Stabilisateur de vol KDS Flymentor 3D

[Herve54]

Salut,

Comme tu le verras dans ma signature j'ai traduit la notice du Flymentor, si tu ne l'as pas fait il serait peut être intéressant de la lire

Je ne savais pas que tu avais une radio 6 voies, effectivement c'est moins facile car tu ne peux pas tout gérer de la radio (gain gyro et modes de vols).
Tu dois passer en mode control manuel le FM (LED rouge fixe) et le gyro doit être en mode normal. Attention si tu as cablé sur ton récepteur le fil bleu (sensibilité gyro), le paramétrage dans helibal ne sert à rien, c'est la sensibilité du gyro dans la radio qui prends le pas. Sinon tu mets dans helibal -> gyro sense -> curseur dans normal, valeur 55~60.

Après, pas de trim ou de subtrim sur l'AC, tu le fait tourner sur ton plateau et tu régle mécaniquement l'AC pour qu'i ne tourne plus. Après tu pourras réactiver les aides

A++

Hervé.

[JACK643]

"Comme tu le verras dans ma signature j'ai traduit la notice du Flymentor"

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bonsoir,,,voilà ce qui apparait pour moi,pour la traduction
ya un blem de mon coté
A+

[Herve54]

Salut,

ya un blem de mon coté

Probable, je viens d'essayer et pas de soucis. De plus cette doc est là depuis plus d'un an et demie et pas mal de monde y accéde...

Quelqu'un d'autre à t-il des soucis pour y accéder ?

Hervé.

[FredoLaPower]

Non pas du tout. Il a essayé d'accéder à la notice chez KDS et non pas la tienne: http://helico54.fr/Flymentor_3D.pdf

[JACK643]

EXCUSEZ....effectivement !!!
maintenant,c bon
merci

[Herve54]

Merci FredoLaPower de ton test

EXCUSEZ....effectivement !!!
maintenant,c bon

Cool !!!!

Hervé.

[Mercure]

Salut,

Comme tu le verras dans ma signature j'ai traduit la notice du Flymentor, si tu ne l'as pas fait il serait peut être intéressant de la lire

Je ne savais pas que tu avais une radio 6 voies, effectivement c'est moins facile car tu ne peux pas tout gérer de la radio (gain gyro et modes de vols).
Tu dois passer en mode control manuel le FM (LED rouge fixe) et le gyro doit être en mode normal. Attention si tu as cablé sur ton récepteur le fil bleu (sensibilité gyro), le paramétrage dans helibal ne sert à rien, c'est la sensibilité du gyro dans la radio qui prends le pas. Sinon tu mets dans helibal -> gyro sense -> curseur dans normal, valeur 55~60.

Après, pas de trim ou de subtrim sur l'AC, tu le fait tourner sur ton plateau et tu régle mécaniquement l'AC pour qu'i ne tourne plus. Après tu pourras réactiver les aides

A++

Hervé.

Bonsoir Hervé,
Effectivement ta notice je l'avais déjà trouvé par d'autre moyen et je t'en remercie.
Sur ce topic, à travers les différentes pages, j'ai lu que certain avait le fil bleu pour le commander le module FM, le fil vert est pour le control du Gyro. D'autre ont l'inverse !! bizarre

Chez moi, il semble que je sois dans le cas de figure où le fil vert sert à gérer le GYRO. Donc j'ai laissé le fil bleu branché.
La Specktrum Dx6i a été aussi paramétré avec les DEUX inters comme l'a expliqué Christophe.
Quand j'active les ces inters, je vois bien les différentes couleur du module FM.
Donc je suppose que mon fil Bleu (connecté sur le Rx) est bien le bon fil pour gérer le FM et non le Gyro.

Peux tu déjà confirmer mon analyse ?

Puis tu dis ->Tu dois passer en mode control manuel le FM (LED rouge fixe) et le gyro doit être en mode normal ; comment je peux passer en mode Gyro normal, c'est dans Helibal menu Gyro Sence ?

Merci à toi.

