Hexacoptère -retour avec ArduPilote Mega 2.5

[chamois06]

Bonjour à vous,
Merci Dan tu es une vraie mine de savoir.
J'ai les dernières versions 2.91 pour le microprogramme de la carte et 1.2.35 pour Mission Planner.
Les altitudes lues sur les logs sont cohérentes, c'est sur les log que j'ai lu les altitudes: 40m, 55m.
Les petits fils sont arrivé et j'ai du boulot avec les .....monstres !!!!
Pierre

[Riva8406]

Cool que ton hexa marche bien désormais Pierre.

Maintenant que tu maitrises, va falloir que je vienne passer du temps chez toi qu'on regarde le problème de ma carte AIOPro avec laquelle je n'arrive à rien, surtout vis à vis GPS et bluetooth. Je pense qu'elle doit être défectueuse. <_<
C'est pas une APM 2.5 mais c'est très similaire avec quelques fonctionnalités en moins.

[chamois06]

Avec plaisir Richard, mais après les vacances scolaires car cette semaine et une partie de la prochaine les petits fils sont en pension.
As-tu vu que l'APM2.5 a sérieusement baissé de prix depuis que je l'ai achetée? DanRZ et Jordan83 doivent, comme moi, s'étrangler en voyant cette baisse!
Pierre

[Jordan83]

Son prix n'a pas baissé sur le site où j'ai acheté la mienne en tout cas:
http://store.diydrones.com/APM_2_5_Kit_ ... ega-05.htm

[Riva8406]

T'inquiètes Pierre, je voulais pas dire "de suite, immédiatement, sur l'heure" !

Sinon, oui je sais pour l'APM (tu dois parler de celle de RCTimer) mais à l'époque elle n'était pas sortie. De toute façon son facteur de forme ne permet pas de l'utiliser sur mon châssis sans faire de modif. C'est même peut-être impossible.
Et tant qu'à faire, je préfère d'abord essayer de faire fonctionner mon AIOPro.

[titeuf007]

tu la met dans la boite de diydrone et tu la met du coup sur n importe quel chassis

[chamois06]

.............Et tant qu'à faire, je préfère d'abord essayer de faire fonctionner mon AIOPro.

Tu as bien raison, un petit coup de fil ou un courriel et on se retrouve pour passer un bon moment.
Par la même occasion si tu as le bidule ( http://www.buildyourowndrone.co.uk/FTDI ... i-3.3v.htm )pour reprogrammer un GPS je te l'emprunterais bien pour voir si mon GPS mediatech est bien HS.
A +
Pierre

[chamois06]

Bonjour,
Je me suis décidé à monter un vrai pied sur mon hexa,exit l'affreux carré de polystyrène plus des DEL (rouges et blanches) et une camera+ VTX. Quand la fiabilité sera validée la GOPRO viendra dans une petite nacelle:
vue avant et arrière, il fait assez sombre 18h et temps couvert:

Ici on voit bien les DEL blanches sur l'AV et rouge sur l'AR. En vol on le positionne parfaitement.Il faudra essayer en plein soleil!

remarquez sur la vue AR la position du VTX et de l'antenne "feuille de trèfle" 3 lobes.
Pierre

[Jordan83]

C'est quand même plus beau avec les pieds!
Manque plus qu'une nacelle!

[DanRZ]

Propre tout ça, bravo

[pbo78]

Hello les passionés !

Bravo pour ce montage tres propre !

De mon cote, en plus des mes helicos je me suis monté deux quads gps telemetrie ( dont 1 qui va finir en hexa ...) un quad en tube pvc en H avec une carte aio pro v2 crius de chez rctimer et un quad avec un chassis carbone 550 talon v2 de chez hk avec un apm 2.5 full équipé en 3DR ( coute cher aux US Oo ) le tout vol correctement en stabilized...


Attention à la aio pro v2 depuis les dernieres maj de mission planner, visiblement les valeurs PID par defauts ont changés et il faut vraiment les balayer avant meme de faire le premier vol sinon des gros coups de compensation peuvent se produire...

Typiquement la valeur du ´P´ dans la taille moteur ( menu reglage de base dans missionnplanner), est tres forte et ne correspond pas du tout aux chiffres donnés pour l'exemple entre moteur gros/moyen ou petit


Cela est vrai qu'avec la aio pro (v2 ou v1), mais pas avec les apm 2.5

Voilà, esperant aider et surtout eviter que des gens se blessent avec un multi incontrolable avec les parametres de base ...



