Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]
- olivier30900
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Re: Gros futur projet!! [Choix des ESC?!]
C'est une copie, c'est pas le "vrai".
Remzibi est membre de RCG, tu lui envoi un MP il te donne son paypal et quelques jours après il t'envoi ton OSD.
Sinon il est aussi dispo sur certains sites (FPV4EVER, etc.)
Remzibi est membre de RCG, tu lui envoi un MP il te donne son paypal et quelques jours après il t'envoi ton OSD.
Sinon il est aussi dispo sur certains sites (FPV4EVER, etc.)
La bible est là : http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1513678Jordan83 a écrit :Comment fait-on pour flasher des esc?
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- Armageddon
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Re: Gros futur projet!! [Choix des ESC?!]
Tant pis pour l'osd, j'en aurai surement pas besoin sur l'octo de toute façon.
Merci pour le lien, ça me fera un peu de lecture pour ce soir.
Bon bha mine de rien ça avance plutôt pas mal.
Manque les esc, les hélices et les lipos et l'engin sera RTF.
Merci pour le lien, ça me fera un peu de lecture pour ce soir.
Bon bha mine de rien ça avance plutôt pas mal.
Manque les esc, les hélices et les lipos et l'engin sera RTF.
ATOM500 : 50 Vols / 0 Crash : Config' ------ ATOM 5.5 : 39 Vols / 0 Crash : Config'
GAUI X3 6S : 92 Vols / 7 Crash : Config' ---- DJI F330 FPV : 141 Vols / 5 Crash : Config' / Vidéo
Anciennement: T450Pro DFC 6S / T550E DFC / Octocopter ArdupilotMega / Mini Prôtos 6S
A chaque problème, il y a un marteau adapté!
GAUI X3 6S : 92 Vols / 7 Crash : Config' ---- DJI F330 FPV : 141 Vols / 5 Crash : Config' / Vidéo
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- Specter_03
- Armageddon
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Re: Gros futur projet!! [Choix des ESC?!]
tu as pas encore tout choisi... mais tu fou quoi...
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- Armageddon
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Re: Gros futur projet!! [Choix des ESC?!]
Bha ça prend du temps de tout bien choisir.
Et le prix est multiplié à chaque fois par 8 donc ça fait réfléchir.
Là par exemple, ça fait une bonne heure que je recherche d'autres moteurs. Je ne fais pas trop confiance aux turnigy bizarrement.
J'ai trouvé un moteur clone des mikrokopter pour seulement 27$ donc j'hésite...
http://montorc.com/ipower2814m750kv.aspx
Le compte en banque s'est vidé bien rapidement en tout cas.
Si bien qu'une fois les moteurs achetés, il faudra que j'attende ma paye pour pouvoir continuer...
Et le prix est multiplié à chaque fois par 8 donc ça fait réfléchir.
Là par exemple, ça fait une bonne heure que je recherche d'autres moteurs. Je ne fais pas trop confiance aux turnigy bizarrement.
J'ai trouvé un moteur clone des mikrokopter pour seulement 27$ donc j'hésite...
http://montorc.com/ipower2814m750kv.aspx
Le compte en banque s'est vidé bien rapidement en tout cas.
Si bien qu'une fois les moteurs achetés, il faudra que j'attende ma paye pour pouvoir continuer...
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- Armageddon
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Re: Gros futur projet!! [Choix des ESC?!]
Bon, les moteurs sont apparemment choisis.
Les esc aussi. J'ai pris ceux là car je vais pouvoir les flasher facilement (la petite carte vient d'être achetée) grâce à une super vidéo de dehas que j'ai trouvé sur youtube.
Pour les lipos, c'est choisi aussi. 0.2A de plus et 100gr de moins qu'une turnigy 5A. 10 dollars de moins aussi. Ca à l'air d'être un super bon plan. Et comme c'est pour faire du stationnaire uniquement, ça devrait aller.
Manque plus que les hélices à déterminer. Afin d'atteindre le meilleur rendement possible, il me faut des 11" X4.7.
J'ai vu que beaucoup avaient des grauper e-prop sur leur quadri. Ca vaut quoi sur un truc plus gros?
http://www.flashrc.com/graupner/4464-he ... _11x5.html
Y'a mieux?
