Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

[gael123]

Tu peux en trouver la :

8 vers 5mm
http://www.flashrc.com/mikrokopter/6615 ... _prop.html

8 vers 6mm
http://www.flashrc.com/mikrokopter/6925 ... s_6mm.html

[Jordan83]

J'ai oublié d'éditer mon précédent message. C'est bon j'ai trouvé.
Il me fallait du 8 to 4mm.
Je devrais les recevoir d'ici 2 semaines.

[Jordan83]

M'étant trompé dans la taille des adaptateurs ( j'ai pris du 8 to 4mm alors qu'il me fallait du 8 to 5mm ), mon projet a encore pris un peu de retard.

Mais cette fois c'est bon, tout a été reçu.
Adaptateur 8mm to 5mm Alu mis en place:



Y'a pas à dire, ça fait beaucoup plus classe que les hélices multicolores à 2$ et leurs adaptateurs en plastoc...



Prochain test dimanche matin si tout va bien!

[Aurelouf - 10]

Oublie pas de nous faire une petite vidéo

[Jordan83]

Si je ne suis pas seul, y'a moyen qu'on me filme ouais.

Je viens de tester vite fait dans l'atelier ( surtout pour voir si j'ai bien mis les hélices dans le bon sens ) et ça fait un bruit de folie 8 hélices Graupner qui tournent en même temps.
Là au moins, ça fait vrai bruit de machine de pro.
Pas comme mes précédentes hélices à 2$...

[ultimateclem]

J'ai hâte de voir ça :-) Bonne chance pour ce vol !

[penichard78]

Salut Jordan

Sinon tu fais comme moi, tu rajoutes un petit switch vidéo sur ton multi, qui te permet de switcher d'une entrée vidéo à une autre via un inter de ta radio

Comme ca, tu branches les 2 sources vidéos dessus, avec la cam FPV fixée sur la frame (je confirme que pour voler en immersion, c'est mieux de "sentir" quels sont les mouvements du multi ) et lorsque tu as besoin de cadrer, hop tu pousses un inter de ta radio et tu te retrouves avec la vue de ton APN

En plus, à 20€ le switch, c'est pas trop cher

@++
TiTidom

bonjour titidom
tu l'as peut etre posté mais je ne l'ai pas vu
as tu un lien pour ce switch
merci

[penichard78]

@jordan83
merci de nous avoir fait vivre pas a pas ton projet
je trouve que tes explications sont claires , tu prend le temps de prendre des photos,
de commenter , de filmer et surtout de partager!!!
les liens que tu nous adressent sont utiles a tous
un petit récap de tous ces liens serait d'ailleurs super cool
bravo et bons vols
eric

[Aurelouf - 10]

Ça c'est sur qu'il est fort ce Jordan !!!

[Specter_03]

bon alors, il est encore entier ton truc...

[Jordan83]

Merci, c'est sympa les gars!
J'ai un dossier hyper complet composé de plus de 250 photos (évoluant) qui montre tout le montage de la machine et toutes les pièces commandées et reçues. Ainsi qu'un tableur comprenant tout ce que j'ai acheté pour le monter et le prix de chaque pièce.
En plus de tout cela, j'ai une trentaine de factures associées.

Bref, j'ai fait un truc hyper sérieux. En cas de revente, le prochain proprio n'aura aucun doute à avoir.
Par contre, pour répondre à penichard78, je n'ai pas gardé les liens ( hormis ceux insérés dans les 17 pages de ce post ). Un lien ça meurt vite donc je ne me suis pas embêté.

Les prochaines étapes de ce projet sont:
-Faire voler correctement ce machin en affinant tout ce qui doit l'être.
-Faire pareil pour les modes " retours à mes pieds " et " autostabilisation ".
-Vendre le T550 pour acheter un appareil photo digne de ce nom.
-Brevet d'ulm
-Tenter l'homologation (s'ils sont pas sympas avec moi tant pis pour eux ).
-Auto-entreprise et faire fortune...
-Achat d'une grande villa et d'une mustang fastback ou ford GT, je suis encore indécis

[Aurelouf - 10]

J'espère pour toi que tout de dérouleras comme prévu


Si tu fais des déplacements, j'aurais quelques jours de boulot pour toi dans la région


Allez bon vols pour demain

[Jordan83]

Pas de problèmes, on verra tout cela si ça abouti à quelque chose.
Pour le moment, ce sera réglages, réglages et encore réglages...

[Aurelouf - 10]

Je m'en doute.. Quand je vois le temps que ça m'a pris pour assimiler la base des réglages du 3gx... La je préfère même pas y penser !!!


Bref.. Bon courage !

[Jordan83]

Merci!
La suite demain midi.