Pascal

[chamois06]

.......Typiquement la valeur du ´P´ dans la taille moteur ( menu reglage de base dans missionnplanner), est tres forte et ne correspond pas du tout aux chiffres donnés pour l'exemple entre moteur gros/moyen ou petit..........

Bonjour,
Pour ma part j'ai suivi les recommandations et j'ai mis pour P (Rate Pitch et rate Roll) 0.110
Pierre

[gael123]

Bravo il est propre j'aime bien, c'est une bonne idée les leds en bout des bras.

Manque plus que des colliers aux bonnes couleurs pour remplacer les ficelles et il sera parfait je sais je chipote

[chamois06]

Désolé mais je préfère les "ficelles"

[chamois06]

Bonjour,
Après une bonne dizaine de vols, avec pour chacun 3 à 4 RTH impécables j'ai cru que mes ennuis étaient passés. Chaque vol était enregistré (à partir du récepteur VRx) et donnait des images fort correctes, mais parfois un peu tremblées et d'autre vol bien stables ?
Aujourd'hui j'ai monté une nacelle (jakub) portant ma petite cam CCD sony 720.
J'ai trouvé des images bien stabilisées mais un peu instables, un premier RTh parfait, je redécolle et je vais faire un stationnaire sur une marre à 100m au SUD, puis retour direction NORD vers ma maison.
Là l'hexa commence à avoir une attitude étrange, il s'agite dans tous les sens et refuse d'avancer, j'ai même l'impression qu'il va se retourner, je m'aperçois que j'étais resté en position stationnaire je passe en altitude stabilisé mais rien y fait:
Il fonce à l'OUEST malgrès tous mes effort pour le ramener.
Je vois bien les DEL blanche (avant) qui me font face, j'ai beau pousser le manche il continue à partir, donc à reculer .
Je le fais monter puis en désespoir de cause je le fait tourner, quand je vois le DEL rouge (arrière) je tire le manche, et il me semble qu'il revient, je le fait descendre doucement et effectivement il revient, je commence à revivre .
Arrivé à une cinquantaine de m je constate un moteur arrière (rouge) arrèté , hélice en drapeau.
Comme il vol correctement, toujours en marche arrière je le ramène à mes pieds et je le pose relativement correctement, un peu, juste un peu!, rude mais bien à plat, une hélice arrière toujours arrêtée.
Je remets les gaz doucement, tous les moteurs partent, j’arrête, je remets sur sa marque d'envol parfaitement plate, à 3 - 4 m, je relance, tous les moteurs tournent mais il se lève un peu en arrière, comme si un moteur AR donnait moins bien.
Il me semble certain que ce moteur AR est HS, probablement un fil coupé qui fait mauvais contact.
Je vais m'empresser de la changer, puis de l’autopsier!
Voici l'enregistrement GPS de la dernière partie du vol catastrophe, qui s'est déroulé dans le sens des flèche.

L'examen de la vidéo enregistrée, sur le VRx, montre bien qu'il est parti en marche AR, je me voyais m'éloigner et au retour à l’inverse on voit le paysage OUEST (opposé).

Contrairement à ce que j'ai pu lire sur le forum:
il est possible de ramener un hexa sur 5 moteurs
puisque j'ai ramené le mien sur 150m et je l'ai posé à mes pieds, la condition est de le faire évoluer dans la direction du moteur HS, plus facile à écrire qu'à faire .
Pierre

[Bilou34]

Salut Pierre;

Il est possible de faire voler un hexa sur 5 moteur, ou as-tu lu que c’était impossible?
c'est sur que comme tu l'as constaté ça vol moins bien!
content pour toi qu'il ne se soit pas crashé!

[Jordan83]

C'est bon à savoir ça!
Juste dommage pour ton moteur mort.

[chamois06]

......., ou as-tu lu que c’était impossible?.....

Bonjour,
sur heli4 entre autre ! et pas qu'une fois !.
Merci pour ton soutient, j'ai eu chaud, très chaud!
Pierre

[zamels]

oui bon à savoir car pour ma part je psychote avec mon quadri

[Jordan83]

Par contre avec un quadri, si un moteur lâche, c'est la crêpe assurée.

