Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

[Jordan83]

...






















J'espère vite le rentabiliser ce truc!
236 euros de moins pour commencer <_<

[Jordan83]

La place est faite dans l'atelier. L'octo aura sa place sur la table blanche!
Il est attendu comme le Messie ce truc



Sinon, je viens d'apprendre que je devrais toucher prochainement un beau chèque de 1 000 euros...
Me demande dans quoi je vais bien pouvoir l'investir.

[Jordan83]

Allez, je poursuis mon monologue.

Le colis est parti le 5 juin de Hong kong, il devrait arriver en fin de semaine prochaine si tout va bien.

J'ai vendu divers trucs, j'ai 60 euros à investir dans mon octo.

J'aurais aimé quelques infos sur ce remzibi:
http://www.himodel.com/electric/Remzibi ... r_FPV.html
Y'a pas mal d'infos sur le net mais ça ne répond pas exactement à mes questions.
Est ce que ce remzibi est déjà équipé d'un GPS qui permet de le maintenir sur place pour se concentrer sur autre chose (la nacelle par exemple)??
Parce que je pense que je ne pourrai pas piloter et prendre des photos en même temps. A moins d'acheter un deuxième récepteur, une radio et de mettre madame à contribution... Mais j'aimerais faire au plus simple.

J'ai aussi trouvé cette petite plaque de distribution avec un interrupteur que je trouve pas mal.
A votre avis, ça accepte combien d’ampères un truc comme ça?
http://www.kkmulticopter.kr/index.html? ... &id_no=119

Vous auriez des bons plans pour les bandes de leds par chères?
Le moins cher que j'ai trouvé, c'est 1m de 60 leds pour 2 euros chez sunsky.


Merci d'avance à ceux qui pourront répondre.

[olivier30900]

Ouhla tu confonds tout là .

Le GPS de l'OSD est juste là pour les infos à afficher dans tes lunettes (ou écran).
Ça n'a rien à voir avec un GPS pour le POSITION HOLD !
Cette fonction c'est la FC qui le gère, pas un OSD.

[Jordan83]

Merci Olivier! Super reactif ce matin!
Du coup, il n'y a pas un gps sympa et pas trop cher que l'on peut rajouter pour maintenir l'altitude?
Genre un ardupilot ou un truc comme ca...

[olivier30900]

Y'en a du pas cher, MWC ou Rabbit, mais il ne faut pas s'attendre à du précis en maintient !
Pour ça c'est plus dans naza + gps, WK, MK etc qu'il faut taper.
Le GPS du naza arrive, pour 350€ le tout c'est un des moins cher qui donne de super résultat.

Le Rabbit c'est totalement inexploitable pour autre chose qu'un gadget. (regarde j'ai une vidéo sur mon sujet)
En MWC ça commence à être mieux mais on n'est pas encore au niveau des poids lourd en la matière.

[Jordan83]

Oui mais le naza ne gere pas les octo je crois?

[olivier30900]

Non, il faut le WK pour un octo !

[Jordan83]

Vraiment hors budget pour le moment.
Je vais fouiller un peu le net pour voir s'il n'existe pas un petit gps qui peut verrouiller l'octo en statio.

[Jordan83]

Bonsoir!

Je pense que le titre du sujet est assez explicite.

Tout d'abord, voici mon octo:
http://www.infinity-hobby.com/main/prod ... 56&osCsid=



Le but étant de soulever un gros appareil photo type reflex. Je pense que 8kg de traction serait déjà très bien.
J'aimerais donc trouver des moteurs avec un très bon rapport qualité/prix/couple/consommation. Je sais, ça fait beaucoup...

Petite info complémentaire, le support moteur ressemble à cela:


Sur le kit RTF vendu par Infinity Hobby, ils ont mis ce genre de moteur:
http://www.infinity-hobby.com/main/prod ... 32&osCsid=

http://www.infinity-hobby.com/main/prod ... 57&osCsid=

Je ne sais pas pourquoi mais je ne leur fais pas confiance. Je préférerais investir dans quelque chose de plus sûr.


J'ai pour le moment repéré ce modèle:

http://www.himodel.com/electric/SUNNYSK ... rsion.html

Quelques chiffres:
En 3S avec des hélices 10" j'obtiendrais 146.5W. Chaque moteur pourrait soulever 870gr. Soit près de 7kg pour les 8 moteurs. C'est plutôt pas mal.
Dans cette configuration, chaque moteur consommerait 13.2A. Comment connaitre le temps de vol avec une lipo de 3S 5000mah par exemple?


Je ne suis pas pressé et je préfère bien réfléchir avant d'acheter donc si vous avez d'autres produits à me proposer, n'hésitez pas. Il y a tellement de moteurs différents que je suis sûr que je peux trouver bien mieux.

[Jordan83]

Je viens de passer 2 heures à retourner internet dans tous les sens et je viens de voir qu'un gps (ou machin truc naviboard) serait en développement pour la AQ50.
Ca pourrait être une bonne alternative au wookong non?