Les esc aussi. J'ai pris ceux là car je vais pouvoir les flasher facilement (la petite carte vient d'être achetée) grâce à une super vidéo de dehas que j'ai trouvé sur youtube.
Pour les lipos, c'est choisi aussi. 0.2A de plus et 100gr de moins qu'une turnigy 5A. 10 dollars de moins aussi. Ca à l'air d'être un super bon plan. Et comme c'est pour faire du stationnaire uniquement, ça devrait aller.
Manque plus que les hélices à déterminer. Afin d'atteindre le meilleur rendement possible, il me faut des 11" X4.7.
J'ai vu que beaucoup avaient des grauper e-prop sur leur quadri. Ca vaut quoi sur un truc plus gros?
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Re: Gros futur projet!! [Choix des ESC?!]
Ha ben ça ce précise...
Par contre 6€ l'hélice....
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- Armageddon
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Re: Gros futur projet!! [Choix des ESC?!]
Oui, manque plus qu'un peu d'argent et j'ai tout.
Les hélices ne sont pas trop chères en fin de compte. Des hélices carbone, c'est pas loin de 35 euros la paire...
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Re: Gros futur projet!! [Choix des ESC?!]
Ha tu mets du carbone... J'avais pas fait gaffe
Effectivement ça va vite taper dans du cher, et puis tu vas pas mettre du HK la dessus...
Effectivement ça va vite taper dans du cher, et puis tu vas pas mettre du HK la dessus...
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- Armageddon
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Re: Gros futur projet!! [Choix des ESC?!]
Non non, elles sont bien en plastique celles que j'ai mis en lien.
C'était juste pour comparer le prix avec des pâles en carbone, qui elles, valent plus de 35 euros les deux.
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Re: Gros futur projet!! [Choix des ESC?!]
Je viens d'aller voir.
Mais comme j'y connais rien en hélices, ça ne me dit pas grand chose.
J'attends que quelqu'un de plus expérimenté passe par là.
Mais comme j'y connais rien en hélices, ça ne me dit pas grand chose.
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- chamois06
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Re: Gros futur projet!! [Choix des ESC?!]
Bonjour,Jordan83 a écrit :.................
J'ai trouvé un moteur clone des mikrokopter pour seulement 27$ donc j'hésite...
http://montorc.com/ipower2814m750kv.aspx
..............
As-tu vu:
- le poids de tes moteurs (108g pièce)? avec les portes hélices tu frises les 1kg
- la puissance, 370W ? soit au total presque 3000W de quoi soulever un âne! j'avais lu que tu n'avais que 4 kg max.
- le poids de tes contrôleurs, 60 grs? cela donne 480 grs au total. Normal pour de tels moteurs......
Sur un quadra qui doit emporter du poids cela peut se défendre mais sur un octo ?
Pierre
Roquefort les pins (06)-68 ans
BladesCX2 Xtreme180SE,FrSky V8R4 2.4Ghz pales Xtreme,
Hurricane 550EP pales 550mm SpinB S-S, 1400 trs, zippy 6S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xDS821, FrSky D8R 2.4Ghz
Hurricane 425EP AS350 tête tri, pales maquette 430mm, 1550 trs, zippy 2X3S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xBMS-661DMG+HS, FrSky D8R 2.4Ghz
TwinStar II, 3axes + flaps, 2xbrushless 1600KV, 7X4, Zippy 20C 3000mah, FrSky D8R 2.4Ghz
EasyGlider, 3axes + flaps, brushless 1000KV, 10X6, Zippy 20C 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre
BoomeranGT, 3axes + flaps, brushless , 8X6, Zippy 20C 3S 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz
Skywalker 1900, 3axes + flaps, brushless , 9X4.7, FY-21AP, Zippy 30C 4S 4000mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre, FPV xmW 5.8GHZ, GOPRO2
Hexa 640 mm, FrSky D8R 2.4Ghz, APM2.5, 12x3.8, 2830 750 KV, FPV xmW 5.8Ghz,GOPRO2, Zippy 30C 4S 5800mah.
Radio Futaba FF9+FrSky 2.4Ghz, mode 2, Imax B6, Turnigy 150W, Win7
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- Armageddon
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Re: Gros futur projet!! [Choix des ESC?!]