[DanRZ]

Encore une bonne expérience ... Cool.

[zamels]

Par contre avec un quadri, si un moteur lâche, c'est la crêpe assurée.

c'est pour cela que je m'inquiète !

[gael123]

Perso avec du matos neuf, avant de partir loin je fais toujours 15 vols de test, la seulement après je promène avec ...

Sur un moteur neuf toujours penser aussi a regarder qu'un fil de cuivre est pas entre la cloche et les bobinages, ça mets déjà arrivé, le fil frotte sur la cloche, s'use en faisant par moment déconner le moteur, puis fini par être coupé .... après le moteur fonctionne encore mais c'est un vrai veau qui démarre une fois sur 2

[Bilou34]

Malheureusement Gaël, les merdes arrivent parfois aux premiers vol...
L'année dernière sur mon Disco (quadri) premier vol avec des hélices à deux balles pour test... Au bout de 3 minutes de vol une hélice à explosée en vol... Par terre! Avec un quadri ça tombe, à plat en principe car les trois autres moteurs compensent mais ca tombe!

Pour évité les surprises, je vérifie les connecteurs à chaque vol et je fais tourner à la main les moteurs pour vérifier qu'il n'y a rien d'anormal.

[zamels]

moi je mets un cierge et ça marche car il n'est jamais tombé

[chamois06]

Perso avec du matos neuf, avant de partir loin je fais toujours 15 vols de test, la seulement après je promène avec ...

Sur un moteur neuf toujours penser aussi a regarder qu'un fil de cuivre est pas entre la cloche et les bobinages, ça mets déjà arrivé, le fil frotte sur la cloche, s'use en faisant par moment déconner le moteur, puis fini par être coupé .... après le moteur fonctionne encore mais c'est un vrai veau qui démarre une fois sur 2

Bonjour,
Tout à fair d'accord avec toi.
Je viens de compter les barres sur mes lipos, j'en étais à mon 48 éme vol et je n'ai pas encore oser aller loin (+ de 100m et encore c'est le plus souvent 50m) sauf cette fois où.......... c'est lui qui décide de partir ....
Pierre

[chamois06]

Bonsoirs à tous,
Ce soir petit vol pour tester la nacelle Jakub pour gopro dont l'axe tangage est connecté sur un potar sur la voie 7, pour pouvoir changer l'inclinaison de la caméra en vol.
Cela marche pas mal, pour l'instant je n'ai pas encore oser mettre la gopro et je vole avec ma petite CCD Sony 720 en FPV, pas confiance dans l'ensemble APM2.5+GPS.
J'ai encore eu un soucis avec mon GPS:
Après 7 minutes de vol j'ai eu 2 stationnaires (loiter) que j'ai du interrompre au bout de 2s-3s car l'hexa se barait rapidement en cata.
Voici les traces sur Google des différent statio du vol. Ceux sont les 6 et 7 qui ont foirés alors que les autres étaient corrects pendant 10s à 20s

J'ai clôturé mon vol par un RTH qui c'est bien passé avec un posé "délicat" à 2 m.

Pour @Jordan83:
Voici une photo du graphique d'altitude des deux RTH réalisés ce soir:

Mon altitude minimale pour le RTH est réglée sur 10 m, le premier à été lancé à 50 m de haut, l'autre vers les 12m. Tu peux remarquer qu'il n'y a pas eu de prise d'altitude.
Ici la trace GPS de mon premier RTH, celui enclenché à 50 m de haut, il est arrivé à 2 petits mètres de la cible, parfait.

J'avoue ne pas comprendre la raison de ces deux statio qui ont complètement foiré. Avez-vous une idée?
Cela est très ennuyant car je ne peux pas faire confiance au système.
Pierre

[Jordan83]

Oui effectivement ton RTL ne fait pas monter l'engin dans le ciel comme le mien.
Je me penche dessus vendredi, j'aurai le temps.

Vraiment dommage pour tes petits soucis, apparemment lié au GPS.