[Herve54]

Effectivement ta notice je l'avais déjà trouvé par d'autre moyen et je t'en remercie.
Sur ce topic, à travers les différentes pages, j'ai lu que certain avait le fil bleu pour le commander le module FM, le fil vert est pour le control du Gyro. D'autre ont l'inverse !! bizarre

Oui, je te le confirme, selon les versions ces 2 fils peuvent être inversés Je pense que ton analyse est pas mal et que tu dois être bien cablé

Pour le paramétrage "spécial" des inters de la DX6 je ne peux pas t'aider car je n'ai jamais eu cette radio. Désolé...

Puis tu dis ->Tu dois passer en mode control manuel le FM (LED rouge fixe) et le gyro doit être en mode normal ; comment je peux passer en mode Gyro normal, c'est dans Helibal menu Gyro Sence ?

Oui, dans l'onglet du gyro tu as le gyro sense. De mémoire entre 0 et 100 tu as head lock (conservation de cap) et entre -100 et 0 tu as le mode normal.

Hervé.

[Mercure]

Bonjour à tous. Boujour Hervé.
De bon matin avant d'aller bosser mon esprit est dejà cablé vers le monde dd modelisme (comme pas mal de félé ici je pense .
Donc dans helibal (derniere version je crois 2.11), sous l'onglet Gyro. Je vais dans Gyro sense et je slide le point de reglage de l'ac vers le mode normal (soit entre -100 et 0). Et selon ton explication ca va programer le module Fly en gyro Normal.
Et je vais donc proceder au reglage mecanique de l'anticouple (longeur de tringlerie AC afin d'avoir les positionement palonier à 90 degre et les pales AC bien à 0 degre).
Apres ca je test en plateau tournant et une fois que c'est bon je remet helibal pour remettre le Gyro en mode headlock.
Je te dirais apres les reglages que je ferais ce soir.

J'avais lu aussi que l'on pouvait mettre le gyro d'origine en le branchant directement sur le recepteur et deposer le gyro trisensor KDS. MAIS ! Je ne sais plus ce qui a ete dit, c'est à dire que le Flymentor saura encore faire son travail enmode "balancing =stabilisation horizontale" et "positioning avec le capteur CCD" ???

[chamois06]

...................
J'avais lu aussi que l'on pouvait mettre le gyro d'origine en le branchant directement sur le recepteur et deposer le gyro trisensor KDS. MAIS ! Je ne sais plus ce qui a ete dit, c'est à dire que le Flymentor saura encore faire son travail enmode "balancing =stabilisation horizontale" et "positioning avec le capteur CCD" ???

Bonjour,
Oui pour grader le gyro d'origine, non pour enlever le gyro trisensor du KDS autant enlever le Flymentor KDS cela te fera gagner quelques grammes .
Relies bien je ne suis pas le seul à avoir expliqué l'absurdité de cette action, et le pourquoi c'est une erreur.
Pour ne pas utiliser le KDS pour gérer l'AC il suffit de brancher les deux voies concernant l'AC, venant de la radio généralement 4 et 5, sur le gyro d'origine et de laisser libre sur le boitier du flymentor les deux entrées correspondantes.
Pierre

[Mercure]

Donc on installe donc pour ce cas de figure double gyro, les DEUX gyro sur l'helico ?

[Herve54]

Bonjour,

Je suis tout à fait d'accord avec Pierre, si tu enlèves le gyro du Flymentor, enlèves aussi le module tu gagneras en poids.

Pour l'instant ne t'embêtes pas avec un second gyro, si ton réglage mécanique n'est pas bon tu auras le même genre de souci.

Hervé.

[Herve54]

Donc on installe donc pour ce cas de figure double gyro, les DEUX gyro sur l'helico ?

Oui, parce que celui du Flymentor est un gyro 3 axes, il compense l'AC mais aussi sur les axes de rouli et tangage.
Alors qu'un gyro classique compense juste l'AC, c'est pour celà que tu ne peux pas te passer du gyro du Flymentor si tu veux garder le module opérationnel.