Bha comme sur le forum mikrokopter, on m'avait conseillé ces moteurs, je me suis amusé à chercher des clones.
Il se peut qu'en fait mon octo pèse pas loin de 4500gr. Ce qui me laisserai une petite réserve de puissance puisqu'avec ce moteurs et des hélices 11", je peux soulever 7kg (après, je dépasse le courant maxi autorisé par les moteurs)
Temps de vol dans cette configuration: plus de 10 minutes.
Il se peut qu'en fait mon octo pèse pas loin de 4500gr. Ce qui me laisserai une petite réserve de puissance puisqu'avec ce moteurs et des hélices 11", je peux soulever 7kg (après, je dépasse le courant maxi autorisé par les moteurs)
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Re: Gros futur projet!! [Choix des ESC?!]
J'avais lu le message un peu vite.chamois06 a écrit : As-tu vu:
- le poids de tes moteurs (108g pièce)? avec les portes hélices tu frises les 1kg
- le poids de tes contrôleurs, 60 grs? cela donne 480 grs au total. Normal pour de tels moteurs......
C'est vrai que le poids des moteurs est assez conséquent et c'est ce qui m'embête le plus. <_<
J'ai pris (façon de parler puisque je n'ai rien commandé) la version avec les fils rallongés de 45cm.
Il y a une version avec les fils courts qui pèse un peu moins.
Les contrôs ne pèsent pas 60gr mais 32gr:
Input voltage:DC 6-16.8V(2-4S Lixx)
BEC:5V 2amp
Running current:30A(Output: Continuous 30A, Burst 40A up to 10 Secs.)
Size: 36mm (L) * 26mm (W) * 7mm (H).
Weight: 32g.
Ce qui fait un poids total de 256gr pour les 8 esc. C'est raisonnable je trouve.
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Re: Gros futur projet!! [Choix des ESC?!]
J'ai revu un peu ma config' hier soir. En changeant moteurs et esc, j'en arrive à cela (poids sans appareil photo):
Sinon, les commandes commencent à arriver.
J'ai reçu la plaque de distribution:
A votre avis, est-ce que les trous du milieu sont indépendants de ceux tout autour?
De façon à bien séparer ce qui sera alimenter en 4S (moteurs) et ce qui le sera en 3S (carte/leds/osd/rx vidéo...).
Sinon, les commandes commencent à arriver.
J'ai reçu la plaque de distribution:
A votre avis, est-ce que les trous du milieu sont indépendants de ceux tout autour?
De façon à bien séparer ce qui sera alimenter en 4S (moteurs) et ce qui le sera en 3S (carte/leds/osd/rx vidéo...).
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Re: Gros futur projet!! [Choix des ESC?!]
Tu vois pas le chemin des pistes sur le dessous ?
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- Armageddon
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Re: Gros futur projet!! [Choix des ESC?!]
Le dessous est pareil, c'est a' dire opaque.
Même a' la lumiere, on ne voit pas au travers.
Je pense que le mieux est de tester. Je branche une lipo sur les trous du tour et une led au centre.
Si elle s'allume, c'est pas bon pour moi.
Même a' la lumiere, on ne voit pas au travers.
Je pense que le mieux est de tester. Je branche une lipo sur les trous du tour et une led au centre.
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Re: Gros futur projet!! [Choix des ESC?!]
C'est le plus simple Avec un multimètre ça ira aussi vite
MINI PRÔTOS - MIKADO LOGO 600 3D - NANO CPX - DJI NAZA F330 FPV
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Re: Gros futur projet!! [Choix des ESC?!]
+1 pour le multimètre, ce serait con que se soit carrément la lipo qui s'allume
Modifié en dernier par gael123 le 05 juil. 2012, 21:19, modifié 1 fois.
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- Armageddon
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Re: Gros futur projet!! [Choix des ESC?!]
Je crois que c'est 25A par trous non? Et non l'ampérage maximum que peut supporter la carte.
En tout cas, elle est toute petite et légère, je ne devrais pas avoir de mal à la caser dans le châssis.
Va falloir que je retrouve le multimètre alors...
En tout cas, elle est toute petite et légère, je ne devrais pas avoir de mal à la caser dans le châssis.
Va falloir que je retrouve le multimètre alors...
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Re: Gros futur projet!! [Choix des ESC?!]
