Forum Heli4.com

Pour les pièces détachées à mon avis ça n'existe pas tout simplement.

J'ai vraiment du mal à me fixer sur un châssis

Et là j'essaye de voir comment on gère l'alimentation des 4 moteurs et les éventuels BEC ...

Sur l'arducopter c'est un circuit imprimé qui gère la répartition vers les 4 moteurs "opto" je présume.
Sur les GAUI il y a carrément une pièce qui unit les 4 + et - des moteurs ( image plus haut ... ).

si si tu peux déporter le module gps, tu n' est pas obligé de l' avoir sur la platine, regarde dans les options d' achats https://store.diydrones.com/product_p/b ... ega-04.htm

Je crois qu'il a déjà commandé le ardupilot tout assemblé.

Oué ... ooops ...

Mais j'ai un doute si c'est soudé ou "connecté".







Je ne comprends pas comment le boitier GPS est branché au reste ...

Edit : Ah j'ai compris la deuxième photo est juste celle sans le GPS pour voir le processeur
et je crois qu'on peut déconnecter la partie GPS + l'espèce de carte SD, qui est bien branchée
et retenu par soudure sur les petits picots dans les coins qui doivent pouvoir se déssouder au pire ...

On voit bien là :

Oui, j'ai aussi l'impression que tout est emboité et non soudé.
Au pire, tu me la vends si elle ne t'intéresse pas.

C'est une éventualité ...

J'ai encore vu un kit intéressant : http://www.rcdude.com/servlet/the-2235/ ... ter/Detail



Et une autre forme de carte arduino, la quadrino (multiwii) :

http://www.rcdude.com/servlet/the-2396/ ... tor/Detail

Salut!
Je viens de commander la mienne. Les temps d'attentes étant de 2 à 4 semaines, j'ai préféré m'y prendre tôt.
Elle sera donc monté sur l'octo.

Cool

D'ailleurs, est-il possible de télécharger le logiciel pour configurer la carte?
J'aimerais commencer à le connaitre avant de recevoir mon ardupilot mega.

Bonjour à tous, j'ai une ArduCopter APM V2 neuve dans son emballage à vendre car je change de config, si quelqu'un est interessé je la vends 190€ dispo immediatement , elle vient de chez 3Drobotics, c'est uen carte originale pas un clone et elle m'est revenue à 235€ avec les taxes .

Grrr!
T'aurais pas pu poster ça hier!

J'ai déjà payé la mienne et y'a au moins 4 semaines d'attente.

Oué, trop tard ... dommage.

Sinon pour le soft je l'ai essayé mais sans la carte connectée, on ne peut pas faire grand chose.

http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list

Télécharges la version 32 bits ou 64 bits, selon ton Windows, du MissionPlanner.

Les autres trucs à télécharger ce sont les sources à compiler en utilisant arduino directement.

Et j'ai essayé de compiler le firmware arducopter avec arduino directement mais ça me renvoie une erreur :



Et là je sèche, il inclut bien le fichier SPI.h qui contient la variable.
A croire qu'il ne voit pas le fichier SPI.h mais je ne sais pas comment résoudre le problème ...

Jordan83 a écrit :Grrr!
T'aurais pas pu poster ça hier!

J'ai déjà payé la mienne et y'a au moins 4 semaines d'attente.

Annule ta commande par exemple

Cette carte a l'air vraiment bien surtout vu le prix, mais elle a l'air compliqué a utiliser

Salut, le logiciel MissionPlanner a l'air plutôt bien fait, mais faut voir après avoir connecté la carte et mis à jour son firmware. A priori c'est surement comme les autres cartes, avec des PID et tout ça ...

Sinon pour la compilation arduino j'ai compris.

Au départ il faut le logiciel arduino : http://arduino.googlecode.com/files/ard ... indows.zip
à dézipper n'importe où sur son PC.

Ensuite il faut le code du firmware ArduCopter : http://arducopter.googlecode.com/files/ ... -2.5.5.zip
à dézipper là où il y a arduino.exe dézippé juste avant ...

A coté de arduino.exe il doit y avoir un dossier ArduCopter. On a en fait ajouté des libs dans libraries aussi.

Au préalable il faut configurer arduino dans "Outils" / "Type de carte" et mettre : "Arduino Mega 2560 or Mega ADK".

Après avec arduino on ouvre le fichier ArduCopter.pde dans le répertoire Arducopter
et on lance la compilation par un "Vérifier" ( la "coche" en haut à gauche ).

