29 oct. 2010, 19:23
par simontiny
Bonsoir à tous

je suis en train de me jeter dans le "wii" et arduino.
Cette carte arduino est extraordinaire.
On peut vraiment faire beaucoup de choses.

Dans la liste, je pensais brancher une arduino et un nunchuk pour faire tourner la camera sur un engin volant, rien qu'en tournant la tete, en la levant ou la baissant.
C'est un montage tout simple, le seul point est la transmission de l'info à l'engin en vol. ca peut etre super en FPV de voir autour de soi comme en vrai......

J'ai vu un type qui a mis un accéléromètre et un capteur de pression pour altitude constante. (c'est pas une idée MK ca????)

bref, il y a des choses à faire....

Donc tout est en commande.....

Posté : 29 oct. 2010, 20:43
par kitox
Problème résolu :D
En fait j'ai du bourriner comme un porc sur le bouton reset et c'est passé.
J'attaque le châssis maintenant ;)

Posté : 30 oct. 2010, 12:50
par MasterDude
Salut tout le monde,
J'ai reçu une partie du matos ^_^

Il me manque moteur / esc et je n'ai toujours pas trouver d'hélices (c'est con, il parrait que c'est utile... <_<) J'arrive pas à mettre la main sur des hélices SF en "pusher" genre 10 X 4.7.

Si quelqu'un à un lien, je prends. (chez HK j'ai pas trouvé)

@+

Posté : 30 oct. 2010, 13:01
par Cid156
Tu n'arrives pas a les monter a l'enver? Apparement le 10x3.8 est mieux car le pas est plus faible est c'est plus facile a reguler...

Posté : 30 oct. 2010, 13:41
par titeuf007
simontiny @ 29 Oct 2010, à 17:23 a écrit : Bonsoir à tous

je suis en train de me jeter dans le "wii" et arduino.
Cette carte arduino est extraordinaire.
On peut vraiment faire beaucoup de choses.

Dans la liste, je pensais brancher une arduino et un nunchuk pour faire tourner la camera sur un engin volant, rien qu'en tournant la tete, en la levant ou la baissant.
C'est un montage tout simple, le seul point est la transmission de l'info à l'engin en vol. ca peut etre super en FPV de voir autour de soi comme en vrai......

J'ai vu un type qui a mis un accéléromètre et un capteur de pression pour altitude constante. (c'est pas une idée MK ca????)

bref, il y a des choses à faire....

Donc tout est en commande.....
je sens que tous ça va vite evoluer et c est tant mieux ^_^

Posté : 30 oct. 2010, 14:02
par lamarche_mathieu
Sur hobbyking, j'ai trouver des helices tri-pales en CW et CCW.
Pour des 10x4.7, je les ai commandé direct chez APC (APC Proppeler)

Si vous avez besoin d'aide, ou de pièces (Hélices, Brushless, ESC), j'en ai en stock a Lyon.