Forum Heli4.com

Bonjour,
Suite de mes lectures et visionnages divers, je me pose une question au sujet de la fonction retour au départ du GPS.

Si entre la position actuelle et le départ, il y a un arbre (par exemple ) le copter ira à la verticale du point 0 et à la même altitude que son dernier point, où reviendra-t'il à l'altitude initiale ?

merci
pat

là même sans posséder le GPS du MK je peut te répondre: le MK ne detecte pas les obstacles et seul certains GPS militaires posséde un fonction de gestion de la hauteur(et seulement pour les reliefs).

Donc si le MK rencontre un arbre GPS ou pas il va se le manger !

La fonction home (ou back home) ne prends pas en compte la gestion de l'altitude, c'est à toi d'etre prudent et de corriger le MK si necessaire.

Bonsoir,

Ce sujet m'interresse beaucoup et j'ai lu ceci dans le forum specialisé Mk-fr qu'il y a la possibilité de le faire revenir le MK à une altitude constante en associant le capteur de pression à un inter de ta radio pour definir une hauteur maxi. Quand tu pousses les gaz, et quand tu arrives à une certaine altitude tu actives cet inter, ton mk va rester à cette altitude. Tu peux alors pousser les gaz et ton mk restera toujours à l'altitude verrouillée.
Donc une fois que tu as l'altitude voulu, tu mets la manette des gaz à hauteur voulu pour que le mk bouge plus, puis tu verouilles son altitude avec l'inter qui "courcircuite" la manette des gaz.

Par exemple : si tu mets le MK à 200m de toi et a 100m de hauteur, tu dois verouiller avec le capteur de pression, puis declencher le go home, et il revient au dessus de toi en gardant sa hauteur de 100m. Ensuite, il faut désactiver le l'inter pour reprendre la main afin de le faire descendre.

Par contre ce qui est certain c'est qu'il ignorera complètement les obtacles sur son chemin !!

D'apres les moustachus ça marche.

Ya plus qu'a tester

Dan.

khead19 @ 25 Nov 2009, à 06:19 a écrit : La fonction home (ou back home) ne prends pas en compte la gestion de l'altitude.

C'est à dire qu'il reste à l'altitude à laquelle il est lors du lancement du back home ? ou fait-il ce qu'il veut (ou peu) ?

Autre question à propos du gps, quand tu programmes des waypoints, la vitesse de déplacement est-elle aussi programmable ?

Il y a une vidéo sur le site .de, qui montre un parcours de 3km, parcouru assez lentement ...
Et sur cette vidéo, je ne sais pas comment ils ont fait pour utiliser 2 émetteurs différents, normalement il faut appairer les tx et rx en 2,4GHz ?

a+
pat2b

pat_2b @ 25 Nov 2009, à 19:10 a écrit :
C'est à dire qu'il reste à l'altitude à laquelle il est lors du lancement du back home ? ou fait-il ce qu'il veut (ou peu) ?

C'est a dire qu'il reste à l'altitude à l'instant même où tu actives l'interrupteur radio relié au capteur de pression. C'est ce que j'en comprends.

Pour le reste je préfère laisser la parole au gens d'expérience. Je ne fais là que te dire ce que j'ai lu ailleurs. Rien de vaut l'expérience d'un Pro comme Khead19

Dan.