[chamois06]

Bonjour,
Pour en avoir le coeur net sur moj GPS, j'ai imaginé le test suivant:
je place sur mon lieu de vol habituel une tablette sur laquelle je mets l'hexa face à l'EST.
Je branche la radio, la lipo de l'hexa, après l'alumage de la DEL de verrouillage GPS j'attends 5 minutes, comme je le fais toujours, pour être sur que le GPS reçoit bien le maximum de GPS.
J'arme les moteurs puis je mets un peu de gaz, juste pour faire tourner les moteurs sans décoller afin de générer des enregistrements.
Toutes les 2 minutes je passe de "stabilisé" à "verrouillage altitude" et vis versa pour avoir des traces de couleurs différentes sur google map.
Au bout de 8 minutes, j’arrête les moteurs, je désarme, puis retourne l'hexa face à l'OUEST exactement au même endroit, puis je recommence l'expérience pendant 6 minutes.
Voici ce que cela donne sur google.

Le point rouge est l'endroit exact où se trouve l'hexa.
Les trace de gauche (verte, bleu, rose) sont celles face EST, celles de droites (jaune, rouge, orange) celles face OUEST.

La tablette ayant des pieds métal, je me suis demandé si cela pouvait avoir un effet, aussi j'ai recommencé la même expérience mais avec une table de jardin en PVC blanc.
Repaeti pour 6 minutes face EST puis 6 minutes face OUEST toujours après avoir attendu 5 minutes après le verrouillage du GPS. Voici ce que cela donne, toujours le point réel en rouge:

Le groupe de traces de gauche sont celles face EST , celles de droite sont celles face OUEST.

Après cela je commence à comprendre pourquoi j'ai parfois des "stationnaires" étranges.

Quelqu’un (je pense par exemple à @jordan83 ou @DanRZ ) pourrai-t-il faire la même expérience afin de savoir si c'est mon équipement qu ine va pas où si j'en demande trop et que ces variations sont normales ? Par avance un ENORME merci .

Pendant les deux fois ~15 minutes où je regardais mon hexa en veillant à ce que les moteurs ne prennent pas trop de tours, je remarquais que la nacelle était inclinée nettement à gauche (~15°) alors que je l'avais parfaitement aligné et que mon hexa sur la table était parfaitement de niveau.
De retour à la maison pendant que je récupérais les logs j'ai constaté que l'horizon artificiel sur Planner était décalé de ~15°à droite hexa horizontal.
J'ai du recalibrer les magnétos pour retrouver à la fois un horizon bien sur plat sur Planner tout comme la nacelle.
Mes magnétos se sont "décalibrés" brutalement que ce serait-il passé si au lieu de faire le test j'avais voulu voler?
Je commence vraiment à me poser des questions .
Pierre

[Jordan83]

Pas de soucis, j'essaierai de faire le test dès que j'ai un moment.

J'ai remarqué un truc lorsque j'ai fait les mises à jour vendredi. ( d'ailleurs la v1.2.36 du planner vient juste de sortir )

Carte APM reliée à mon ordinateur portable. GPS fixe.
Sur l'écran d'accueil de Planner, dans flight data donc, je vois que mon octo n'est pas situé exactement à l'endroit où il devrait être.
Il est décalé d'environ 4m sur la carte et de plus, il se déplace un peu sur mon écran ( l'octo était immobile sur mon établi ).

Avec mon ancienne version, je n'avais pas ce genre de comportement. <_<

[chamois06]

Bonjour Jordan,
Merci pour ton aide.
J'ai toujours eu le comportement que tu décris quand mon hexa est branché sur le PC. Avec le nouveau GPS l'écart est plus faible ~2m (moitié moins qu'avec l'ancien) et les déplacement sont moins important~3 m. Comme je suis dans mon salon j'avais mis cela sur le compte de la gène du à la maison, mais c'est pareil dehors .
Je viens de faire un vol:
3 longs stationnaires très stable pas plus de 5m de déplacement .
un très beau RTH posé en douceur à 2 m
vers la fin du vol après deux beaux satio à une certaine distance je lance un RTH: Il revient bien régulièrement mais comme s'il était configuré en "+" et non en "X". Il arrive au dessus de moi et commence à descendre en cerclant et vers 3-4m de hauteur de barre rapidement en continuant à descendre.
Je coupe le RTH et remonte en "stabilisé", je l'arrète, puis statio correct, j’enclenche un RTH, il se barre à nouveau à l'opposé, il est maintenant à plus de 80 m, je le ramène en "altitude verrouillée" à 20 m de moi, statio puis je tente un nouveau RTH, nickel il se pose en douceur, bien stable à moins de 2 m de la cible.
Ce qui me désole et me laisse perplexe ce sont ces subites erreurs au milieu de comportements parfaits.
Le tracé sur google correspond parfaitement à ce que j'ai ressenti et les graphs de la latitude-longitude retracent bien la fuite erratique de fin de vol ce qui laisse penser que le GPS a bien fonctionné mais que c'est le microprogramme qui aurait fait un beug ?
Pierre