On obtient ça après un petit moment :



Ensuite normalement la carte doit être connectée et il n'y a plus qu'à faire "Téléverser" et le firmware est chargé dans la carte.

Le logiciel MissionPlanner fait tout ça tout seul, le firmware est déjà inclus dedans.

L'avantage de la compilation arduino c'est qu'on peut retoucher le firmware pour y modifier des choses
je ne sais pas trop encore quoi, mais la manipulation de compilation est bonne à savoir faire
pour utiliser des firmwares customisés ...

FredoLaPower a écrit :

Jordan83 a écrit :Grrr!
T'aurais pas pu poster ça hier!
J'ai déjà payé la mienne et y'a au moins 4 semaines d'attente.

Annule ta commande par exemple

Bha j'ai déjà payé. Et elle ne m'a coûté que 192€ donc quasiment le prix juste au dessus, le délai de 4 semaines en plus.
Mais de toute façon, il me manque tellement de choses avant de pouvoir voler que je ne suis pas pressé.

C'est bien DanRZ , t'as l'air de t'être bien renseigné déjà. Tu seras mon SAV si je galère trop.

Jordan83 a écrit :Grrr!
T'aurais pas pu poster ça hier!

J'ai déjà payé la mienne et y'a au moins 4 semaines d'attente.

Bonjour, j'en ai une ( version V2 avec GPS violette) que je viens de recevoir ( apres 5 semaines d'attente aussi !!) mais je la vends car je n'ai pas le temps de m'occuper de l'installation, et je n'ai pas pu attendre 5 semaines, j'avais des prises de vues à livrer, elle est dispo, neuve dans l'emballage et provient de 3Drobotics aux USA , les taxes ont été payées, elle m'est revenue à 235€ env il me semble et je la vends 190€, si cela interesse quelqu'un !!
bonne soirée à tous

Salut,

je suis l'heureux possesseur d'une carte APM v2 depuis un peu plus d'une semaine. Je l'ai montée sur un chassis HK Turnigy Talon v2. J'ai pris la version toute montée de la carte avec le GPS intégré et j'ai aussi mis un sonar. J'en suis carrément content. Le quadri est très stable et je n'ai eu à retoucher que les paramètres P du tangage et du roulis pour avoir quelquechose qui fonctionne bien (j'avais un peu d'oscillations au début). Le mode loiter (le quadri maintient sa position par GPS) a fonctionné du premier coup. Idem pour la fonction RTL (return to location : le quadri revient tout seul à la position à laquelle il a décollé). Le sonar est super précis et on peut faire du vol en rase-motte car il y a un mode où le quadri conserve son altitude.

Le seul truc sur lequel j'ai eu un peu de difficulté avec cette carte c'est le GPS : pour qu'il verrouille correctement les satellites, il a fallu que j'éloigne mon récepteur (je l'ai fixé à un des bras du quadri), que je mette un ubec externe pour l'alimentation et que je mette des ferrites sur l'alimentation et le cable d'alimentation qui va de l'APM au récepteur.

Maintenant que commence à lorgner du côté FPV qui me tente carrément sur ce type d'engin.

A+
Crashtest

Salut crashtest!
Et merci beaucoup pour ton petit retour. J'ai apparemment fait le bon choix en achetant cette carte.

J'ai deux petites questions:
-Est ce que tu as eu du mal à le paramétrer ou ça se fait très facilement comme n'importe quelle autre carte?
-Combien de voies radio utilise t-il? 4, comme les autres cartes?

Salut Jordan,

la carte se paramètre assez facilement avec le soft disponible sur le site (ArdupilotmegaPlanner). Il faut suivre pas à pas ce qui est écrit sur le wiki. Un conseil : même s'il y a une partie censée être en français (elle ne l'est que très très partiellement), je te conseille de rester sur la version en anglais de la doc, car elle est bien plus complète notamment concernant l'APM 2.

Pour la radio, 4 voies peuvent suffire, mais une cinquième est assez vite nécessaire pour pouvoir changer de mode de vol. Il y a des explications pour pouvoir paramétrer plusieurs modes de vols en utilisant des combinaisons d'interrupteurs de la radio. Tu as quoi comme radio ?

A+
Crashtest

J'ai une eurgle équipé frsky 2.4ghz avec une antenne 7db.
J'ai 8 voies donc.

Je ne sais pas si tu suis un peu mes aventures mais cette carte sera montée sur un octocopter que je construis petit à petit.
Il me faudrait donc 2 voies pour la nacelle + 1 voie pour déclencher l'appareil photo.
8-3=5

Il me resterait donc 5 voies de libres pour la carte APM V2.
C'est assez pour l'utiliser avec le gps en hold position?

