Forum Heli4.com

Bonsoir il y a aussi plusieurs bip au niveau des esc quand les courses de gaz ds la config de l apm ne correspondent pas
Normalement cela bip en continu.
Dc a verifier si vous avez calibrer votre radio ds l apm

Cordialement,
Bypbop

quand tu connectes plusieurs masses ou V+ entre quels éléments ? Toutes mes masses sont connectés au niveau du récepteur et des moteurs. Tous les V+ de mon récepteur sont connectés à l'ardu.

C'est un HKpilot, exactement le même qu'un ardupilot 2.5+ flashé et configuré à partir du mission planner.

Je suis d'accord avec toi sur le diagnostic, mais je ne comprends pas pourquoi. J'ai essayé avec seulement le fil signal au niveau des moteurs et pas de différence :'(

Je vais essayer de virer les fils V+ entre l'ardu et le récepteur, pour voir.

Bonjour,
Coucou Dan .
@viadfr: ton récepteur est-il bien alimenté?
Si tu branches un servo sur une voie (la 8 par exemple) le servo fonctionne-t-il correctement quand tu le commandes depuis la radio?
Si ce n'est pas correcte faut voir du coté du petit cavalier JP1.
Si le cavalier est sur la bonne position j'aurai des crante sur la diode qui suit le JP1.
Perso je ne connecte qu'un voie du récepteur avec les 3 fils, sur les autres voies je ne connecte que le fil signal.
Pierre

Alors mon récepteur est bien alimenté par l'ardu. Quand je me connecte à travers la télémétrie en 433mhz j'ai bien les commandes de ma radio qui passe et qui s'affiche dans le mission planner.

Tu veux que je connecte le servos où ? sur le récepteur ou bien en sortie de l'ardu à la place d'un moteur ?

pourquoi as tu peur pour la diode après JP1 ????

vladfr a écrit :........Tu veux que je connecte le servos où ? sur le récepteur ou bien en sortie de l'ardu à la place d'un moteur ?

pourquoi as tu peur pour la diode après JP1 ????

Bonjour,
c'était pour vérifier que ton récepteur était bien alimenté, c'est le cas donc on en parle plus.
Autre point à vérifier: ta voie gaz ne serait-elle pas inversée?
J'ai une futaba FF9 et la voie gaz est toujours inversée, je dois la positionner sur "reverse" sur tous mes modèles dont mon hexa.
Pierre

Comme sur toutes les futaba, il faut faire un reverse des gaz

Mais le coup du servo et je pense une très bonne idée, un copain m'a dit la même chose

@chamois06, je te dois un galopin... la moitié d'un demi si tu préféres... En gros ton idée d'inversion des voies est assez spécifiques à futaba... De la même façon ma radio principale est une T14... Et cette grosse maline de radio a un niveau de bas du throttle très haut.

Il a donc fallu que je descende le point d'atv (fin de course) à -120 pour débloquer les esc

bon ca décolle !!

c'est pas du tout stable par contre et sur la télémétrie même avant décollage j'ai comme un angle alors que ma plaque est 100% stable... J'ai configuré à la main la valeur pour la déclinaison magnétique.

Je suis sur les paramètres de bases, c'est franchement limite au pilotage.

Avez vous des recommandations sur la mise en œuvre des réglages ?

Ca avance pas mal de mon coté ! Comment trouvez vous la dernière version ?

vladfr a écrit :Ca avance pas mal de mon coté ! Comment trouvez vous la dernière version ?

Bonjour,
Pour l'instant je vole avec un Naza-M, en attendant les retours sur la V3 du logiciel de l'APM .
Pierre

Alors que penses tu du naza m ?

J'ai testé la V3.0.1-RC1... Bah pas top sur mon hexa... Ca merde sévére.

Je pense que je vais repartir de zéro parce qu'après un reparamétrage et un recalibrage complet de la machine j'ai pas mal de soucis...

Bonjour,
Pas encouragent ton message
Par rapport à la version 2.91b quelles différences?
Pierre

Vu l'heure je n'ai pas pris le risque de faire un vol de test, mais j'ai réussi à réarmer l'ardu. J'ai mis ARMING_CHECK à 0.

Demain test en vol pour voir et je testerai avec mon 2e ardu.