Dans le doute ce serait con de planter un quadri a 500€ pour une carte a 3€
Modifié en dernier par gael123 le 05 juil. 2012, 21:21, modifié 1 fois.
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- Armageddon
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Re: Gros futur projet!! [Choix des ESC?!]
Tu as entierement raison.
Bon, je viens de tester au multimetre et les trous du centre sont relies a' ceux du tour.
Quelle poisse, il va me falloir une seconde carte pour alimenter tout ce qui est en 3S..
Ca va compliquer le cablage tout cela.
Bon, je viens de tester au multimetre et les trous du centre sont relies a' ceux du tour.
Quelle poisse, il va me falloir une seconde carte pour alimenter tout ce qui est en 3S..
Ca va compliquer le cablage tout cela.
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A chaque problème, il y a un marteau adapté!
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- Armageddon
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Re: Gros futur projet!! [Choix des ESC?!]
Salut salut!
Bon ça y est, tout est commandé pour avoir un octo RTF. Il ne reste plus qu'à attendre.
Niveau coût, ça pique un peu puisqu'à la place j'aurais pu me payer un beau goblin...
Bref, je me concentre un peu sur la partir " retour d'images " maintenant.
Je choisirai l'appareil photo en tout dernier.
Je cherche donc maintenant du matériel FPV tout en restant dans la légalité mais j'aimerais quand même pouvoir en tirer le maximum.
Alors, je me suis fait une petit configuration fictive. Que pensez-vous de cela:
La caméra:
http://www.sunsky-online.com/product/de ... .id=209874
Le RX/TV vidéo:
http://www.sunsky-online.com/view/25139 ... +Range.htm
Une 'tite antenne pour booster tout cela:
http://www.sunsky-online.com/view/25146 ... System.htm
Et je recherche aussi un écran avec un port vidéo, afin de me faire une petite " ground station ".
Au hasard, je me celui ci:
http://www.sunsky-online.com/view/17598 ... h+disk.htm
Je sais qu'il y a des pros du FPV ici alors n'hésitez pas à donner votre avis.
Bon ça y est, tout est commandé pour avoir un octo RTF. Il ne reste plus qu'à attendre.
Niveau coût, ça pique un peu puisqu'à la place j'aurais pu me payer un beau goblin...
Bref, je me concentre un peu sur la partir " retour d'images " maintenant.
Je choisirai l'appareil photo en tout dernier.
Je cherche donc maintenant du matériel FPV tout en restant dans la légalité mais j'aimerais quand même pouvoir en tirer le maximum.
Alors, je me suis fait une petit configuration fictive. Que pensez-vous de cela:
La caméra:
http://www.sunsky-online.com/product/de ... .id=209874
Le RX/TV vidéo:
http://www.sunsky-online.com/view/25139 ... +Range.htm
Une 'tite antenne pour booster tout cela:
http://www.sunsky-online.com/view/25146 ... System.htm
Et je recherche aussi un écran avec un port vidéo, afin de me faire une petite " ground station ".
Au hasard, je me celui ci:
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- Armageddon
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Re: Gros futur projet!! [Choix du FPV]
bha alors personne?
Personne pour me faire une 'tite config en 5.8ghz avec les mêmes capacités qu'un 1.2GHZ?
Personne pour me faire une 'tite config en 5.8ghz avec les mêmes capacités qu'un 1.2GHZ?
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- olivier30900
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Re: Gros futur projet!! [Choix du FPV]
Déjà tu demande ce qui n'est pas possible, enfin pas si on compare la totalité des avantages/inconvénients de l'un et de l'autre. Le 5.8 sera plus vite coupé par un obstacle que le 1.2.Jordan83 a écrit :Personne pour me faire une 'tite config en 5.8ghz avec les mêmes capacités qu'un 1.2GHZ?
Cela dit avec des antennes polarisés, ça devient quand même bien le 5.8.
Tu veux quoi en portée ?
De toute façon en multi, en général on va pas bien loin, donc je dirai 5.8 + antenne maison (tuto sur RCExplorer) ça porte déjà super bien.
Regarde sur cette vidéo comme ça passe dans les bois et dans la vieille baraque : http://www.youtube.com/watch?v=aVDiyWeP9x4
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- Armageddon
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Re: Gros futur projet!! [Choix du FPV]
Ah mon sauveur!