Merci pour tes réponses au fait.

Pour les 5 voies, oui c'est suffisant pour l'APM 2 en mode loiter (position maintenue par GPS). Tu peux brancher les servos de ta nacelle d'appareil photo sur l'APM 2, comme ça la nacelle restera fixe même ton multi a du tangage ou du roulis et programmer tes voies de contrôle de la nacelle via l'APM 2. C'est prévu pour de la vidéo mais je ne sais pas si c'est intéressant pour de la photo. MasterDude (qui est aussi sur ce forum) a mis un post de ce que ça peut donner sur un forum voisin :

http://www.mk-fr.info/forum/index.php?t ... 09.new#new

Sinon j'ai lu ton post sur ton "gros futur projet" et c'est clair que ça donne envie J'espère que tu arriveras à tes fins.

A+
Crashtest

Salut, j'avais le même stress sur les voies nécessaires et la complexité du soft ... Merci de nous avoir rassurer.

Sinon, comment on change de mode de vol sur la voie 5 ?

Il faut 3 positions ? Stabilisation ? Routage auto (Loiter) ? Retour à la maison (RTH) ?
donc il faut 3 valeurs sur la voie 5 : Mini / Zéro / Maxi ...

Mais j'ai vu qu'il y a une voie pour "capturer" des points de passage "à la volée" pendant un vol
c'est sur une autre voie ? la 7 il me semble ...

Encore merci ...

Edit : En passant, nouveauté chez flying hobby, un ESC "unique" pour quatre moteurs :
http://blog.flying-hobby.com/rc-news/ho ... quad-flyer
pratique pour rendre tout ça plus compact/léger.

Pour le changement de mode sur la voie 5, il faut pouvoir jongler avec des mixages pour sortir plusieurs niveaux sur la voie 5. Sur ma dx7 j'ai obtenu ça en mode avion et en jouant sur les inters de l'idle-up (qui a le rôle du contrôle de flap en mode avion) et de throttle-hold. J'ai suivi ces explications.

Pour ma part j'ai programmé le mode stabilize par défaut et les modes altitude hold, loiter, simple et rtl sur les interrupteurs.

Pour la capture des points de passage pendant le vol, c'est effectivement sur la voie 7, mais je n'ai pas encore compris comment ça marchait et je n'ai donc pas pu essayer. Ceci dit, si effectivement ça permet de mettre des points de passage directement sans avoir besoin de liaison de télémétrie ça m'intéresse bien (j'ai pas (encore...) de kit télémétrie).

Merci c'est ce qui s'appelle une réponse précise ...

Pour les points pris "à la volée", il faut repasser sur mission planner et extraire les points lus. Cela permet surtout de caler des points plus précisément sans se fier au calage de la photo satellite, à mon avis.

crashtest a écrit : Tu peux brancher les servos de ta nacelle d'appareil photo sur l'APM 2, comme ça la nacelle restera fixe même ton multi a du tangage ou du roulis et programmer tes voies de contrôle de la nacelle via l'APM 2.

Moi ce qui m'intéresse surtout, c'est de pouvoir incliner la nacelle pour prendre des clichés à la verticale par exemple.
Qu'elle soit stabilisée ne m'intéresse pas (à moins que je fasse de la vidéo), c'est pourquoi je brancherai surement les servos de la nacelle directement sur mon récepteur.

Merci pour toutes ces infos en tout cas, tu as bien fait de venir partager ton expérience ici. J'ai appris plein de choses depuis ton passage.

Pour les modes de vols, beaucoup monte un interrupteur 6 positions sur leur radio. Utile ou pas?

Pour l'inter 6 positions je sais pas trop, j'ai pas expérimenté personnellement. Les 2 interrupteurs sont assez pratiques je trouve, surtout que sur la dx7 ils sont assez bien placés (sur le dessus). J'ai peur que l'inter rotatif 6 positions ne soit finalement pas beaucoup plus pratique genre si on ne compte pas bien les crans lors d'un changement ça ne soit pas évident de sélectionner une position sans avoir à baisser les yeux dessus.

EDIT : @DanRZ : clair que le quadruple ESC pourrait changer la vie de bien des multirotoristes. Reste à voir le prix...

On peut sélectionner les modes de vols qui nous intéresse et laisser les autres de côté?
Je n'ai pas besoin du return to home par exemple.