Problème résolu, en refaisant un calibrage live du compass.

vladfr a écrit :Problème résolu, en refaisant un calibrage live du compass.

Bonjour,
Lors du montage d'une carte de vol ou le changement de la version du microprogramme il est indispensable de refaire la calibrage de l'IMU et du compas.
Pierre

Oui ca je le savais mais c'est un recalibrage live du compas que j'ai du faire. En rentrant la déclinaison magnétique à la main ca ne marche pas pareil.

Sinon je suis passé sur le 3.0.1RC2, la stabilité est encore accrue. Par contre pour le mode loiter P il faut bien le passer à 0,8 plutôt que 0,2. à priori ca sera corrigé dans une prochaine version.

Bonjour à tous,

Quoi de neuf sur vos arducopter ?
De mon coté j'ai testé le RTL et Le VOL AUTO cela fonctionne super ...

Petite vidéo d'un retour automatique RTL sur mon quad.

http://www.youtube.com/watch?v=z327b1qxd80

J'ai acheté une nacelle brushless que j'ai pas encore reçu cela promets ;-)


Cordialement,
bypbop

Et bien moi des tests encore sur la version 3.01.

Je suis assez content, sauf pour le loiter qui tiens très difficilement... Il faut que je corrige selon les paramètres du post qui accompagne l'annonce de ce firmware.

J'ai relativement alourdis la machine avec le matos d'immersion. Je pense qu'avec une nacelle, il faudra que je change la partie moteur/contrôleur pour pouvoir tenir la marée avec du vent.

Bonjour

@ vladfr : tu pourras peut etre en profiter pour acheter les ESC hobbyking Afro parrait il qu'ils sont revolutionnaire jusqu'à 1khertz en frequence avec le firmware simonK.

Sinon est ce que qq'un a essayé le failsafe pour l'instant ?

Cordialement,
bypbop

Oui je viens de voir ca, merci pour la référence. Ils sont indispo pour le moment, dommage.

Il faudrait que je trouve les moteurs aussi, si tu as une idée je suis preneur, sachant que le chassis du 500X a des contraintes assez forte en terme de taille moteur.

J'ai fait un test ce matin de failsafe, en changeant de la radio car la t14 met trop longtemps à se rallumer. J'ai donc fait le test avec ma 8FG. Et le test c'est super bien passé avec un RTL automatique en un posé sans souci.

Ahh cool en lisant un peu j ai vu quil avait 2 modes de failsafe mais j ai pas encore creusé le sujet
Qu as tu utiliser et comment as tu reglé
As tu fait un verif sans les helice par exemple pour voir qu il se mait bien en rtl ?

Cdlt,
Bypbop

j'ai pas testé la partie lipo vide... Trop risqué

Mais j'ai testé la coupure radio avec un RTL en cas de soucis avec une prise d'altitude puis redescente au launch point.

Bonjour,
Je suis toujours très étonné quand j'entends parler de "failsafe" avec une carte de vol sachant que cette expression qualifie une caractéristique d'un récepteur.
Comme la carte de vol (Naza ou APM) ne reçoit pas le signal radio de l'émetteur il lui est impossible de savoir si ce signal est présent ou absent.
Que ce soit pour mon Naza ou ma carte APM je configure ma radio TX en position RTH (retour à la maison) puis j'active la mémorisation du failsafe sur mon récepteur.
Aini si le récepteur ne reçoit plus le signal radio il active ses 8 voies dans la position que j'avais mémorisées. Le Naza ou l'APM activent donc le RTH exactement comme si j'avais basculé les inter commandant le RTH car je le répète naza ou APM ignorent totalement si les ordres qu'ils reçoivent du récepteur sont dus à une commande de la radio (Tx) ou de la mémorisation du failsafe du récepteur.
Ce ne sera plus vrai lorsque les cartes de vol intégreront un module récepteur comme par exemple un satellite spektrum, mais actuellement parler de failsafe avec une carte de vol est une imposture commerciale des fabricants.
Pierre

Re,

@ chamois06 : il est vrai que le failsafe est généralement évoquer quand on parle de recepteur mais si on prends le failsafe en anglais ca veut dire systeme de protection en cas d'erreur donc pas mal de choses peuvent avoir un failsafe ex : un moteur ;-) une carte electronique ...