Merci pour ces infos.
Je pensais qu'en 5.8ghz + de bonnes antennes on pouvait se rapprocher des capacités d'un ensemble 1.2ghz.
En fait, le kit sera là juste pour cadrer la photo.
Ce n'est pas vraiment pour faire du FPV pur et dur à 2km mais j'aimerais quelque chose de fiable quand même.
J'ai bien vu les antennes cloverfield et les pinwheels mais je trouve le prix abusé pour un morceau de cuivre...
Merci pour ces infos.
Je pensais qu'en 5.8ghz + de bonnes antennes on pouvait se rapprocher des capacités d'un ensemble 1.2ghz.
En fait, le kit sera là juste pour cadrer la photo.
Ce n'est pas vraiment pour faire du FPV pur et dur à 2km mais j'aimerais quelque chose de fiable quand même.
J'ai bien vu les antennes cloverfield et les pinwheels mais je trouve le prix abusé pour un morceau de cuivre...
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Re: Gros futur projet!! [Choix du FPV]
Oui c'est pas donné, et quoi qu'en dise les pseudo pro, on a de très bons résultats quand on les fait soit même avec un avantage de plus de pouvoir les accorder à sa propre fréquence !
Perso je suis en 5.8 antenne maison, y'a rien à dire ça marche bien mieux que le 5.8 avec antennes de me#de d'origine.
Le tuto : http://rcexplorer.se/page14/CPantennas/CPantennas.html
Perso je suis en 5.8 antenne maison, y'a rien à dire ça marche bien mieux que le 5.8 avec antennes de me#de d'origine.
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Re: Gros futur projet!! [Choix du FPV]
Ca à l'air faisable.
Et pour le reste, tu as prix quoi? J'veux des liens.
Parce que ta config a l'air de sacrément bien tenir la route pour du 5.8ghz.
J'aimerais m'en inspirer.
Et pour le reste, tu as prix quoi? J'veux des liens.
Parce que ta config a l'air de sacrément bien tenir la route pour du 5.8ghz.
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Gros futur projet!! [Choix du FPV]
J'ai pas répondu car d'une y'a une incohérence dans la demande
"je souhaite être dans la légalité" (25mw maxi si je ne m'abuse) et le lien que tu donne c'est 10 fois la puissance
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"je souhaite être dans la légalité" (25mw maxi si je ne m'abuse) et le lien que tu donne c'est 10 fois la puissance
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Re: Gros futur projet!! [Choix du FPV]
TX RX 200mW acheté ici même (d'ailleurs Siddarth c'est pas à toi ?), c'est le kit chinois qu'on voit partout, y compris chez HK.
Prends ton temps pour faire tes antennes en respectant au plus près les dimensions que te donne ta fréquence et je te garanti que ça marchera bien !
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Re: Gros futur projet!! [Choix du FPV]
Bha fallait me le dire Sid'.
Heureusement que je n'achète rien sans demander avant.
Bon bha je vais faire un tour chez hk pour voir ce petit ensemble de 200mW.
Merci à vous deux!
Et pour la cam et l'écran alors?
Ne me proposer pas de lunettes hein. C'est juste pour cadrer la photo. J'vais pas m'amuser à faire du slalom entre les arbres avec mon octo comme Olivier.
Heureusement que je n'achète rien sans demander avant.
Bon bha je vais faire un tour chez hk pour voir ce petit ensemble de 200mW.
Merci à vous deux!
Et pour la cam et l'écran alors?
Ne me proposer pas de lunettes hein. C'est juste pour cadrer la photo. J'vais pas m'amuser à faire du slalom entre les arbres avec mon octo comme Olivier.
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Gros futur projet!! [Choix du FPV]
Olivier, non c'est pas à moi la transaction avec moi c'était 4 moteurs brushless
J'ai revendu un truc du genre y'a pas longtemps sinon.
Et pour finir j'ai juste pris d'occase ici les fatshark 5.8 GHz (les vieilles) + un tx immersionRC 5.8 GHz + 2 Pinwell qui me semblent issues d'ebay
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J'ai revendu un truc du genre y'a pas longtemps sinon.
