Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

[Jordan83]

Euh...
Là non!

[Specter_03]

ben fait du simu....

[Jordan83]

Salut!
Les commandes arrivent petit à petit:

-1m de câble 14awg
-1 connecteur XT60 parallèle
-5 connecteurs XT60 male
-4m de gaine tressée noir 3mm
-Une antenne 7db



Oh la belle antenne!

[magikan]

salut

LOL c'est la première fois que je vois une antenne comme ça pour une radio

[olivier30900]

C'est la radio tue mouche, c'est double usage

[Siddarth]

C'est une antenne directionnelle ça non? (a orienter impérativement suivant la direction du modèle)

[Jordan83]

Eh bha dis donc, elle fait couler de l'ancre mon antenne.
Je vous mets le lien:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=20108

Je n'ai pas d'explications à donner. J'ai lu quelle pouvait tripler la puissance de l'émission alors je l'ai commandée. Pour 5 euros, j'allais pas me priver.
Ce qui me fait une portée théorique de maxi 7.5km

C'est du frsky donc ça ne peut être que du bon matos.

[Siddarth]

Oui mais en directionnel c'est à dire radio toujours orientée vers le modèle


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[gael123]

Bon a savoir, j'ai commandé la même

[Jordan83]

Y'a un petit sticker qui montre le sens dans lequel doit être mise la radio. Elle doit donc être dirigée vers le modèle, en effet.
Mais bon, je pense que l'émission est quand même très bonne même si l'engin et la radio ne sont pas sur le même axe.

[manulight]

Hello Jordan83
je veux pas te casser les pattes mais je viens de tomber la dessus :

http://www.legifrance.gouv.fr/affichTex ... rieLien=id

et je te donne le lien du discution forte intérésente ...
http://www.mk-fr.info/forum/index.php?topic=7431.0

En tous cas moi qui vient de racheter un Hexa MK je suis bien vert ....
M enfin la sécurité n'a pas de prix ... et ca c est le plus important !!!

Bonne continuation...
MAnu

[Jordan83]

Salut manulight!
Sid' m'avait déjà passé les articles.

C'est d'ailleurs pour cela que j'ai limité le poids de mon octo à 4km maxi.
Sinon apparemment, c'est vol autorisé uniquement à la campagne au milieu des vaches. <_<

[Siddarth]

Jordan T'as mal lu ce que je t'ai donné.
C'est pas juste une histoire de vols à la campagne ou vill. À 4kg bien sur que tu dois respecter la réglementation. Ça sera juste moins difficile que 8kg par exemple.



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[Jordan83]

Si si j'ai bien lu toutes les pages.
Je suis en catégorie s3:
-avec un octo de moins de 4kg
-donc vol à vue autorisé en ville
-à moins de 100m du pilote
-moins de 150m de haut
-Et prévoir un dispositif en cas de crash pour ne pas dépasser les 69J

Et tout un tas de trucs genre " brevets " à passer/avoir.

Ça fait un peu râler mais il faudra s'y mettre.

( Je résume vite fait car j'ai l'impression que personne ne comprend vraiment cette réglementation qui évolue sans cesse. )

[Siddarth]

Elle évolue plus. Elle est parue le 10 mai 2012 officiellement
Ce que je voulais pointer du doigt c'est que la réglementation c'est pas juste pour dire que telle ou telle machine de plus de x kg peut voler ici ou là c'est toute les autres contraintes qu'il y'a derrière aussi : formation du pilote, manuel d'activité particulière, test / demo à réaliser auprès de la dgac. Tout ce que l'assureur va te demander pour couvrir ton activité
Pareil pour l'histoire des 69j. C'est pas anodin comme truc c'est même assez difficile

Donc actuellement c'est pas qu'on la comprend mal, c'est qu'on est juste aux balbutiements de solutions permettant de respecter la réglementation avec les premières machines qui commencent à être autorisees.
Tout ce que je peux dire à propos des bécanes autorisees c'est que c'est beaucoup de neuros la bécane


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[Jordan83]

Ouais donc comme ils disent sur le forum MK: " Tous au black "

Je plaisante, je vais déjà finir mon truc, on verra après ce que je peux faire avec.