Mais il est vrai de souligner que la carte ne sais pas d'ou provient le signal soit le tx ou le failsafe.

Cordialement,
bypbop

Par contre ta méthode ne pose t elle pas de prb si le rx racroche le tx en cours de rtl . Par exemple si tu coupe tes gaz ?
Cordialement,
Bypbop

@chamois06, c'est pas faux. Mais je pense que dans le cas présent l'abus de langage n'est pas si exagéré que cela. Pour preuve dans mission planer c'est bien le terme employé non ?

Sinon personne n'a testé le RTL sur lipo faible ?

bypbop a écrit :Re,

@ chamois06 : il est vrai que le failsafe est généralement évoquer quand on parle de recepteur mais si on prends le failsafe en anglais ca veut dire systeme de protection en cas d'erreur donc pas mal de choses peuvent avoir un failsafe ex : un moteur ;-) une carte electronique ...

Mais il est vrai de souligner que la carte ne sais pas d'ou provient le signal soit le tx ou le failsafe.

Cordialement,
bypbop

Bonjour,
Si comme tu sembles me donner crédit, la carte ne sait pas d'où vient le signal (failsafe du récepteur ou Tx) comment peut-on parler de failsafe de la carte? pour être honnête je parlerais de "mode automatique par exemple utilisable quand le récepteur est en position failsafe".

vladfr a écrit :@chamois06, c'est pas faux. Mais je pense que dans le cas présent l'abus de langage n'est pas si exagéré que cela. Pour preuve dans mission planer c'est bien le terme employé non ?

Sinon personne n'a testé le RTL sur lipo faible ?

C'est bien ce que je reproche aux auteurs de mission Planer (ou à Dji Naza) c'est de tromper le client en lui faisant croire que la carte sait que le signal radio est absent.
Il suffit que tu ne programmes pas le failsafe de ton récepteur ou que tu utilises un (vieux) récepteur ayant un failsafe sur une voie, ou pas du tout, pour constater qu'en cas de coupure signal radio la carte ne fera rien!

Je ne fais pas cette intervention pour pinailler mais pour mettre au courant les utilisateur de carte APM ou naza qui trop souvent sont légers en technique, que la programmation du pseudo failsafe de l'APM (ou du Naza) ne protège en rien leur modèle en cas de panne radio si le récepteur n'a pas été correctement programmé.
Pierre

Re,

@chamois06 : il est vrai que l on devrait programme automatique en cas de failsafe recepteur par contre ta methode ne pose t elle pas de prb si en cas de coupure ton recepteur se reconnecte a ton tx . Par ex si tu coupes tes gaz ?

Cordilament,
Bypbop

Bonjour,
Ce n'est pas ma méthode, c'est la seule méthode existant actuellement tant que nos carte n'ont pas de récepteurs intégrés.

Réfléchis bien à la réponse à cette question : comment la carte peut-elle savoir si le récepteur reçoit ou ne reçoit pas de signal de la radio vu qu'elle ne connait du milieu extérieur que ce que lui envoie le récepteur?

On peut imaginer un failsafe généré par la carte en cas de baisse anormale de tension, d'altitude trop faible ou trop grande, d'une vitesse anormale, d'un angle d'inclinaison trop grand, ...... car c'est la carte de vol qui génère ces informations, mais c'est impossible pour une coupure de signal radio si le récepteur n'a pas été programmé pour donner cette info à la carte.
Pierre

Salut à tous, je n'étais plus trop sur mon GAUI/APM mais j'ai enfin acheté une nacelle.


( ST Products RC Camera Mount Kit S-550 2 axis )

Je vais m'y remettre sous peu.

Pour le failsafe, la carte reconnait un failsafe sur une voie qui a une valeur bien particulière "hors zone".

Il me semblait que c'était une voie gaz "négative" avec un PWM plus bas que le zéro.
Donc on donne bien l'information à la carte qu'elle est en failsafe, car elle ne peut effectivement pas le deviner.

Du coup il faut paramétrer son failsafe correctement.

Et en passant, je ne crois pas avoir paramétrer le mien ...

Sinon ... Fiou, il y a eut un paquet de mise à jour du Logiciel Planner.
Et j'ai cru voir une version APM 3 en béta ...

Sympa ta nacelle, peux tu me donner le poids ?