Et pour finir j'ai juste pris d'occase ici les fatshark 5.8 GHz (les vieilles) + un tx immersionRC 5.8 GHz + 2 Pinwell qui me semblent issues d'ebay
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Pour l'écran je crois que le produit star c'est un truc du genre : http://cgi.ebay.fr/7-TFT-Security-LCD-C ... 5892b646d1
Pour la cam désolé à part la Gopro j'y connais rien
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Re: Gros futur projet!! [Choix du FPV]
Pour cadrer un simple 420 lignes pas cher suffira .
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- Armageddon
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Re: Gros futur projet!! [Choix du FPV]
Super Sid', j'ai hâte de me faire ma petite " ground station "
Pour les antennes, en tapant " cloverleaf " sur leboncoin, je suis tombé làdessus:
http://www.leboncoin.fr/image_son/336941139.htm?ca=21_s
Ca à l'air pas mal pour le prix non?
Edit, je vais chercher un cam de merde pas chère alors.
Pour les antennes, en tapant " cloverleaf " sur leboncoin, je suis tombé làdessus:
http://www.leboncoin.fr/image_son/336941139.htm?ca=21_s
Ca à l'air pas mal pour le prix non?
Edit, je vais chercher un cam de merde pas chère alors.
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Gros futur projet!! [Choix du FPV]
C'est 2 pour ce prix là? Si je ne les avait pas eu d'occase je les aurait fabriquées grâce au lien d'Olivier. Rien ne vaut un peu d'artisanat
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Re: Gros futur projet!! [Choix du FPV]
Non, y'en a qu'une seule apparemment.
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Re: Gros futur projet!! [Choix du FPV]
Allez, j'en profite pour mettre ici ma config fpv.
Ca m'évitera de perdre les liens.
Donc:
Caméra:
http://cgi.ebay.fr/Mini-HD-600TVL-Sony- ... 2a10f1cfed
Émetteur/récepteur 5.8ghz 200mW:
http://cgi.ebay.fr/5-8Ghz-Video-A-V-TX- ... 3a67bd4159
Des antennes maison ou cloverleaf:
http://www.leboncoin.fr/image_son/336941139.htm?ca=21_s
Des lipos:
J'ai des 3S 2200mah en stock, ça devrait être suffisant.
Pour la " ground station ":
J'irais chercher une valisette en alu chez " castotruc ".
Un stand trépied pour poser le tout dessus:
http://cgi.ebay.fr/STAND-POUR-PC-PORTAB ... 53ed7196f3
Et l'écran:
http://cgi.ebay.fr/7-TFT-Security-LCD-C ... 5892b646d1
Ca m'évitera de perdre les liens.
Donc:
Caméra:
http://cgi.ebay.fr/Mini-HD-600TVL-Sony- ... 2a10f1cfed
Émetteur/récepteur 5.8ghz 200mW:
http://cgi.ebay.fr/5-8Ghz-Video-A-V-TX- ... 3a67bd4159
Des antennes maison ou cloverleaf:
http://www.leboncoin.fr/image_son/336941139.htm?ca=21_s
Des lipos:
J'ai des 3S 2200mah en stock, ça devrait être suffisant.
Pour la " ground station ":
J'irais chercher une valisette en alu chez " castotruc ".
Un stand trépied pour poser le tout dessus:
http://cgi.ebay.fr/STAND-POUR-PC-PORTAB ... 53ed7196f3
Et l'écran:
http://cgi.ebay.fr/7-TFT-Security-LCD-C ... 5892b646d1
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Re: Gros futur projet!! [Choix du FPV]
Bonsoir!
Pour déconner, je me suis amusé à créer sous photoshop ma " ground station " avec une malette de poker que j'ai récupéré.
Je pense que ça va le faire.
Reste à ajouter des petits volets pour que l'écran ne soit pas ébloui.
Pour déconner, je me suis amusé à créer sous photoshop ma " ground station " avec une malette de poker que j'ai récupéré.
Je pense que ça va le faire.
Reste à ajouter des petits volets pour que l'écran ne soit pas ébloui.
ATOM500 : 50 Vols / 0 Crash : Config' ------ ATOM 5.5 : 39 Vols / 0 Crash : Config'
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Re: Gros futur projet!! [Choix du FPV]
t'a rien d'autre a faire toi....
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