Hervé

[JACK643]

bonjour
lors d'un incident l'année dernière,j'avais remplacé trois servos et avait inversé le sens dans la radio
mais depuis le flymentor ne fonctionnait plus
je crois avoir lue,qu'il fallait inverser dans le flymentor ,lui meme
n'arrivant pas a le connecter sur l'ordi vue que j'ai win7 et qu'il ni a que les pilotes pour xp et vista
j'ai ressortis un ordi xp et je viens de remettre les servos en ordre dans la radio et dans le flymentor
ils vont maintenant dans le bon sens,mais le flymentor reste a clignoter vert rapide ???
que dois je faire pour remédier au problème
merci pour votre aide
A+
Jacques

[Mercure]

bonjour
lors d'un incident l'année dernière,j'avais remplacé trois servos et avait inversé le sens dans la radio
mais depuis le flymentor ne fonctionnait plus
je crois avoir lue,qu'il fallait inverser dans le flymentor ,lui meme
n'arrivant pas a le connecter sur l'ordi vue que j'ai win7 et qu'il ni a que les pilotes pour xp et vista
j'ai ressortis un ordi xp et je viens de remettre les servos en ordre dans la radio et dans le flymentor
ils vont maintenant dans le bon sens,mais le flymentor reste a clignoter vert rapide ???
que dois je faire pour remédier au problème
merci pour votre aide
A+
Jacques

Le voyant vets clignote rapidement c'est à dire? En mode statique? Sur le banc de reglage? Si c'est le cas c'est normal car le capteur est trop pres du sol. Dans le cas où c'est en mode statio et qu'il est entre 30cm et 3metres c'est que le sol n'a pas assez de contraste.

[JACK643]

OUI,poser sur le bureau...a coté de l'ordinateur (sans pales)
çà fais plusieurs mois qu'il ne fonctionne plus,n'arrivant pas a le brancher sur mon ordi
et ce matin = déclic
avec mon vieux XP ,j'ai réussi a le brancher
je vais essayer en l'éloignant du plan ou il est posé
je vous tiens au courant
merci bien

[JACK643]

bon,je viens de regarder en le tenant en mains
le voyant devient fixe mais il ne compense pas dans le bon sens
je penche vers l'avant,le plateau va dans le meme sens
basculé a droite ou gauche,c'est pareil
il va du coté ou je le penche au lieu du contraire
il faut inverser dans "servos ou control" ???
A+

[Herve54]

Salut,

je crois avoir lue,qu'il fallait inverser dans le flymentor ,lui meme...

Pour simplifier les réglages, il vaut mieux mettre les paramètres de base/standard de la radio et mettre un maximum de paramétrage dans le flymentor afin que tout soit au même endroit afin d'éviter des effets bizarres

il faut inverser dans "servos ou control" ???

Pas de méthode miracle, il faut observer et tester
La différence entre servos et control :
- servo modifie le sens de fonctionnement d'un seul servo
- control modifie le sens de fonctionnement d'un ensemble, par exemple sur aileron tu vas inverser en même temps le sens de fonctionnement des servos à gauche et à droite du plateau, pour le pitch ce sera les 3 servos du cyclique qui vont monter ou descendre en même temps quand tu inverseras.

Hervé.

[JACK643]

bon,ben c'est pas gagné
je pense avoir tout essayé,et c'est toujours pareil !!! grrrrrr
si vous avez une idée ou un conseil
merci d'avance
A+

[Herve54]

bon,ben c'est pas gagné

Il faut y aller tranquille
Par exemple :
- l'avantage c'est que tu peux laisser le Flymentor branché sur le PC durant les tests
- pas d'inversion dans la radio et pas d'inversion dans le Flymentor (ni servo, ni control)
- tu bouges les ailerons gauche/droite et tu oberves
- au niveau aileron quand tu as un servo qui monte l'autre descend
-> si c'est OK et dans le bon sens tu touches à rien
-> si ils montent ou descendent en même temps c'est qu'il faut inverser le sens d'un des deux
-> si l'un monte et l'autre descend mais que le plateau ne penche pas dans le bon sens -> inversion à faire dans control
- tu continues avec elevator, sachant que les 2 servos latéraux montent et descendent ensemble et celui au centre du plateau a un mouvement inversé au deux premier
-> même options qu'avant...

Bon courage et bonnes recherches

Hervé.