[gael123]

Le premier critère en france pour que ce soit homologué, c'est que ça coûte la peau du c*l

Bon après pour voler en ville ou au dessus de zones habités je comprend qu'il y a des règles, ce prendre un bestiaux de 3kg dans la tronche ça doit pas faire du bien

Perso je vol en campagne, alors a par fouetter un oiseau je risque pas grand chose

[Jordan83]

D'après ce que j'ai lu, la seule carte homologuee pour le moment pour un usage pro est la carte MK qui coute pas loin de 1300 euros...
Même le wookong ne l'est apparement pas.
Si c'est pas abuse' ca!

[Siddarth]

" Tous au black "

Je plaisante,

Au delà de la plaisanterie, il faut rappeler 2/3 choses au sujet du travail au black notamment un truc trèèèès important
Si jamais y'a le moindre pépin (on ne maîtrise pas tout malheureusement) il faudra en assumer touuutes les conséquences.
Alors évidement, si on casse une vitre ou une voiture, ça "paraîtrait acceptable" (je mets bien des guillemets) et les conséquences sont minimes. Par contre si on blesse voire pire on tue quelqu'un, alors là y'a de quoi le regretter toute sa vie.

@+

[Jordan83]

Entierement d'accord!
En ce qui me concerne, je vais tout faire pour rester dans la legalite'. Et ca va etre tres dur vu les nouvelles lois mais ca fait partie du jeu.
J'ai déjà un boulot, je ne compte donc pas sur l'octo pour vivre de toute facon.

[Siddarth]

Je ne te visais pas particulièrement Jordan C'est juste pour info pour tout ceux qui seraient tentés par l'aventure

[Jordan83]

Ouais, je m'en doutais un peu que tu ne parlais pas de moi.
Car depuis le temps, j'ai quand même une certaine expérience dans le monde du modélisme. Je sais ce qu'il faut ou ne faut pas faire.

Ce n'est pas le cas de tout le monde. Quand j'ai vendu mon petit DJI, je ne vous dis pas qui est ce qui m'a contacté...
J'ai eu de tout mais surtout des personnes fortunées prête à payer dans la minute sans avoir la moindre expérience.

Quelques brefs exemples pour rire un peu (même si c'est quelque peu consternant):

-" Bonjour, je vous le prends de suite. Ça se pilote par ordinateur c'est bien ça?"

-"Bonjour, une fois la batterie vide, je dois la jeter et en racheter une autre?"

-"Bonjour, la portée théorique vidéo n'est que de 2.5km ? J'aurais besoin d'au moins 15km, c'est faisable?" Je n'ai toujours pas trouvé l'intérêt d'envoyer un F330 à 15km.

-"Je vous le prends, je vais m'en servir pour voler en ville et faire du slalom".

-"J'ai pas de télécommande, je peux le faire voler quand même?"

-"Ca filme en HD ce truc, c'est pour faire quelques scènes d'un film?"

-"Bonjour, je suis couvreur, je vous le prends de suite. C'est pour mettre un canon 5D et faire des photos de toitures de mes clients".
Si le pauvre savait par quoi il doit passer pour faire cela...

Bref, j'en passe et des meilleures. Ce sont ces personnes qui sont réellement dangereuses.

[Sebcbien40]

Aïe Aïe Aïe... <_<

Même si je n'ai pas un super niveau il faut au moins connaître les bases... Et s'informer un minimum...

[Siddarth]

Pour compléter les liens de Manu, voici les arrêtés (y'en a 2) en version PDF pour ceux qui veulent les imprimer.

@+

[Jordan83]

Merci, je viens de télécharger.
Je regarderai tout cela ce soir à tête reposée.

