Posté : 10 juin 2009, 10:14
Voici un petit résumé des produits fabriqués par Asctec et des termes utilisés
Le matériel
X-UFO : le quadrirotor de Silverlit.
X-3D : la 1ere carte sortie par Asctec . Originalement prévue pour remplacer le gyro mécanique du X-UFO.
Xbase : carte destinée à remplacer la carte mere chinoise de l'X-UFO . Compatible avec la X3D. Fournie avec un recepteur ACT DSL 4 modifié.
X-CSM : c'est la carene de l'UFO. CSM = Carbon Sandwich Magnesium ( cellule centrale en magnésium, bras en carbone : 2 couches de carbone avec une couche de balsa au milieu)
X-BLDC : Controleurs brushless
X-BL52S : moteurs brushless
X-ACC : centrale inertielle : permet (en théorie ) de conserver un référentiel absolu par rapport à l'horizon, et d'effectuer un atterissage d'urgence en cas de perte de radio. Permet aussi de piloter en mode ACC
X-3D Funpilot : carte X3D nouvelle génération. appelée aussi "FP"
X-3D MAG Kompassmodul : "boussole" permettant d'obtenir un cap en absolu et sans dérive.
X-3D USB Interface : petit circuit electronique permettant de raccorder la X-Base, la X3D, et la Funpilot au PC pour charger les firmware et modifier le paramétrage.
Permet aussi d'obtenir un diagnostique de pannes.
A utiliser avec le programme X-Control fourni par Asctec.
Les combinaisons possibles:
X-UFO + X3D : remplacement du gyro méca de par le X3D.
X-UFO+ Xbase + X3D : remplacement de la carte mere par la X-base (qui sait piloter les moteurs brushed de l'X-UFO ).
X-UFO+ Xbase + X3D + 4x XBLDC + 4x X-BL52S : le même que précédement , mais équipé en brusless.
X-UFO+ Xbase + X3D funpilot : on prend la FP à la place du X3D 1ere génération. A noter que la combinaison X-UFO+X3D FP n'existe pas.
X-UFO+ Xbase + X3D funpilot + 4x XBLDC + 4x X-BL52S
le X-ACC peut se rajouter à toutes les combinaisons, SAUF X-UFO+X3D
le X-3D MAG Kompassmodul ne fonctionne qu'avec la FP.
Les modes de pilotage:
ACC : pilotage "birorotor" : on lache les manettes, et l'UFO revient à l'horizontale
V-ACC : virtual ACC : mode de pilotage ACC, mais sans la carte X-ACC. Donc, pas aussi efficace. Une dérive apparait rapidement, et il faut souvent poser, recalibrer (par un redémarrage ). C'est un setting à placer dans la carte X-3D ( option non reconduite avec la FP )
HH : Heading Hold : "conservation de cap" : mode de pilotage type hélico : on lache les manettes, et l'UFO conserve son cap.
Bonne lecture
Le matériel
X-UFO : le quadrirotor de Silverlit.
X-3D : la 1ere carte sortie par Asctec . Originalement prévue pour remplacer le gyro mécanique du X-UFO.
Xbase : carte destinée à remplacer la carte mere chinoise de l'X-UFO . Compatible avec la X3D. Fournie avec un recepteur ACT DSL 4 modifié.
X-CSM : c'est la carene de l'UFO. CSM = Carbon Sandwich Magnesium ( cellule centrale en magnésium, bras en carbone : 2 couches de carbone avec une couche de balsa au milieu)
X-BLDC : Controleurs brushless
X-BL52S : moteurs brushless
X-ACC : centrale inertielle : permet (en théorie ) de conserver un référentiel absolu par rapport à l'horizon, et d'effectuer un atterissage d'urgence en cas de perte de radio. Permet aussi de piloter en mode ACC
X-3D Funpilot : carte X3D nouvelle génération. appelée aussi "FP"
X-3D MAG Kompassmodul : "boussole" permettant d'obtenir un cap en absolu et sans dérive.
X-3D USB Interface : petit circuit electronique permettant de raccorder la X-Base, la X3D, et la Funpilot au PC pour charger les firmware et modifier le paramétrage.
Permet aussi d'obtenir un diagnostique de pannes.
A utiliser avec le programme X-Control fourni par Asctec.
Les combinaisons possibles:
X-UFO + X3D : remplacement du gyro méca de par le X3D.
X-UFO+ Xbase + X3D : remplacement de la carte mere par la X-base (qui sait piloter les moteurs brushed de l'X-UFO ).
X-UFO+ Xbase + X3D + 4x XBLDC + 4x X-BL52S : le même que précédement , mais équipé en brusless.
X-UFO+ Xbase + X3D funpilot : on prend la FP à la place du X3D 1ere génération. A noter que la combinaison X-UFO+X3D FP n'existe pas.
X-UFO+ Xbase + X3D funpilot + 4x XBLDC + 4x X-BL52S
le X-ACC peut se rajouter à toutes les combinaisons, SAUF X-UFO+X3D
le X-3D MAG Kompassmodul ne fonctionne qu'avec la FP.
Les modes de pilotage:
ACC : pilotage "birorotor" : on lache les manettes, et l'UFO revient à l'horizontale
V-ACC : virtual ACC : mode de pilotage ACC, mais sans la carte X-ACC. Donc, pas aussi efficace. Une dérive apparait rapidement, et il faut souvent poser, recalibrer (par un redémarrage ). C'est un setting à placer dans la carte X-3D ( option non reconduite avec la FP )
HH : Heading Hold : "conservation de cap" : mode de pilotage type hélico : on lache les manettes, et l'UFO conserve son cap.
Bonne lecture