Forum Heli4.com

Merci pour ta réponse, c'est pour cela que je choisi de tester la manipe de "dépolluer" le centre de l'hexa:
- je déplace les contro en bout de bras sous les moteurs = 30cm de la carte au lieu de 10 cm actuellement.
- je faits passer les fils contro vers carte de puissance dans les bras en allu = cage de faraday.
- je relie chaque bras au point de masse par un fil= renforcement cage de faraday
- la carte (APM maintenant Naza) est positionnée au centre de l'Hexa sur une plaque de verre époxy recouvert de cuivre (circuit imprimé) relié par un fil à la masse, qui isole ainsi la carte de distribution de puissance.
Ainsi configuré que le magnéto soit situé sur la carte APM ou 5cm au dessus ce sera du pareil au même.
Pour l'instant ma carte APM2.5 est remplacée par un boitier naza dont la "lentille" GPS-magnétomètre est placée juste au dessus (1 cm). Boitier Naza et lentille GPS-magnéto bien au dessus du CG de l'hexa et cela vole impeccablement.
Quand la version 3 sortira et aura fait ses preuves , je remonterai l'APM2.5 testerai avec le magnéto sur la carte et hors de la carte pour voir s'il y a une différence.
Voici deux photos (faites aujourd’hui) de mon hexa, avant déplacement des contrôleurs, volant parfaitement avec le Naza-M:

titeuf007 a écrit :ouey et encore j a pas mis d autres videos assez impressionnante.....ca bronche plus d un poil!!!!!!
je suis plus qu impatient de deporter mon compas et y mettre la future version pour voir ce que ca donne!!!!!
j ai une frame phantom+dji lite qui est commander donc je vais avoir pas mal de bricolage a l horizon..vivement fin de semaine prochaine

après avoir regardé ta vidéo j'ai fait un test ce soir:
J'ai placé l'hexa à environ 10 m de hauteur 30 m devant moi juste sur l'anémomètre de ma station météo pour avoir un repère fixe. J'ai mis le Naza en mode GPS et j'ai attendu. Au bout de 3 minutes , par rapport à la girouette de l'anémomètre l'hexa à bouger de +- 30-40 cm en hauteur (donc moins bien que ce que j'avais avec l'APM) mais +-50cm horizontal ( là beaucoup mieux que l'APM qui bougeait de +-2-3m)................. à suivre!

Pierre

la cage a faraday supprime les champs électrique mais n arrete en rien le chant magnétique si je me trompe pas..or c est les champs magnétiques qui nous genent!
pour cela le plus performant c est le mu metal mais ca reste cher...
http://www.aircraftspruce.com/catalog/e ... umetal.php
http://www.lessemf.com/mag-shld.html

Hello!

J'ai besoin d'un peu de votre aide.
J'ai volé ce matin ( avec beaucoup de spectateurs d'ailleurs, l'octo plait toujours autant ) et j'ai un petit soucis.

Regardez cette vidéo ( elle dure à peine une minute ):

http://www.youtube.com/watch?v=hb5U1-e0 ... e=youtu.be[/video]




En pilotage manuel et en RTL, la machine se comporte parfaitement. Dès qu'elle est en translation, tout est super fluide et cela se voit, c'est assez propre en vidéo.
Par contre, dès que je me mets en mode loiter, la machine oscille sur les axes longitudinaux et latéraux, un peu comme une feuille morte ( à partir de 48 secondes ).
Ca fait exactement comme à la fin de la vidéo ci-dessus quand il commence à atterrir.
C'est dommage parce que tout le reste est parfait mais ça, ça me donne vraiment une image pourrie pleine de balancements.

Sur quoi puis-je agir pour supprimer cela?

titeuf007 a écrit :la cage a faraday supprime les champs électrique mais n arrete en rien le chant magnétique si je me trompe pas..or c est les champs magnétiques qui nous genent!............