[olivier30900]

Ca fait un an qu'on entends que la naviboard pour l'AQPRO doit arriver, aux dernières nouvelles, une nouvelle version de l'AQ (baptisée autrement) arriverai avant. Une version avec MPU6050 et certainement baro (une vidéo à été posté dans la semaine montrant l'utilisation avec un MS5611).

La naviboard j'y crois plus trop avant 2042 .

J'ai remonté un quad pour tester la dernière dev MWC, j'ai le GPS dessus, à voir comment a va marcher, mais pour le prix c'est aussi une piste intéressante (les réglages en plus).

@++

[olivier30900]

Comment connaitre le temps de vol avec une lipo de 3S 5000mah par exemple?

http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm

[Jordan83]

Tiens, c'est marrant que tu passes par là Olivier car c'étaient tes messages sur Helimag qui parlait de la naviboard justement.
Y'a même pas une date de sortie approximative pour ce truc?
Car certain messages de 2011 en parlent déjà.

[Jordan83]

Super merci!
Ca à l'air un peu compliqué mais ça devrait aller.

[olivier30900]

Y'a même pas une date de sortie approximative pour ce truc?

Et non

[Jordan83]

J'suis en train de réfléchir et je me demande si je n'ai pas fait une connerie.
Un hexa + naza avec gps aurait pu être pas mal quand même...

Du coup, que penser de cela?
http://www.occasions-rc.com/en/browse/e ... l3916.html

Si j'ajoute un gps par la suite, ça devrait valoir le coup non?

Edit: Non en fait c'est pas terrible, je viens de voir le prix du gps => 550 $.
Vaut mieux rester sur une aq50D pro du coup. En espérant un jour la naviboard.

[TiTidom]

Salut Jordan

Euh , sauf erreur de ma part, ton annonce c'est pour hélico, pas pour multi
Il existe 2 versions du Wookong : le Wookong-M (M= Multi) et le Wookong-H (H=Heli)

L'un stabilise un hélico (en gros = module Flybarless) et l'autre fait voler des multirotors

@++
TiTidom.

[olivier30900]

wookong-h ........... comme hélico

Edit : grillé !

[Jordan83]

Merci de cette précision.
Trop cher pour moi, je laisse tomber de toute façon.

Je cherche toujours comment bloquer l'octo dans une position pour qu'il ne bouge pas pendant la photo. Dois bien exister un truc abordable et compatible avec une AQ50 quand même? <_<

Je ne veux pas qu'on me le ramène à son poids de départ ni qu'il décolle tout seul ,ça je sais le faire quand même.

[Jordan83]

Je ne sais pas si j'ai tout bien paramétré mais avec les moteurs cités plus haut, avec une 3S 5000mah, j'arrive à 2.67 minutes de vol...
C'est rien du tout, je devrais chercher d'autres moteurs surement.

[chamois06]

Bonjour,
En faisant un calcul à la louche je trouve un peu plus de 2 minutes pour 7 kgs.
12 A par moteur cela fait 96A.
Si on estime que 3500 mah sur une 5000 mah est une bonne conso tu as:
(3.5/96)X60 = 2.20 minutes ou 2' 12"
C'est à la louche mais un bon ordre de grandeur
Pierre

[Jordan83]

Voilà exactement la formule qui me manquait!
Merci Pierre, je vais pouvoir l'utiliser pour d'autres modèles de moteurs afin d'en trouver un qui va bien.

[Jordan83]

Y'a un truc bizarre quand même...
Pour avoir 5 minutes d'autonomie avec une 5000mah (en consommant 3500mah), il faudrait que mes 8 moteurs consomment 42A.
Soit 5.25A par moteur.
Impossible de trouver un moteur qui consomme si peu, j'ai l'impression que ça n'existe pas. <_<

[Specter_03]

petite remarque bête peut être, mais en passant a du 4/5 ou 6 S tu aurais pas meilleur temps... ?

[Jordan83]

Grrr, je suis perdu!
J'ai épluché tous les moteurs de chez hobby king et aucun ne me plait.

J'attaque ceux de chez himode et que vois-je?
http://www.himodel.com/electric/HiModel ... 217_9.html

En commentaire, on peut lire ça:
"I used 4 motor in my quad copter, perfect for 10x38, 4s 5000mah, fly time 25min, temp 38,5 grad
Good choice for multie copter"

25 minutes?
j'aurais combien sur un octo avec la même lipo? 12.5 minutes?

Avec les 8, je pourrais presque soulever 6kg en 10X4.7. Ca vaut peut-être le coût de tester pour 9$ pièce.
J'aurais préféré une marque réputée fiable mais bon.

[chamois06]

..............
"I used 4 motor in my quad copter, perfect for 10x38, 4s 5000mah, fly time 25min, temp 38,5 grad
Good choice for multie copter"

25 minutes?
j'aurais combien sur un octo avec la même lipo? 12.5 minutes?

