Forum Heli4.com

Bonjour TITANTITOF,
Pour une carte que tu n'aimes pas, je trouve que ça vol plutôt pas mal, non ?
Si jamais tu n'en veux plus et que tu la vends, je suis intéressé. <_<

Attention, je ne critique pas la carte, loin de là, c'est une trés bonne carte, je m'explique...
J'ai une AQ50D, pas de programmation, pas de soft, pas de PC on branche et ca vole. Bon, il y a quelque defauts de jeunesse, mais avec un bec et un niveau a bulle, plus de probleme. Ca pulse bien.

Honnement cette carte CC est bien, mais il m'a fallu plusieurs heures et aller retour devant mon PC pour avoir un resultat proche de mon AQ50D.

Il est vrai qu'elle peut en faire pas mal, mais de mon coté, ce soft qui fait vraiment usine à gaz, le coup de mettre des valeurs au pif au mètre, me saoule rapidement. C'est pourquoi j'ai été séduit par l'AQ50D.

Donc voilà, j'ai déjà un éventuel futur acquereur, mais s'il y a désistement je ne manquerais pas de te MP

objectivement, je suis plutôt d'accord avec Titantof sur ce coup là...

Oui, mais l'avantage est qu'elle est multiplateforme, non ?
Multirotors, avion, hélico, etc ...

Mais a mon gout, trop prise de tete pour du simple FPV en multi. Bref, je suis un vendeur redoutable, elle est vendue. Le nouveau proprio a déjà posté ici, mais je n'en dirais pas plus...

Je suis d'accord avec toi Titantitof, surtout que si tu change la config du quad
c'est reparti pour une recherche des bons paramètres

D'un autre côté, pour ceux qui sont près à cela, et l'hiver arrivant, c'est une bonne façon
d'apprendre le fonctionnement des cartes de multirotors

Oui ou alors en hiver on peut aussi fabriquer un mini quad pour l'interieur, je pense que je vais m'y mettre mais le probleme est de trouver des mini helices en roto et contre roto...

Peut-être quelques pistes ici
http://heli-zone-51.monforum.com/mini-q ... 93728.html

Ha oui, c'est un bon début pour les longues soirées d'hiver, mais mieux vaut commander avant chez HK, au risque de le fabriquer au printemps...

Merci pour le lien...

Petite question pour Pat :

Je me suis pris le module bluetooth. Branchement et connexion en 9600 bauds = OK.
Par contre je suis perdu pour le passage à 57600

Dans la video ils parlent de télécharger un "Virtual Comm Port" compatible avec la version du firmware, sur le wiki ils écrivent de le faire avec un Hyper terminal ou un autre programme de config

Le plus simple c'est quoi ? Comment as-tu fait?

Salut,

pour modifier les paramètres du module, si tu n'as pas convertisseur USB-->serial, il faut utiliser ce firmware spécial (http://forums.openpilot.org/topic/5751- ... -firmware/ qui transforme la CC en convertisseur USB-->Serial.
A ce moment-là, quand tu branches la carte sur l'ordi en usb, il doit installer les drivers (sinon tu peux les trouver là : http://wiki.openpilot.org/display/BUILD ... -Downloads. C'est les USB_VCP drivers)
Si tu es sous XP, tu peux utiliser HyperTerminal pour entrer les modifs. Si tu es sous Vista ou Seven, HyperTerminal n'existe plus. Tu peux utiliser par exemple PuTTY.
Tu as une vidéo qui explique la manip (c'est sous Mac) mais le principe est le même sous Windows : http://wiki.openpilot.org/display/Doc/S ... onsettings.

Une chose importante à savoir : pour entrer les paramètres, il faut faire un copier-coller des commandes dans hyperterminal (ou putty), sinon elles ne seront pas prises en compte

Autre solution, un des membres de l'équipe Openpilot a fait un petit soft qui permet d'envoyer directement les commandes à la carte : http://forums.openpilot.org/topic/7337- ... -software/ !

Sinon, titi16 a compris comment faire les réglages des PID. J'ai pas le temps de vous expliquer ça maintenant mais je vous ferai un petit topo ce soir

a+
Pat.

Super Le petit soft me parait la plus simple des solutions.

Sauf que ça fonctionne pas Il se connecte mais ne détecte pas le module.



Et pourtant il fonctionne dans le GCS à 9600bd

[edit] ... et on attends très impatiemment ton topo sur les réglages des PID

Salut,

tu as bien mis le firmware spécial sur la CC ? A priori, il faut lancer ce soft à partir du répertoire de GCS.
Sinon, je vais pas pouvoir plus t'aider, je n'ai pas utilisé ce soft pour configurer mon module !

Concernant les PID, tout d'abord partir des valeurs par défaut. Bien vérifier que les Ki soient à 0.
1. Se mettre en mode RATE. Augmenter la valeur Kp pour le Roll jusqu'à ce que le quadri oscille lorsqu'on lui donne un ordre. Quand il oscille, diminuer légèrement la valeur afin qu'il n'y ait plus d'oscillation.
Faire la même chose pour le PITCH.
2.Ensuite, se mettre en mode ATTITUDE. Faire les mêmes manips pour le Kp dans ce mode.
3. Pour le réglage du Ki, il semblerait qu'il soit préférable de le régler que dans le mode dans lequel on va voler le plus (ATTITUDE ou RATE). Pour cela, commencer par mettre 2 fois la valeur du Kp dans Ki. Normalement, le quadri doit osciller un peu. Diminuer cette valeur jusqu'à ce que les oscillations disparaissent.

