Bonjour,
Si je puis me permettre de te donner un conseil de "vieux": pour toute technique commencer par apprendre le "b a ba" des bases afin de ne pas faire de grosses et coûteuses bêtises et de prendre un max de plaisir.
Ici il faut que tu assimiles quelques règles de base de l'électricité, niveau collège c'est bien suffisant

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loi d'Ohm: U = R x I la tension (en volt) est égale au produit de l'intensité du courant (en ampère) par la résistance (en ohms) du bouzin .
La puissance en watt = U (tension en volts) x I (intensité en ampère).
et quelques corollaires très utiles:
dans un montage en // la résistance de l'ensemble se calcul avec la formule:
1/R(résistances de l'ensemble) =1 /R1 (résistance du premier élément) + 1/R2 (résistance du second élément)
dans un montage en série la résistance de l'ensemble est la somme des résistances de chaque élément.
En mélangeant tout cela (niveau math de 3ème des collèges) tu as la réponse à toutes les questions.
Exemple pour les lipos, soit 6 lipos élémentaires 3.7V 2000mah 20C
en les associant en 3S2P tu as :
3S = 3 éléments en série soit 3 x3.7V = 11.1 V pour l'ensemble. En appliquant la loi d'ohm tu vois que le courant qui traverse la première traverse la seconde et la 3 ème donc capacité de l'ensemble = capacité d'un élément et cela revient à une lipo 11.1V 2000mah
2P veut dire que tu mets en // deux paquets de 3 lipos en série donc 2 paquets 11.1V 2000mah. Le résultat donnera toujours 11.1V mais la moitié du courant va traverser un paquet et l'autre moitié l'autre paquet donc au total ta batterie pourra fournir deux fois plus de courant. Tu te trouve avec une batterie 11.1v 4000mah
Maintenant 20C veut dire que chaque élément peux fournir un courant maximum de 20 fois sa capacité et ceux pendant 1/20 ème d'heure (3 minutes) en effet une capacité de 2000 mah veut dire 2000ma pendant une heure c'est comme un réservoir d'eau de 2000 l si tu le vide en 1h ou en 20h il te donnera toujours 2000l mais le débit sera 20 fois plus petit si tu mets 20h pour le vider.
En revenant aux lipos 2000 mah 20C veut dire que ta lipo donne 2A (2000mA) pendant 1H et au max 20 x 2 = 40A mais pendant 3 minutes (1/20ème d'heure).
le paquet 3S, comme c'est le même courant qui traverse les 3 lipos en Série c'est pareil 2A pendant 1H ou 40A max pendant 3 minutes (1/20ème d'h)
Le paquet 3S2P, la moitié du courant total passe par un paquet 3S et l'autre moitié par l'autre paquet 3S, donc le courant pouvant être fourni par le paquet total 3S2P est le double de celui du paquet 3S soit pendant 1h 4A et pendant 3 minutes 80A.
Coté puissance maintenant, P=UxI
un élément seul 2000mah 20C pourra fournir pendant 3 minutes max 40A avec 3.7V soit 148W
Un paquet 3S c'est 40A mais avec 11.1V soit : 444 W (pendant 3 minutes max)
un paquet 3S2P c'est 80A sous 11.1v soit : 888 W (toujours pendant 3 minutes max).
En simplifiant tu vois que pour gaver un moteur puissant on peut soit augmenter les volts donc montage en série soit augmenter les ampères montage en //, en réalité il faut mélanger les 2, mais là cela devient très complexe.
Pour finir de bien comprendre les lipos retenir que en fin de charge le chargeur doit arrêter quand chaque élément est à 4.2V (pas plus pas moins) ------> dans une batterie complexe (genre 3S2P

) le chargeur doit accéder à chacun des 6 éléments, c'est le rôle de la prise d'équilibrage)
Quand on décharge la lipos (utilisation) il faut un système qui surveille chaque éléments qui ne doit pas descendre en charge à moins de 3V, voir un peu moins sachant qu'à 2.5V un élément est pratiquement mort,
Avec une lipo complexe (notre 3S2P) c'est mini 3Volts fois le nombre d'élément en série soit 3x3=9V mini pour la batterie.
Sur tous mes engins j'ai un "lipo save" qui alarme en sonore et lumineuse dès que les n x fois 3V sont proches donc 9V pour notre exemple 3S2P, arrêt impératifs dans les quelques secondes..
Je n'ai la prétention d'avoir fait un cours mais juste une caricature très simplifiées pour ceux qui ne connaissent pas.
Cordialement
Pierre