[JACK643]

D'accord pour tout çà
mais c'est quand j'active le flymentor et que j'incline l'hélico a droite,gauche,avant,arrière ...que çà ne va plus
il n'inverse pas le sens de l'inclinaison
ca commence a me gonfler
pas patient,le retraité
merci

[Herve54]

D'accord pour tout çà
mais c'est quand j'active le flymentor et que j'incline l'hélico a droite,gauche,avant,arrière ...que çà ne va plus
il n'inverse pas le sens de l'inclinaison

Euhhh théoriquement c'est pas possible !!! Si quand tu bouges les stick tout va bien, il doit obligatoirement donner les bons ordres pour compenser sauf si le gyro 3 axes n'est pas monté dans le bon sens ou que le sens que tu as paramétré dans le FM n'est pas celui dans lequel tu l'as monté ?

Hervé.

[JACK643]

<_< <_< <_<
je l'avais reçu tout monté
j'ai juste remplacé les servos qui avaient morflés
et rebranchés a la meme place
il vol,mais je ne peu plus me servir du FM
et j'aimerais bien qu'il refonctionne comme avant

http://youtu.be/0y2jNFfWonc


5. Incliner l’hélicoptère d’un côté, regardez la réaction du plateau cyclique. Si les servos
fonctionnent dans le bon sens, le Flymentor 3D doit pencher le plateau cyclique dans
le sens inverse. Si l’hélicoptère penche du côté gauche, le plateau cyclique doit
pencher du côté droit (sur le même axe). Quand l’hélicoptère penche vers l’avant, le
plateau cyclique doit pencher vers l’arrière, etc… Voir diagramme 3.4.2.
Diagramme 3.4.2 : réaction correcte du Flymentor 3D
6. Si la réaction n’est pas bonne, connectez le Flymentor à l’ordinateur, changez les
paramètres d’inversion des servos et sauvegarder les (vous pouvez garder la connexi

je ni comprends plus rien

[Herve54]

j'ai juste remplacé les servos qui avaient morflés

Juste une question, ce sont des servos de la même marque/modéle. Car d'une marque à l'autre tu peux avoir un sens de rotation différent ?

Hervé.

[JACK643]

oui,les mêmes

[Herve54]

S'il vole normalement et que la compensation s'inverse quand tu actives le balancing/positionning, j'avoue que je n'ai plus d'idée surtout si tu n'as rien touché d'autres dans la config ni changé la position du gyro.

Je passe mon tour, pour l'instant car plus d'idée

Hervé.

[JACK643]

merci quand meme d'avoir pris le temps de me répondre
c'est sympa
A+

[Herve54]

De rien C'est le principe du forum...

A++

Hervé.

[Mercure]

Sur ta dx6i tu doit positionner TOUS les servo en mode normal. Le mode N et tout se fait dans le soft helibal. Reprend Le chapitre de reglage dans helibal onglet servo en premier pour verifier le bon fonctionnemeet des differente inversion des diffrent servos (test à faire depuis la dx6i)
Puis pour le test des corrections autopiloteb du module FM, afin de faire corriger dans les bons sens, les inversions se font dans l'onglet Control.

La confusion dans la comprehension des inversions servo et inversion de la correction du cyclique piege bcp de monde ici (moi y compris).
Il faut absolument dissocier ses 2 phases dans les parametrages.

[JACK643]

Merci de ton aide,mais il n'est pas sur ma DX6I mais sur la radio vendue avec : la KDS K-7XII

http://img808.imageshack.us/img808/7305/img0493n.jpg

dans la radio d'origine ,j'ai la voie 1 qui est 'inverse" ,tout le reste est en normal

A+

[Mercure]

@hervé

J'ai effectue le reglage mecanique de l'AC en monde normal comme tu l'a preconisé puis re mis le gain du gyro en mode headlock. Mais je suis obligé de mettre ce gain à 50. Cela m'a l'air peut car la doc preconise de commencer à 70 pour commencer. C'est peu, tu ne crois pas ?
Le tout moteur demarré est testé sur plateau tournant mais pas encore en mode de vol reel. Cela sera testé ce we si pas trop de vent.

[Herve54]

Salut,

C'est peut tu ne crois pas ?