J'ai un tout petit peu bossé sur ma station vidéo:



Je viens de recevoir un mail de UPS avec un numéro de suivi mais j'ai commandé tellement de truc que je ne sais même pas ce que c'est.

[Specter_03]

donc tu va voler avec un écran... tu aime pas les lunettes ?

[Jordan83]

T'es pas sur le post du f330 là specter, t'es sur celui de l'octocopter

Le vol en immersion est interdit, seul un écran pour le cadrage de la photo est autorisé.
Je l'ai dit, je vais essayer de respecter au maximum cette nouvelle loi française.

En attendant, je me servirai de cette station pour faire du fpv avec le Dji. Quand j'aurai les moyens, je passerai aux lunettes.
Mais pour répondre à ta question, un écran n'est pas du tout gênant pour le fpv. Il suffit de se trouver un petit coin d'ombre. En plus, ça aide pas mal pour les décollages et atterrissages.

[olivier30900]

Le vol en immersion n'est pas interdit.

[Specter_03]

ha ouais... non mais je sais que c'est pas le F330.... mais je savais pas que les lunettes étais pas "autorisé"...
c'est un peux le foutoir avec toutes ces réglementations...

[Jordan83]

Le vol en immersion n'est pas interdit.

Si le " drone " sert a' des fins professionnelles, le vol en immersion totale est effectivement interdit.
Voir les articles sur la nouvelle reglementation, quelques posts au dessus.

Et même sur un petit F330, je crois que c'est autorise' seulement si l'on est deux.
De facon a ce que le quadri ne soit pas perdu de vue.
Mais avec un petit truc comme ca, personne ne viendra jamais nous embeter.

Par contre, avec un gros octo qui survole une ville, je pense que le risque est plus grand.

[olivier30900]

J'ai des gros doute sur l'interprétation, ce n'est pas ce que j'ai compris, m'enfin, j'ai pas tout compris non plus .
Par contre, à priori seul des S1 on était délivrée pour l'instant.
Il me semble que le FPV n'est plus soumis à double commande mais le plafond et la distance sont très limités.

[Jordan83]

Ne t’inquiète pas Olivier, je pense que peu de personnes ont vraiment tout compris (et moi le premier).

D'ailleurs, mêmes les vrais pros actuels ont l'air de s'en foutre totalement de cette nouvelle réglementation.
Juste pour voir, hier soir j'ai contacté plusieurs pros de la photo aérienne en France qui vendent leurs " drones " sur leboncoin (je ne mets pas leur nom ni leur site bien sûr). Je me suis fait passé pour un acheteur, et je leur ai demandé si leur machine était homologuée pour un usage pro et quel système ils avaient adopté pour les 69 Joules en cas de crash.

Tous m'ont répondu quasiment la même chose. Je vous mets le dernier mail que j'ai reçu:

" Bsr,
Je vends le drone tel quel ... A l'acheteur de régler les histoires d' homologations...
Cdt "

Donc en gros, tous ceux qui font ce métier ne se sont pas cassés la tête et continuent à voler avec leurs machines habituelles. Machines qui n'ont, actuellement, pourtant plus le droit de nous survoler .
Bref, ils te vendent un " drone " de 7 000 euros dont tu ne pourras rien faire avec si tu veux rester dans la légalité...

[spawn538]

salut

si je ne m'abuse la situation S4 est un vol en fpv . mais pour la pratiqué faut faut etre un VRAI pilote de planeur , avion , helico et avoir mini 100 H de vole de memoire .

je suis ton poste avec attention jordan , car quelque part moi aussi j'aimerais ma lancé lol .

[Jordan83]

Ouais la catégorie S4 est la pire de toute... Elle est faite pour les grosses entreprises fortunées j'ai l'impression.

Si tu as le même projet, bha je ne peux que te souhaiter bonne chance et surtout bon courage!

[Specter_03]

Mais comment tu peux limiter la chute à 69J ?