Il y a le 2.6 qui est sorti. Mais a part le magnéto qui est sortie de la carte pas grand chose de neuf.

Salut, 212g sans les servos pour la nacelle.

Je ne l'ai pas acheté là, mais voici un lien où on la trouve :
http://www.flying-hobby.com/rc-camera-m ... 10224.html

vladfr a écrit :Sympa ta nacelle, peux tu me donner le poids ?

Il y a le 2.6 qui est sorti. Mais a part le magnéto qui est sortie de la carte pas grand chose de neuf.

effectivement ya rien de plus mais c est une bonne chose qu ils arrêtent enfin de vendre l apm avec ce fichu compas integrer qui cause tant de soucis.

Bonjour a tous,
Quels sont les prb avec le compas sur l apm 2.5 ?
J ai peut etre jamais de prb j'ai pourtant testé la naV auto et le rth ...

Cordialement,
Bypbop

le probleme c est qu il est tres dur d avoir un compas performant sans l eloigner vraiment...j ai tester deux configurations et les resultats sont sans appel:
compas deporter:7% au compass mot
compas non deporter:170% compassmot..alors certe mes escs etaient entre les centers plates mais je m attendais pas a un tel resultat avec 2cm entre ma fc et les esc

bypbop a écrit :Bonjour a tous,
Quels sont les prb avec le compas sur l apm 2.5 ?
J ai peut etre jamais de prb j'ai pourtant testé la naV auto et le rth ...

Cordialement,
Bypbop

Bonjour,
Il n'y a pas de pb de compas sur l'APM mais un problème de perturbation du compas par tous ce qui génére des parasites magnétique .
Le compas est un boussole et réagit comme toutes les boussoles face aux champ magnétique.
Sur nos quadri il faut éloigner le compas des moteurs, contro, des fils de puissance et de la carte de distribution.
Alors soit tu éloignes l'APM 2.5 ce qui n'est pas aisé (un paquet de fils plus la taille), soit tu déportes seulement le compas (4 petits fis et un petit carré gros comme l'ongle).
Pierre

Sinon il y a ca si tu n'as pas encore acheté de GPS, gps avec compas déporté http://witespyquad.gostorego.com/flight ... plane.html

chamois06 a écrit :

bypbop a écrit :Bonjour a tous,
Quels sont les prb avec le compas sur l apm 2.5 ?
J ai peut etre jamais de prb j'ai pourtant testé la naV auto et le rth ...

Cordialement,
Bypbop

Bonjour,
Il n'y a pas de pb de compas sur l'APM mais un problème de perturbation du compas par tous ce qui génére des parasites magnétique .
Le compas est un boussole et réagit comme toutes les boussoles face aux champ magnétique.
Sur nos quadri il faut éloigner le compas des moteurs, contro, des fils de puissance et de la carte de distribution.
Alors soit tu éloignes l'APM 2.5 ce qui n'est pas aisé (un paquet de fils plus la taille), soit tu déportes seulement le compas (4 petits fis et un petit carré gros comme l'ongle).
Pierre

+1
de plus tu peux pas mettre ton apm a 15cm de hauteur vu que normalement le croisement de tes axes moteurs doivent être dans l axe de l apm pour avoir de bonnes corrections au niveau des capteurs..
le meilleur moyen reste donc de déporter ce dernier soit en achetant juste le compas soit en achetant directement le module gps+compas pour faire un montage propre.
je comprends toujours pas pourquoi on voit encore des cartes avec ce fichu compas integrer(crius aio pro,openpilot revo,fy dos) alors que c est le plus gros des soucis actuellement avec nos cartes

Salut à tous, j'ai reçu la nacelle ... elle est finalement arrivée montée et avec des servos déjà présents.
J'ai tout vérifié et gommé un jeu aux tringles avec des boules de tringles de Dragonus ....

Quelques photos :

Plaque sous le 500X :


Besoin d'y ajouter des entretoises sinon on ne peut plus plier les bras du 500X ( Entretoises de Dragonus ) :


Montage fini :


Emplacement de la lipo ( 3S 2200 mAh ), juste un peu devant sous la platine :


Montage final :


Et tout ça est miraculeusement équilibré ...

Niveau compensation, le tilt est OK, mais le Roll me semble peu sensible ... Plus qu'à affiner tout ça.