[Jordan83]

Voilà, troisième test effectué.
Tout va bien, les hélices sont supers!
J'en ai cassé une en passant la porte d'entrée en rentrant par contre. Donc hyyyyper fragile les Graupner. A 6 euros pièces, ça fait ch*er....

J'ai fait une très courte vidéo car j'avais oublié de recharger la caméra. En cours d'upload, je la mettrai tout à l'heure.

Alors seul petit soucis, il a tendance à tourner tout seul sur lui même. Ça tourne à) gauche, puis ça tourne à droite, le tout très lentement. Un peu comme quand on ne met pas assez de gain sur un hélico et que l'anticouple n'est pas verrouillé.
Je vais contacter Dan pour qu'il me dise un peu ce qu'il en pense. Au pire, j'irai fouiller un peu dans les logs du vol.

Edit.

Photos:



Vidéo:
http://www.youtube.com/watch?v=tdnO_zBTX1g&hd=1[/video]
Ne vous attendez pas à quelque chose d'extraordinaire. Je rappelle que son but est de faire du stationnaire pour prendre une photo.

[Aurelouf - 10]

Cooooooool !!!

[Specter_03]

Ha... Il fait pas de Flip le bordel


Ça ré-commence a prendre forme on projet
Coooooooooool


By Tapatalk.

[gael123]

Enfin il re vol

Les graupners, c'est vrai qu'elles sont un peut fragiles, mais mieux vaut péter une hélice, plutôt que ce soit le moteur qui prend tout dans la tronche surtout que la c'est pas de bol

Par contre sur ta vidéo, le bruit donne l'impression que tu as un (ou plusieurs) moteur/hélice qui vibre, ce qui pourrait être la cause de ta dérive.

[Jordan83]

Oui j'ai remarqué aussi. J'ai une hélice qui " vrouvroute ".
Je les équilibrai quand j'aurai un peu de temps. Là je me suis dit que pour une hélice à 6 euros pièces, l'équilibrage devait être parfait. <_<

[gael123]

Perso pas eu besoin d'équilibrer pour voler, mais pour que ce soit mieux j'ai quand même fait un poil d'équilibrage.

Toi c'est amplifié par le fait que les moteurs sont sur des plaques au bout des bras.

[Jordan83]

Sur tes conseils, je viens de vérifier mes hélices.
J'en ai équilibré 4 sur 8, les autres étaient parfaites.
J'avais un moteur qui bougeait un peu sur sous support mal-grès le " freinage " de toutes ses vis. Peut-être la cause de mon " vrouvroutage ".
J'ai ensuite resserré un poil toutes les autres vis et j'ai refait 4 soudures qui ne me plaisaient pas. Une a d'ailleurs cassée ( en sortie d'esc, pas facile à souder celle là ).
Me restera les moteurs à équilibrer et c'est bon.

[chamois06]

.............Me restera les moteurs à équilibrer et c'est bon.

Bonsoir,
Comment fais-tu ?
Un smartphone sur le bras avec l'application sismique ?
Pierre

[Jordan83]

Pour l'instant aucune idée. Je n'ai pas eu le temps de me pencher sur le problème.
Il y a surement un tuto sur internet.

[Aurelouf - 10]

J'ai essayé de faire le moteur de mon 450 avec une appli idaube..

Ben c'etais pas très concluant. Je te conseil plutôt la technique avec un petit collier autour du moteur, tu le déplace mm par mm et au bruit tu entend la différence..!


Ensuite la ou est le raccord du collier tu met des gouttes de glue ou du scotch je saurais pas trop te dire.. Sur la vidéo tuto que j'avais vu, il ne laissais pas les collier mais je sais plus quel technique il utilisais

[Aurelouf - 10]

La v´la


viewtopic.php?p=9867224#p9867224

[Jordan83]

Nickel!
Merci Aurelien!

[chamois06]

Bonjour,
J'ai essayé la méthode sur le moteur de mon skywalker (1250 KV 4S): j'ai pris les bout de scotch dans la gueule! malgrè un nettoyage soigneux des flancs du moteur avec alcool et autres solvants.
Pour que cela tienne il m'a fallu recouvrir le bout de scotch électricien par un anneau complet de "scotch invisible".
A la place de l'oreille pour apprécier le bruit tu peux aussi poser sur la table à coté du moteur un smartphone avec une applie comme:
http://www.androidpit.fr/fr/android/mar ... ismographe
Je te souhaite bon courage, moi j'ai bien galéré !
Pierre

[buvette1]

Bonjour à tous,
j'avais suivi avec attention les étapes de création de ce superbe drone, et ces discussions passionnantes !