C'est pas faux, mais en torsadant les fils (rouge et noir) tu annules le moment magnétique et l'affaire est pliée, non ?
[quote="Jordan83"..............En pilotage manuel et en RTL, la machine se comporte parfaitement. Dès qu'elle est en translation, tout est super fluide et cela se voit, c'est assez propre en vidéo.
Par contre, dès que je me mets en mode loiter, la machine oscille sur les axes longitudinaux et latéraux, un peu comme une feuille morte ( à partir de 48 secondes ).
Ca fait exactement comme à la fin de la vidéo ci-dessus quand il commence à atterrir.
......................Sur quoi puis-je agir pour supprimer cela?[/quote]
Pas trop d'idées, comme il volait parfaitement lors du précédent vol je pencherai pour un pb de nombre de satellites. devant chez moi, où je vole, je peux avoir de 5 sats à 12 sats suivant les jours ou l'heure.
Pierre

Non en fait, ca l'a toujours fait. En mode loiter uniquement ( voir vidéo á la page précédente ).
Mais je ne sais pas sur quelle valeur agir dans le logiciel.

chamois06 a écrit :

titeuf007 a écrit :la cage a faraday supprime les champs électrique mais n arrete en rien le chant magnétique si je me trompe pas..or c est les champs magnétiques qui nous genent!............

C'est pas faux, mais en torsadant les fils (rouge et noir) tu annules le moment magnétique et l'affaire est pliée, non ?
[quote="Jordan83"..............En pilotage manuel et en RTL, la machine se comporte parfaitement. Dès qu'elle est en translation, tout est super fluide et cela se voit, c'est assez propre en vidéo.
Par contre, dès que je me mets en mode loiter, la machine oscille sur les axes longitudinaux et latéraux, un peu comme une feuille morte ( à partir de 48 secondes ).
Ca fait exactement comme à la fin de la vidéo ci-dessus quand il commence à atterrir.
......................Sur quoi puis-je agir pour supprimer cela?

Pas trop d'idées, comme il volait parfaitement lors du précédent vol je pencherai pour un pb de nombre de satellites. devant chez moi, où je vole, je peux avoir de 5 sats à 12 sats suivant les jours ou l'heure.
Pierre[/quote]


t oublies la carte de distribution que l on peut pas torsader
idem pour les esc....je vais faire des tests pousses en comparant les valeurs dans mission planner avec les gazs a fond entre compas sur la carte/compas déporter/compas déporter+blindage.
tous ca est passionant

titeuf007 a écrit :..............t oublies la carte de distribution que l on peut pas torsader
idem pour les esc....

Qu'appelles-tu : "déporter le compas"? tu le mets au bout d'une perche de 1m (plus?)
Moi je déplace déjà les contrôleur à 30 cm du centre, tu fais plus en déportant le compas ?

tu le mets a une bonne distance de ta carte de distribution c est a dire 15 a 20cm..un peu comme le gps du dji avec sa perche.
l avantage de passer a un compas hors de la carte principale est de pouvoir l isoler avec du scotch cuivrer par exemple+alu pour ensuite le recouvrir avec une gaine thermo pour l esthetique.
cette semaine je devrais recevoir le reste de mes compas de chez aliexpress et je te le fais partir (je vais aussi te mettre du scotch cuivrer si tu veux,j en ai de trop )

titeuf007 a écrit :...........je te le fais partir (je vais aussi te mettre du scotch cuivrer si tu veux,j en ai de trop )

Avec plaisir , j'ai des kilomètres de scotch allu mais pas de cuivre.
Pierre

Je ne comprends toujours pas comment fonctionne le servo d'inclinaison de ma nacelle.
C'est un servo bizarre à 360°, avec 3 fils qui en ressortent avec une sorte de potentiomètre dessus...