Le quadrule esc m'intéresse aussi. C'est du hobbywing donc ça doit pas être super cher et fiable.
Faut voir...

Oui, les modes sont paramétrables, tu peux mettre ceux que tu souhaites. Par exemple pour l'instant je n'ai pas programmé le mode "acro" (pas de loopings encore...) ni le mode "auto" (pas télémétrie). Pour les premiers vols, il vaut mieux ne prendre que le mode "stabilize" qui est le mode le plus simple. J'ai testé le mode "simple" (le tangage et le roulis indiquent une position fixe, indépendante de l'orientation du multi), mais je trouve que c'est pas super intuitif, ceci dit, peut-être qu'un jour ça me servira si je dois ramener le quadri alors que je ne sais plus dans quelle position il se trouve...

Le "return to home" est quand même vachement pratique quand tu n'arrives pas à ramener le multi : il revient tout seul; faut juste faire attention à ce qu'il n'y ait pas d'obstacles entre là où il est et ton point de départ. Il y a aussi une fonction qui peut être utile si tu as un récepteur avec un failsafe : si il perd le signal, il revient tout seul à la base et s'il n'a toujours pas de signal une fois revenu, il se pose tout seul au bout de 20 secondes.

Ah ouais en fait, c'est pas mal le return to home.
Moi c'est surtout le hold position qui m'intéresse très très fortement.

En gros c'est juste de la bombe cette carte mais y'a juste le prix qui me calme bien que pas excessif pour ce que c'est mais c'est plus cher que le multi complet que je veux monter

Le prix est vraiment correct comparé à un wookong à 1000euros.
Après, c'est sûr que si c'est pour mettre sur un petit quadri pour s'amuser, c'est cher.

Salut, pour ma part ce sera finalement un GAUI 500X pour le coté RTF.

Et je vais surement acheter un BEC externe pour alimenter le module et le Rx
d'ailleurs il me faut aussi un Rx en 7 voies donc ...

Par contre si le châssis est en carbone il est plus judicieux de prendre un Rx avec satellite je suppose ...



Question subsidiaire : Pourquoi j'en vois percher leur module GPS sur un tige ? Soucis de réception GPS sinon ???

Salut,

pour le récepteur, si c'est pour ta dx7, il y a le r710 orange (de hobby king), pas trop cher, marche bien et on peut mettre un satellite DSM2 dessus. C'est ce que j'ai mis sur le mien.

Pour le GPS, oui, il faut l'éloigner des ESC et du récepteur et, si possible, de l'électronique, car sinon il a du mal à verrouiller. J'ai pu expérimenter sur le mien, il ne voulait pas verrouiller au début et j'ai dû éloigner le récepteur, mettre des ferrites sur l'alim et sur le cable qui va de l'APM au récepteur et mettre un ubec. Si j'avais sû que c'était aussi sensible je l'aurais pris séparé de l'APM (j'ai pris la version de l'APM avec le GPS intégré).

A+
Crashtest

Salut DanRZ!
Alors, ça en est où ta commande du ardupilot? Toujours pas reçu?

Je viens d'avoir un mail de chez ups avec un numéro de suivi mais je ne sais pas ce que c'est , j'ai commandé trop de truc en même temps.
De mémoire, la seule chose que j'ai commandé en UPS, c'est justement mon ardupilot. Pourtant le statut est toujours en " processing".

Salut, j'ai reçu pas mal de trucs cette semaine aussi, mais chez mes parents ...
Le GAUI est à la maison, c'est sûr , et peut être la carte aussi. Je te dis ça un peu plus tard en soirée.

Ca roule!
Merci.

Bon, ça n'est pas la carte encore.

J'ai reçu le GAUI 500X et mon orangeRx 9 voies + satellite et un BEC 3A.

Va falloir patienter encore un peu pour la carte ...

Zut! Ce n'est pas demain qu'elles vont voler nos machines alors.
J'espère juste que tu vas le recevoir avant moi comme ça je viendrai te demander conseils en cas de problèmes.

Bha pas le mail de UPS concernait surement mes 9 moteurs alors. Livraison prévue le 3 juillet, on verra bien.
Mais je ne pense pas que ce soit la carte arducopter dans ce cas.

Va falloir travailler sa patience ... des photos de mon avancement, GAUI 500X monté à 75% :




Pour la réception j'ai prévu un orange Rx et un BEC séparé 3A/6V pour ne pas dépendre des BECs moteurs :



Plus qu'à attendre la carte ardupilot pour finaliser tout ça.