Moi je l'avais mis sur mon Belt CP et je devais être entre 55 et 60 au max.
Maintenant il faut voir aussi le vol réel, le plateau c'est bien pour régler l'AC mais il lui faut tout de même plus de puissance pour pouvoir bouger de gauche à droite vu qu'il est cloué au sol par ce poids. Donc les réactions peuvent varier en head lock.
Tu affineras surement le gain par la suite.
Et puis en fonction de la machine un gain de 50, 60, 70, 80... importe peu s'il correspond à ton type de vol et ton ressenti. Moi pour mon apprentissage du pilotage (car si tu as un Flymentor c'est pas pour faire de la 3D), ça me suffisait amplement et je ne faisais pas décrocher la queue.

A voir lors des futurs tests

Hervé.

[JACK643]

bonjour les Amis
Je ne crie pas victoire,mais après plusieurs heures avec le logiciel,la doc en Français et tout et tout....
en le tenant en main,çà parait correct
ya plus qu'a essayer en réel
mais avec le temps de M... que nous avons dans la Beauce en ce moment
merci a tous pour votre sympathie et votre aide
A+
Jacques

[Mercure]

bonjour les Amis
Je ne crie pas victoire,mais après plusieurs heures avec le logiciel,la doc en Français et tout et tout....
en le tenant en main,çà parait correct
ya plus qu'a essayer en réel
mais avec le temps de M... que nous avons dans la Beauce en ce moment
merci a tous pour votre sympathie et votre aide
A+
Jacques

Moi ausss je vais essayer de faire les tests en vol reel. En tout cas l'entraide de tous permet de developper notre hobbie.

[JACK643]

Ben non,c'est pas bon
il ne décolle meme plus et fait la toupie
ya quelque chose qui cloche là dedans,ji retourne immédiatement

[Mercure]

Ben non,c'est pas bon
il ne décolle meme plus et fait la toupie
ya quelque chose qui cloche là dedans,ji retourne immédiatement

Il te faut faire une inversion dans l'onglet Servo pour le gyro. Parce que TOUPIE=gyro pas dand la bon sens.

[Mercure]

Ben non,c'est pas bon
il ne décolle meme plus et fait la toupie
ya quelque chose qui cloche là dedans,ji retourne immédiatement

Il te faut faire une inversion dans l'onglet Servo pour le gyro. Parce que TOUPIE=gyro pas dand la bon sens.

[JACK643]

çà y est...enfin
il m'a fallu deux jours pour m'en sortir
il revole comme il faut,et le flymentor est de nouveau opérationnel
encore merci a tous pour votre aide et votre patience
Amitiés
jacques

[Herve54]

il revole comme il faut,et le flymentor est de nouveau opérationnel

Cool

Bons vols.

Hervé.

[Mercure]

Salut,

C'est peut tu ne crois pas ?

Moi je l'avais mis sur mon Belt CP et je devais être entre 55 et 60 au max.
Maintenant il faut voir aussi le vol réel, le plateau c'est bien pour régler l'AC mais il lui faut tout de même plus de puissance pour pouvoir bouger de gauche à droite vu qu'il est cloué au sol par ce poids. Donc les réactions peuvent varier en head lock.
Tu affineras surement le gain par la suite.
Et puis en fonction de la machine un gain de 50, 60, 70, 80... importe peu s'il correspond à ton type de vol et ton ressenti. Moi pour mon apprentissage du pilotage (car si tu as un Flymentor c'est pas pour faire de la 3D), ça me suffisait amplement et je ne faisais pas décrocher la queue.

A voir lors des futurs tests

Salut hervé. J'ai parametré le gain gyro à 40-45. La derive ne donneepas d'accoup mais le test aujourd'hui a ete rude car bcp de vent en rafale ( sans le FM je n'aurais jamais osé, comme quoi ca rassure cette bequille' ce troisieme doigt, cette protese comme dire Pierre). L'helico dandine ssus l'effet d'un vent fort. Cà doit etre nirmal non ?
Je verrais une autre fois sans trop de vent pour voir si l'helico bouge autant.
En tous cas j'ai mis le gain du positioning à 9 et je decole directement en mode Positioning, le plateau cyclique ne fait pas de correction bizarre comme le disent certain ici.
Par contre il continu à tourner tres tres legerement vers la droite (correction de l'AC). Obligé de mettre un cran de trim à gauche pour la voie rudder. Un conseil ?

Hervé.