Forum Heli4.com

Bon ba c'est pas gagné

Ca vol, mais bon va falloir que je revois qq réglages, ca pour l'instant il fini 1 fois sur 4 au sol!
En mode stablilize, ca vole pas trop mal. Mais parfois ca donne des petits acoups comme pour corriger qq chose.
J'ai essayé le baro, il là par contre c'est beaucoup plus abouti qu'avec le multiwii.
Bizarrement en mode accro, ba ... si je lache les sticks ca reprend une assiette horizontalle. J'ai pas tout compris là ?!

Il faut que je démonte mon chassis car j'ai des axes en carbone et je suis en train de les ruiner. Au moins, avec l'alu j'aurais moins peur de casser

tu tournes sur quel code?l ardu officiel ou le pirate code?

Sur le code Megapirate, la version B8+ donc la dernière il me semble.

Ce n'est pas le code megapirate mais ardupirate qu'il te faut.
http://code.google.com/p/ardupirates/

L'objet de ce post ca n'est pas justement de porter le code de l'arducopter afin que l'on puisse utilise du matos non officiel (ce qui est mon cas) ??? Et je pensais justement que le code Megapirate était le portage de ce code.

Cf: http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... st18244388

Je me suis trompé qq part??

mais t as quoi comme carte??la carte de diydrone ou a base de wii?????????????

J'ai une carte flyduino.
Avec une allinone pour les capteurs (http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?Vie ... K:MEWNX:IT).

Tas bon alors pour le code, je ne vois pas de pb la dessus...

c'est le bon code pour une flyduino mais tu n'est pas dans le bon sujet alors.

Ben pourquoi, c'est le sujet du portage de l'Ardu sur plateformes diverses, donc ca roule nan?

Pour moi c'est pas pareil, mais pourkoi pas!

Ah, j'ai du rater quelque chose. Tu peux préciser stp, comme je suis en plein dedans, ca m'aidera peut etre a choisir.

le code megapirate est un code simplifie de l ardu donc c est pas la meeme chose
t as d ailleur pas le mission planner

Je lis Ardupirate et megapirate : Ce n'est pas la meme chose ??? Par contre, ok effectivement, arducopter et megapirate sont bien différents, on en a déjà discuté avant

Et apparemment, ils utilisent bien le mission planner avec le MP (voir les derniers posts sur RCG)

Je mets le lien vers le post RCG ou ils disent ou ils en sont :
http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... st18244388

Avec notamment cette vidéo de test plus qu'encourageante :

http://www.youtube.com/watch?v=VQqXNHXU ... r_embedded[/video]

Donc c'est plutot complet désormais, reste la partie sonar apparemment a améliorer.

ardu et magapirate ne sont pas exactement les memes...
megapirate et l ardupirate code oui quasimment....
l ardu compte deux code:l officiel qui tourne que sur l ardu et le code ardupirate qui a été adapté pour les carte arduino et qui porte le nom de megapirate

Le code arducopter et ardupirate tourne uniquement sur l'ArduPilot Mega avec ArduPilotMega IMU Shield.
Et comme la dit titeuf007 le code megapirate est un portage du code arducopter pour atmega1280-2560 (peu importe la board).
De plus tu peu mettre un peu se que tu veux comme capteur avec le megapirate, résultat un code plus lourd et plus difficile a débugger.
Je dit pas que le megapirate n'est pas bien je ne le connais pas.

J'sais pas vous mais moi j'y comprends plus rien avec toutes ces cartes et tous ces codes !

Ricky

Ben pareil pour moi...

Je croyais que Megapirate ou ardupirate c'était pareils.... J'avais bien pigé pour arducopter (ouf, au moins un...)

Bon, ben la...

Salut,

je fais un petit up de ce post car j'ai enfin avancé sur le MP.

Pas encore trop le temps de m'en occuper pour creuser mais j'ai pu faire un petit statio devant le garage et de nuit, hier soir
J'ai les paramètres par défaut donc faut que j'affine mais ca vole et ca se tient en l'air

Donc, j'ai envie de dire que ca va être bon, c'est pas si simple de se lancer mais une fois qu'on a pigé les principes, ca se fait bien surtout si on lit l'anglais J'ai eu 2 ou 3 gros coups de main sur rcgroups et zou

S'il y a d'autres retours, ca serait bien qu'ils arrivent ici histoire d'en causer en français

A+

Aller je doublonne un peu mais c'est pour le bien de la communauté

http://www.youtube.com/watch?v=RHC9QP2Ucg0[/video]

Ca vole

Salut cestb,

Sympa ta video
Je désespérais de voir un francophone s'être lancé dans l'aventure! Moi aussi ca vole, enfin ca volait.., car je l'ai planté contre le mur de ma maison suite à une erreur de pilotage

J'ai pas mal galéré avec le réglage du PID en B8+. Une bonne amélioration de la stabilité pour moi avec le portage de la 2.0.33.
Sonar et baro à peu près OK. GPS pas du tout OK (beau crash en RTL)

Ce Week End, je répare mon hexa et si j'ai le temps (et le courage de tout rerégler!) je teste la 2.0.38.

Yann

Pas de bol pour le crash. Pour le moment, je n'ai peté que 2 hélices...
En fait je n'ai jamais pu faire voler la 2.0.33 ni celle d'avant alors que ca a volé du premier coup en B8.
Comme quoi, ca varie beaucoup en fonction des frames/moteurs/contro

Perso, j'espere pouvoir m'y remettre un peu ce week end et je compte bien tester aussi la 2.0.38 meme si j'aimerai bien qu'ils sortent une officielle MP...

Ca y est mon hexa est réparé . Petit test pour savoir si tout est OK:
http://www.youtube.com/watch?v=fgIpbMP0xqk[/video]

Sonar activé à 32s.
A la fin crash (heureusement rien de grave). D'ailleurs c'est systématique lors d'une déscendte rapide, si je remet soudainement les gazs, ca part d'un coté.

Je pense passer en 2.0.38 demain. on verra si ca corrige le pb.