Robot footballeur et autre

Message par **ptimax** » 06 mai 2009, 21:37

Salut,

Je voudrai faire un "robot" rc 3voix 2 pour se déplacé et une pour tirer dans une balle.Et un robot autonome avec les meme fonction que le modéle rc .pour essayer de le battre

.Mais je ne sais pas comment faire pour que lorsque le robot a la balle qu'il aille dans la bone direction,vers le but adverse ( boucle électrique sous le terrain, couleur ...).Et comment faire pour que le robot détecte les bors sans contacte et sans "mur " le long du terrain Je préférerai si possible des systéme simple. Sinon j'ai a peu prés tout trouvé.

Ou avez vous des lien , des photo , des montage...

Merci de vos réponse.

A+

Message par **RolluS** » 06 mai 2009, 21:40

Un petit tour dans la partie robotique du catalogue Seletronic est envisageable

Message par **ptimax** » 06 mai 2009, 21:59

Ok merci

mais ........ d'autre idée

Message par **crashtest** » 06 mai 2009, 22:34

Salut,

pour la détection des murs, tu peux utiliser un sonar à ultrason genre Maxbotix LV EZ; ça te donne la distance à un obstacle, que tu peux lire au choix sur une sortie analogique, par port série ou en PWM.

Pour la direction, tu as sans doute plusieurs possibilités : GPS (si ton terrain est vraiement grand sinon ça n'a pas d'intérêt vu la précision de l'ordre de 5 à 10 m), infrarouge, ultrasons, lignes tracées au sol, etc...

A+
Crashtest

Message par **ptimax** » 07 mai 2009, 15:09

Salut ,

Mon terrain ferrai 2 m de long mais il faudrai quand meme que le robot soit guidé.Car c'est le seul probleme il faut qu'il se dirige tout seul vers l'autre joueur ou vers le but.Savez vous commment faire des balise assez simples de 1a2 m de porté?

merci

benoitfox92 · Message par **benoitfox92** » 07 mai 2009, 15:53

salut

de mon côté je suis assez passionné par la robotique et l'électronique, mais étant donné mon age (16 balais) je ne pas faire grand chose...
Tu as déjà des connaissances en la matière ? je veux dire : tu t'y connais ?
Dsl je pourra pas vraiment t'aider

mais je suivrais de près tes projets

mon "rêve" a moi serait de faire un espèce de pilote automatique pour appareils RC... yen a pour quelques année de boulot

voilou; en tout cas bonne continuation
@+

Message par **ptimax** » 07 mai 2009, 20:42

Salut,

Moi avec mes 13 ans...
Mais mon pére m'aide il me prete des module automates " crouzet " c'est assez gros mais il sont programable facilement sur l'ordi, sinon mes connaissence voila quoi je me rensegne sur internet c'est presque tout.
Si je n'arrive pas a faire un robot footballeur j'essayerai de faire un robot sumo ( regarde sur google image ).

Et pour ton pilote automatique ce serai aléatoire (ex:il évite "juste" les obstacle)car si c'est ca je peux t'aider un petit peu,ou un truc du genre tu lui "dis" ou il doit allé.Tu peux me donner des présision?

A+

Message par **ptimax** » 07 mai 2009, 22:42

Salut ,

Es possible de mettre une photorésistance au "fond"de 5cm de paille et de mettre une lampe qui éclaire le terrain dans un sans

onc le robot irai que vers la lumiére donc vers le but adverse.

La pour etre simple c'est simple

Sa vous parrait bien???

A+

benoitfox92 · Message par **benoitfox92** » 07 mai 2009, 23:41

salut;
pour le pilote automatique, en premier lieu, je vise à enregistrer (comme sur un ordi) le lieu ou se trouve l'hélico, et de lui faire suivre une direction "aléatoire" en restant dans le cap que je lui ai donné

en gros, cest comme si je faisait un simu, dont l'hélico enregistre instantanément le plan où il vole

ensuite, attribuer le simu en commande réelle quoi

en deuxième lieu, je me consacre + précisément sur l'intélligence artificielle, le libre arbitre etc... ce qui ferai un véritable cerveau

malheureusement j'ai déjà du mal pour ne serai ce que "commencer" !
je n'y connais pas assez

a mon avis j'aurais réussi ça quand je serais grand père !
@+

Message par **ptimax** » 09 mai 2009, 19:37

ptimax @ 7 May 2009, à 21:42 a écrit : Salut ,

Es possible de mettre une photorésistance au "fond"de 5cm de paille et de mettre une lampe qui éclaire le terrain dans un sans onc le robot irai que vers la lumiére donc vers le but adverse.
La pour etre simple c'est simple
Sa vous parrait bien???

A+

Alors???

benoitfox92 · Message par **benoitfox92** » 09 mai 2009, 19:55

au départ cest une bonne idée, mais ya deux ou trois détails...
il faudrait que tu ai un "cerveau" qui trouve la photo résistance

c-a-dire que lorsque la photo-Rés trouve de la lumière, il faut pouvoir attribuer la direction vers la lumière...
par exemple, si tu prend 4 aiments disposés en carrés, et que tu met au centre, une bille de fer, et bien ta bille va forcément aller se rapprocher d'un des aimants... alorsq que notre but est de faire rester la bille au centre ! ta photo résistance, cest la même histoire... faudrait faire en sorte que ton bouzin se "rapproche" plutot que de s'éloigner

enfin voilà, cest juste une idée qui me traverse l'esprit.. SI ça peut aider, on sait jamais

Message par **ptimax** » 09 mai 2009, 22:38

merci,je vais refléchir a ca cette nuit ,la nuit porte conseille...

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