La question à poser est : combien pèse le quad qui vole 25 minutes?
Si ton octo pèse le double du poids du quad effectivement tu n'auras qu'environ 12,5 minutes d'autonomie. pour faire le double de poids il faut compter le double de lipo c'est à dire 2 lipo de 5000 mah et là tu repasse à 25 minutes .
Je pense que tu dois prendre le problème dans le sens suivant:
poids maxi de l'engin que tu souhaites, par exemple 6Kgs
si tu as 8 moteurs cela te donnera une traction minimum par moteur de 6/8 = 750 g.
C'est déjà un paramètre: 750 g de traction au max du moteur
Deuxième point le pas de l'hélice et le KV du moteur:
Tu ne vas pas dépasser 20 à 30 km/h en FPV ou photo soit 5m/s à 7 m/s.
Les hélices les plus courantes ont un pas de 4" à 6" soit 10 cm à 15 cm.
5 m/s avec une hélice de 4" cela donne 50 trs/s ou 3000 trs minutes
7 m/s avec une hélice de 4" donne 70tr/s ou 4200 trs minutes
Pour un bon rendement de l'hélice il faut prendre un glissement de l'ordre de 50% ce qui nous donne pour 5 m/s 3000 X 2 = 6000 trs et pour 7 ms 4200 X 2 = 8400 trs minute.
Si tu prends une lipo 3S tu auras 6000/11.1= 540 KV et 8400/11.1= 760 KV
Ces valeur sont des minimum mais te donne une idée: il faut un moteur avec un faible KV ce qui va permettre d'utiliser des hélices de grande taille donnant une meilleur traction ce que effectivement tu recherches.
A partir de ces données: traction d'environ 750 g et KV faible (mais mini 700) tu pourras rechercher ton moteur.
La tu connaitras alors le courant maxi du moteur et tu pourras ainsi calculer la capacité de ta lipo pour avoir l'autonomie que tu recherches.
Je n'est pas la prétention de te donner un calcul précis, mais juste une pistes de recherche basé sur un raisonnement logique.
Bonne chasse.
Pierre

[Jordan83]

J'ai fait de folies ce soir, j'ai cassé la tirelire

J'ai commandé la plaque de distribution.
100A, ça devrait aller.

http://www.goodluckbuy.com/100a-multico ... board.html

[Jordan83]

Mon dieu que c'est compliqué de choisir un moteur.
Je crois que je vais plutôt m'inspirer des autres possesseurs et leur voler leur config'.
Je ne m'en sortirai jamais sinon.

[bruno974]

oula le prix,tu vas pouvoir acheter a manger jusqu’à la fin du mois

bon a ce que je vois tu bloque niveau moteur
je me suis permis de chercher un peu aussi sur le net pour voir si je trouvais une solution a ton choix
et je suis arriver a la conclusion qu'un hexa est quand même un peu moins chiant au niveau de choix de config .

[Jordan83]

Ouais mais un octo est plus sécurisant.
Normalement, même avec deux moteurs qui tombent en panne, il est censé rejoindre le sol en un seul morceau.

[bruno974]

c'est sur que si on emmène du bon matos de prise de vue,faut minimiser les risques.

en tous cas pas mal de config en octo que j'ai vu sur le net ,ben les mecs y mettent 2 lipo.

[Jordan83]

Oui, c'est ce que je suis en train de voir.
Je pense que 2X 3S 5000mah ça peut être pas trop mal.
Et une troisième plus petite pour les leds et la vidéo.

[bruno974]

et en plus prévoir d'autres de rechange sur place <_<
un pro qui tombe en panne de lipo ca ne le ferais pas

a en revenir sur l'aq50 ,c'est quand même bizarre qu'il n'y est pas encore un système de stabilisation,c'est une carte plutôt bien coté non???

[Jordan83]

C'est en développement apparemment.
J'ai lu pas mal de messages depuis la sortie de cette carte et elle a pas mal évoluée.
De toute façon, des cartes qui gèrent les octos, il n'y en a pas des centaines.

Si le naza pouvait gérer 8 moteurs je lui aurais collé un gps mais ce n'est pas le cas. Faut passer sur un wookong à 1000 euros... Non merci!

[bruno974]

espérons qu'avec la sortie du gps naza ça va booster un peu les choses coté des fabriquant de l'aq50

[Jordan83]

Je l'espère oui.
En attendant, soit j'essaierai de piloter le " drone " et prendre une photo en même temps.

Ou alors je branche la nacelle et l'appareil photo sur un récepteur séparé, je donne une radio à Madame ou à un collègue et on pilote à deux.

Faut voir...

[Jordan83]

Bon, de retour après une heure à récolter un max de données pour utiliser le logiciel d'Olivier.

En prenant les moteurs que j'ai mis en premier post, en leurs collant du 9" et avec deux lipos 3S 5000mah, j'obtiens ça:



Pour résumer, je pourrais voler plus de 8 minutes en embarquant 5,4kg.
Ça me parait pas mal si j'ai mes stats sont bonnes.

[Siddarth]

Hello,

Jordan pourquoi tu veux absolument un octo? Un hexa ça fait largement l'affaire. Un moteur qui tombe en panne ça peut arriver. La probabilité que ce soit 2 moteurs par contre est extrêmement faible
Parce que plus lourd sera ton engin, plus difficile sera le respect de la loi (69 joules à l'impact au sol).




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[bruno974]

ben maintenant que le châssis est déjà commandé.