Je pense donc le changer. Quelqu'un connait un bon petit servo pas trop cher pour le remplacer ( 360° )?

passe directement a une nacelle brushless
ici t en as une plug and play pour un gopro et a 143 usd
elle a de tres bon retour
http://www.lxrcmodel.com/details.asp?pr ... 0&classId=

les nacelles avec servos ne permettent pas d obtenir un rendu aussi fluide que les nacelles brushless

Merci mais l'intéret de l'octo est d'y mettre une grosse nacelle pour un gros appareil, pas une pauvre petite gopro...
Donc je cherche bien un servo à 360deg. Y'a pas grand chose chez hobby king...

En MKS 360° il y a celui là spécifique pour les nacelles (dispo chez FlashRC):
http://www.flashrc.com/mks/12929-servo_ ... rique.html

En dix fois moins cher t'as pas?

le probleme avec ce type de nacelles , c est justement que tu dois utiliser des servos de qualiter sinon c est comme si t avais pas rien lol

Jordan83 a écrit :En dix fois moins cher t'as pas?

Ben si t'achète pas, ce sera gratuit

titeuf007 a écrit :le probleme avec ce type de nacelles , c est justement que tu dois utiliser des servos de qualiter sinon c est comme si t avais pas rien lol

Tout à fait

C'est le prix du servo AC de mon MiniP.
En plus, t'as plus de MG à casser toutes les semaines

Je vais essayer de faire fonctionner celui que j'ai alors.
Mais je comprends pas son principe. J'arrive pas à le bloquer dans une position précise.

Sinon, tu as ceux-là :
http://www.adafruit.com/products/154
https://www.sparkfun.com/products/10189
http://www.flashrc.com/hitec/2321-servo ... 785hb.html

Ou encore, te le faire toi-même :
http://www.diyrc.com/servo-rotate.htm

Ah voilà!
Parfait merci. Je prendrai peut-être le futaba.

Mais bon, ça me perturbe quand même d'avoir quelque chose que je n'arrive pas à faire fonctionner.
Mais pourquoi donc y a t-il une sorte de potar qui sort de mon servo et qui est branché sur la nacelle?!?

Et tu as pas la doc de ta nacelle ou de ce servo ?

Jordan83 a écrit :........Mais bon, ça me perturbe quand même d'avoir quelque chose que je n'arrive pas à faire fonctionner.
Mais pourquoi donc y a t-il une sorte de potar qui sort de mon servo et qui est branché sur la nacelle?!?

Si j'étais à ta place je ferai des tests par exemple en branchant ce servo sur une voie de la radio avec un potar pour voir comment cela évolue, ou via un testeur de servo.
Ta nacelle n'est-elle pas vendue séparément ?, dans ce cas tu devrais avoir une doc.
Ne pourrais-tu pas faire des photos en gros plan?
La commande de l'inclinaison de la nacelle est elle faite par le servo ou pas le petit boitier que tu appelles potar?
Pierre

Et non, pas de doc... Merci les chinois.
Même sur le net je ne trouve rien.

En fait c'est un tout.
Le potar semble pouvoir accélérer la vitesse du servo mais aussi pouvoir changer son sens de fonctionnement.
C'est vraiment très bizarre.

J'ai 30min devant moi, je vais essayer de faire quelques photos en gros plan et vous les posterai ce soir.

Regardes sur le site de infinity hobby à la page de ton octo ils parlent du remplacement de ce fameux servo par un nouveau modèle:
http://www.infinity-hobby.com/main/prod ... ts_id=7956
Pierre

Je n'ai pas eu le temps de terminer mais normalement tout fonctionne.

C'est assez compliqué à expliquer.
Le servo et son potar sont tout deux reliés à la nacelle.
Quand le servo tourne, il entraine la nacelle par le biais d'une roue dentelée qui elle même va faire tourner le potar.

Comme je l'ai dit avant, le potar agit sur la vitesse et le sens du servo, si bien quand le faisant tourner, il va demander au servo de tourner dans l'autre sens. Ce qui le stope.

Là mon potar était monté à l'envers donc plus le servo bougeait dans un sens, plus le potar accélairait ce mouvement au lieu de l'arreter.