[Jordan83]

Au point où tu en es, tu devrais essayer avec une ancienne version.
Avant de mettre à jour ma carte, une fois le GPS calé et l'octo immobile, sa position GPS ne bougeait pas d'un poil.

[chamois06]

Jordan, quelle version du microprogramme avais-tu?
Pierre

[Jordan83]

J'avais la V2.7.1
Et là j'ai actuellement la V2.9.1 mais pas encore essayée.

Je voulais tester en intérieur de faire tourner les moteurs ( sans hélices bien sûr ) pour voir si j'ai le même problème que toi mais le GPS tourne depuis 20min sans arriver à se caler.
Il faudra que je teste à l'extérieur quand la pluie se sera arrêtée.

[chamois06]

Merci à toi.
Avec le Mediateck il fallait ~40s en extérieur par temps ensoleillé, ~50s-60s par temps nuageux, le ciel couvert atténue le signal des satellites GPS.
En intérieur il fallait compter 2 à 5 minutes, pas plus.
Avec le nouveau on diminue de presque la moitié, je parle à froid quand il n'a pas été mis en service depuis des heures.
Je vais essayer de repasser à une plus ancienne version, la 2.7.1 si je la trouve.
Pierre

[pbo78]

Bonjour !

Pour ma part sur l'apm 2.5 j'ai le gps uBlox 3DR LHA 06 ...

J'avais aussi des problèmes de fix, et je me suis aperçu en bougeant les fils qui connectent le gps et l'apm que j'avais des micro-coupures intempestives (diode gps qui se coupait brievement)... Résultat j'ai depieuté chaque broches des connecteurs et resserrer avec une pince a épiler les broches avant des les re-inserrer dans les connecteurs(ce sont vraiment de micro connecteurs) et depuis plus de soucis (fix 11 sat et hdop 1.12 a 1.15)

J'imagine en vol avec les vibrations ça devait pas être génial pour la com entre l'apm et le gps ...

Peut être une piste pour vous ?

Pascal

[Jordan83]

Pas une piste pour moi car mon gps est fixe.
Mais de toute façon, je n'ai pas de soucis de ce côté là. Par contre, ça devrait beaucoup intéresser Chamois06.

[chamois06]

Bonsoir,
Merci du tuyau, mais j'ai changé hier le cordon GPS, juste avant mon dernier vol, pour lever le doute.
Aucun effet, voir la description de ce dernier vol si dessus.
Cette AM j'ai repassé l'APM à la version 2.7.3, j'ai du remettre tous mes réglages.
Dans mon salon, toujours autant de variations de position sur Planner malgré 7 à 10 sat et un hdop autour de 1.5. je n'ai pas volé : pluie.
Pierre

[chamois06]

Bonjour,
Je continue à voler, quand le temps le permet. Je suis passé à une lipo 5800 mah 4S Zippy compact. Elle passe juste dans le pied Jakub. Quand je les aurais rodées je pense augmenter mon autonomie à 12 minutes (9 m avec les 4S 4000 mah).
J'aurai une requête de plus à vous soumette, encore .
Pourriez_vous me faire parvenir une copie d'un fichier "logs" plus le fichier ".kmz" associé d'un vol où vous avez utilisé les modes "stabilize", "loiter", et "alt hold"?
@Jordan83 a mon adresse courriel, sinon je vous la communique par MP.
Par avance merci.
Pierre

[Jordan83]

Salut Pierre.
Je te passerai les logs de mon prochain vol ( le temps pourri m'aide pas... ) si tu veux.
Là j'ai tout vidé et supprimé pour arriver à m'y retrouver.

Par contre je n'utilise pas le "alt hold" donc tu n'auras pas cette donnée me concernant.