Projetant moi-même maintenant un projet presque similaire, j'aurais voulu avoir quelques retours post-utilisation, du coup j'en ai profité pour m'inscrire sur ce superbe forum au passage ...

D'abord, sur le budget, tu mentionnes 2000€ mais je n'ai pas fait le décompte mais il me semble au vu de toutes les pièces que tu as trouvé pas trop cher que cela devrait faire moins, non?
Pourrais-tu éventuellement faire un récap du budget, arrondi et simple (il ne s'agit pas non plus de te faire retrouver tous les prix mais d'avoir un ordre de grandeur fiable).

Est-ce qu'après utilisation tu regrettes certains choix, ou qu'est-ce que tu changerais aujourd'hui dans ton appareil ?
ou est-ce que tu comptes le faire évoluer ?

L'as-tu essayé chargé au max, et quelle est l'autonomie finale réelle ?

Merci d'avance de tes réponses, et merci également pour ce super sujet qui a du en faire réver plus d'un !

Bonne journée,

[aerodroner]

salut jordan
enfin je sais pourquoi j ai des connecxions qui viennent de ce forum
je suis le directeur d' AERODRONER et je t assure que je ne mords pas. alors si je peux te renseigner fais toi plaisir
annicalement
marc

[Jordan83]

Salut Marc!
J'ai en effet dû citer ton entreprise à plusieurs reprises dans ce thread. Je vois tous les jours passer la toyota qui en fait la pub donc on doit habiter à quelques mètres l'un de l'autre.
Pour l'instant je suis en phase de test donc reglages, reglages et encore reglages...
Pas trop le temps d'avancer reellement sur ce projet et l'hiver n'arrange pas les choses malheureusement.
Si jamais tu cherches un bon pilote, je t'envoie mon CV.

[Jordan83]

Pourrais-tu éventuellement faire un récap du budget, arrondi et simple (il ne s'agit pas non plus de te faire retrouver tous les prix mais d'avoir un ordre de grandeur fiable).

Désolé j'avais zappé ce message.
En gros, oui on est pas loin des 2 000 euros.
Compter déjà 250 euros pour le contrôleur de vol (vive la douane), 250 pour les moteurs...

Pour le moment je ne regrette rien car je suis encore en phase de test.
Je pourrai faire un vrai retour quand quelques dizaines de vols seulement.
Pour l'autonomie, je ne sais pas non plus, j'ai mis 4minutes au timer seulement...

[Jordan83]

Hello!

J'suis en train de faire la " révision " de mon octo suite au problème de dérive que j'ai sur l'axe " Yaw ".
J'ai remarqué que je n'ai pas exactement la même distance entre tous mes moteurs. Cela se joue entre 0.5 et 1cm.
Pensez-vous que cela puisse perturber le contrôleur de vol au point de faire tourner tout seul l'octo sur lui même?

[DanRZ]

(Re)Salut, en fait ce qui compte c'est que soit à égale distance de ton centre de gravité sinon ça induit des effets parasites.

Tu as contrôlé ton centrage avec et sans caméra ? Batterie incluse ...

[Jordan83]

Je n'ai pas encore mis de caméra.
Dans le doute, j'ai mis tous les bras à égale distance.
J'ai testé tous les moteurs un par un, vérifié mes soudures, tout va bien.
Le centrage est bon lui aussi ( pas parfait, difficile de l'être d'ailleurs, mais bon ).

[Aurelouf - 10]

Tu pourrais essayer de l'accrocher par le centre pour voir comment il est équilibré ?

[Jordan83]

Je l'ai déjà fait.
Il penche un poil vers l'arrière du fait que deux des bras sont équipés de leds.
Mais j'ai du mal à croire que ça puisse être cela qui le fait tourner sur lui même non?

[DanRZ]

Oué et de toute façon un centrage parfait "au poil de c**" c'est difficile à obtenir ...

[Riva8406]

Salut Jordan,

Pour ton problème de tenue de l'axe du lacet sur ton octo, tu devrais lire ça :
http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... count=4229

Par rapport aux photos de montage que j'ai pu voir (à moins que tu ai modifié ton install), tu as ta carte de distribution de puissance qui est bien trop près du magnéto je pense, ce qui induit qu'il est perturbé par le champ magnétique de tes 8 contros + carte de distri, et donc il dévie.

Le mieux ce serait que tu puisses mettre tes contros ainsi que la carte de distri de puissance sous le chassis et non juste en dessous de ta carte APM.

[Jordan83]

merci riva!
Je lirai tout cela à tête reposée.
Il n'y a pas moyen d'isoler la plaque de distribution? Parce que pour la déplacer, y'en a pour facile 10 heures de travail.