[etien96ne]

Avec un petit parachute peut etre
Mais pourquoi precisément 69 joules ??

[Siddarth]

Parce que
À 69j tu n'éclate pas la figure de la personne qui se le prend dans la tête et un des moyens c'est le parachute.
Après pour les vrais pros qui s'en foutent, dans tous le milieux T'as des brebis galeuses. Et ensuite vu que c'est sorti y'a à peine 1 mois et demi c'est normal que 99,99% des bécanes soient pas encore homologuées

@+


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[Jordan83]

Mais comment tu peux limiter la chute à 69J ?

Apparemment, les seules solutions retenues, seraient le parachute ou une sorte d'airbag.
Déjà que le poids maxi autorisé pour rester dans la catégorie S3 est de 4kg alors si en plus il faut rajouter ce genre de dispositif... Je pense qu'ils auraient au moins pu remonter la limite aux alentours de 5kg.
En plus je pense qu'il faut y mettre une lipo dédiée spécialement pour cette sécurité car il faut bien pouvoir l'activer en cas de coupure de la lipo de propulsion. Ce qui fait encore du poids en plus...

Mais pourquoi precisément 69 joules ??

Je ne sais plus où j'ai lu cela ( trop de lecture de réglementation ces derniers jours ), je crois que ça correspond à l'impact d'un drone de 4kg à 25km/h.

c'est sorti y'a à peine 1 mois et demi c'est normal que 99,99% des bécanes soient pas encore homologuées :

Donc théoriquement, 99.99% des personnes qui exercent cette activé, le font aujourd'hui en tout illégalité.


Mais il y a pire que cette histoire de Joules. Il y a la limite de 150m que le drone ne doit pas franchir.
En gros, il faut un dispositif qui bloque l’ascension de l'engin à 150m de haut. Et le problème, c'est qu'il me semble que ça n'existe pas. Même un wookong à 1000 euros ne permet pas cela.

[Siddarth]

Re

Pour moi le plafond c'est pas difficile, suffit d'un système avec baromètre bridé ça va venir ça vu qu'on sait déjà garder l'altitude fixe comme le fait Naza, Wookong et MK, (des euros en + ). En plus la limite de 150 m c'est pas nouveau, même nous, avec nos hélicos, on a pas le droit de la dépasser car au dessus c'est le domaine des vrais avions. Ca serait con d'en percuter un...

Attention, faut bien comprendre une chose et prendre les choses dans le bon sens :

Y'a les situations de travail S1 à S4 (avec S4 = tout ce qui n'est pas dans S1/S2/S3) qui correspondent à des milieux (zone peuplée ou non) et des conditions (vol à vue ou vol hors de vue du pilote. Donc le FPV interdit - a part en zone peuplée ce qui est normal, je sais pas où vous l'avez lu - Sachant que pour le vol FPV de toutes manières et depuis longtemps en France c'est double commande obligatoire ET appareil en visu. Cette nouvelle règlementation est même plus souple pour le travail pro!)
Ensuite il faut mixer les données avec la catégorie de l'appareil C, D, E ect. C correspondant aux trucs genre ballons, D aux drones de moins de 2 kg et E aux drones de moins de 25 kg (juste un truc pour la catégorie E, si on veut faire un vol en sénario S3, faut un classe E de moins de 4 kg - voila pourquoi au tout début de ton projet je t'ai saoulé avec les 4 kg sinon t'as absolument pas le droit d'effectuer un sénario S3).

Bref, pour clarifier un peu plus les choses et parce que je suis sympa voila les documents de synthèse qui récapitulent tout ca.

Maintenant que j'ai bien bossé (cherché car les documents existent déjà, j'ai rien inventé) je vais aller me boire une bonne bière et mettre mes lipos de F330 en charge

[Jordan83]

Je les ai déjà ces documents.
Pour le fpv, c'est presque ce que j'ai dit un peu plus haut: c'est interdit à moins d'être deux. Je ne savais pas pour la double commande.