Et j'ai aussi bien remis le potar au neutre ainsi que le pignon du servo. J'ai plus qu'à tout remonter!

Et hop, nacelle remontée et 100% fonctionnelle!
J'ai hâte de faire quelques vidéos avec.

Je vais augmenter un peu sa vitesse de réaction et je vous mets une vidéo pour vous montrer tout ça, dans la semaine...
Et je vais aussi brancher l'inclinaison sur un potar de ma radio comme cela elle restera stabilisée mais en plus, je pourrai choisir son angle de prise de vue.

C'est tout bon, tu verras c'est fantastique de tourner autour de son sujet et de pouvoir choisir l'angle de prise de vue.
Pierre

Bon le truc, c'est que j'ai pas de retour vidéo dessus pour cadrer, malheureusement.

Et hop, nacelle paramétrée, stabilisée et pilotable depuis la radio!

Voici le test du miroir, je suis assez content.

http://www.youtube.com/watch?v=eb5grugw ... e=youtu.be[/video]

Plus que le mode loiter à affiner et ma machine sera au top, je pourrai doubler son prix de vente.

Jolie chaussure....




ça bouge pas mal quand même non ?

Moi ca me va. Après, je peux toujours augmenter la rapidité.
Et puis bon, c'est pas du brushless hein!

Du moment que ce n'est pas vomitif, c'est bon

Heu,..... c'est très "monacal" comme décor

D'ailleurs, c'était bien fluide sur mes vidéos en mode RTL ou pilotage manuel alors qu'elle était stabilisée uniquement sur un axe. Là avec deux axes ca devrait être encore mieux.

De toute facon, faut faire des tests en vol pour voir le vrai résultat.

PS: c'est chez mes beaux parents.

Encore une vidéo de la nacelle, sous un autre angle et inclinée par la radio:

http://www.youtube.com/watch?v=XBhSvq5F ... e=youtu.be[/video]

Vivement le week end que je teste tout cela!

Il est énorme ton OVNI

[Note préventive pour Yoy: Cela n'a rien de sexuel, non Monsieur! ]

attention tu pourras etre sur du résultat QU APRES avoir effectuer un vol car la compensation pour les nacelles marchent tres bien au sol mais c est une autre chose en vole.
en tous cas,belle bête!

From 3DRobotics:

"Dear Customer,

We appreciate your recent order for an APM 2.6 and 3DR GPS uBlox LEA-6 (with compass). Due to unforeseen delays, the new protective case for the GPS is not yet available. As such, your order will ship in approximately 10-15 days. If you would prefer to have your order delivered now without the protective case, and receive the case when it becomes available, please contact us with that request.

Thank you for your valued business,

The 3D Robotics Team"


Beuaaahhhhh mon GPS avec compas


Par contre je vois pas ce que c'est le "boitier de protection gps ??"


Pascal

pour info le gps avec compas va etre dispo sur rctimer(et ouey eux aussi suivent le cours des choses) pour suremment moins de 30dollards livrer(c est pas un lea 6h )
autre info:une nouvelle carte hors diydrone va sortir qui va gommer les problemes des versions officiel comme le probleme d alimentation de nos fc (surtout lorsqu on met un osd,des servos..)
je trouve que c est une excellente new au vue des problèmes lie au compas et au reboot en vol par Defaut d alimentation de l atmega.

Titeuf, et pour ça "Par contre je vois pas ce que c'est le "boitier de protection gps ??", t'as pas une idée des fois ?

Bon et puis le ADD to cart est déjà fait chez eux pour moi sur le GPS+COMPAS only

aucune idée pour ce boitier..c est surement un moyen de le protéger un peu comme leurs boitier pour l apm.

Bon je vous dirais... Enfin si je reçois la bête un jour ! Pas de vue du 'boitier' sur la photo de l'article à l'achat en tous cas ! Bizarre !!