Un grand merci à titi16 qui a réussi à comprendre le processus de réglages
Il corrigera si j'ai oublié des détails !

a+
Pat.

Bon et bien j'ai enfin réussi à paramétrer ce foutu module Bluetooth (au max 115200 bd)
Je suis passé par le firmware BT et putty (le soft n'ayant pas fonctionné pour moi), mais même quelle galère

Sinon concernant la manip pour le PID, c'est parfaitement résumé !

De plus avec le module bluetooth, on peut le faire sans devoir déconnecter et reconnecter à chaque fois

Bonsoir à tous

Je suis l'heureux proprietaire de cette carte (elle est en chemin); J'ai tellement entendu parlé en bien de cette carte que j'ai craqué.
Des cartes, j'en ai plein les tiroirs, MWC, KK, AQ50D, AQ50PRO, GU344, EAGLE N6, HK.......... j'ai pas assez de chassis pour chaque une des cartes.
La CC arrive , je ne manquerais pas de vous questionner.
Bons vols
Chris

Salut,

Comment t'as fait pour en avoir une?
Je dois en prendre une 2ème pour un pote, mais je suis arrivé trop tard la dernière fois

C'est ma première carte, donc je ne peux rien dire de comparatif par rapport à la qualité de vol. Mais à l'inverse de toi, je viens de commander (hier) la AQ50 Pro Juste pour pouvoir comparer

Salut
J'ai eu de la chance sur ce coup là. Je l'ai acheté (au prix du site) à un allemand qui en avait deux. C'était au départ destiné à un de ses potes........
Tu ne seras pas déçu de la AQ PRO, c'est du vrai PLUG AND PLAY.... J'ai reçu la mienne hier.. Et c'est toujours d'une stabilité déconcertante.
A+

Je peaufine encore ...

Mon quadri part légèrement en arrière si je mets plein pot sur les gazes. Y a moyen de corriger ça ?

Sinon, le module Bluetooth semble bien intéressant à courte distance pour effectuer les réglages en vol. Ca m'a aussi permis d'enregistrer un fichier log de vol. J'ai plein de courbes, mais je me demande encore comment l'utiliser <_<

Pas d'aide pour moi
T'en pis...

Sinon une nouveauté pour Openpilot : Adaptateur Spektrum

Hello,

Déterrage du sujet .

Je me suis monté un F450 en CC, la prise en main n'est pas évidente mais les fonctions sont plus qu'intéressantes .
Il me reste à affiner les réglages en Rate et Attitude pour avoir un couple correcte, pour l'instant l'Attitude est bien trop mou en réponse, Kp trop bas je suppose !?

Bref, le déterrage était surtout pour vous demander quelles étaient les différences dans les modes de vol ?
Plus précisément : axislock et weakleveling ?

Merci !

Oliv

Salut,

pour ton mode attitude trop mou, effectivement ça doit être que ton kp est trop bas (si mes souvenirs sont bons ).

Concernant les différents modes de vols :
- attitude : si tu laches les manches, il se remet à plat tout seul (mais je pense que tu avais deviné !)
- rate : là, si tu laches les manches, il ne revient pas tout seul à plat, il continue sa trajectoire
- axislock : c'est comme le mode headlock des gyro, tu inclines ton quadri et garde son inclinaison et rien ne vient le perturber (contrairement au mode rate où même s'il garde son inclinaison, il suffit par exemple d'un coup de vent pour modifier son inclinaison)
- weakleveling : alors là, je n'en sais rien du tout. A l'époque où je parcourais pas mal le forum Openpilot, il y a eu des explications sur ce mode (mais en anglais), et j'avoue que je n'ai rien compris !

Voilà, en espérant que ça t'aide un peu.

a+
Pat

Merci.

Oui j'ai réglé 2 modes avec rate et attitude mais j'ai pas vraiment compris pour les 2 autres.
Je ferai un test dehors pour voir les différences, et je retournerai sur le forum openpilot, j'ai lu la partie FR mais peu le restant, va falloir !

@++

Salut,

Pour moi c'est assez claire, non ?

Weak Levelling: le mode "weak levelling" est simplement un mode "rate" avec un petit ajout permettant à l'attitude de l'appareil de revenir lentement au neutre.
C'est en quelque sorte un mode "rate" avec assistance. Veuillez noter que ce mode n'est pas recommandé pour la dérive car il provoquera sans cesse le retour du nez de l'appareil au loin.

C'est un mode qui doit se trouver entre "rate" et "attitude"... <_< ou si tu préfères, qui permet l'accro mais reviens quand même au neutre (à plat) si tu lâches les manches

Hello,

Effectivement, merci, c'est très clair, je n'avais pas vu ce passage.
Mode peu intéressant du coup, autant rester en rate.

J'ai 2 modes pour l'instant, l'un en rate de partout et le second en attitude sur roll & pitch et rate sur yaw.
J'en ferai un 3ième pour tester l'axislock sur roll et pitch.

Je monterai la gopro cet aprem et je vais tester tout ça .

@++

Non au contraire, je trouve ce mode pas si mal <_<

C'est quand même chaud le mode rate. Je le trouve plus difficile que l'hélico. Les multi ont souvent une forme difficile à distinguer au loin...

Hello,

1ers vols effectués (en FPV), je n'ai volé quasiment qu'en attitude pour roll pitch et rate pour le yaw, un pur régal, malgré le vent, ça vole sur des rails (le quad incliné de coté) !

Je vais passer la CC sur le Discovery, je préfère ce type de vol au naza.

Si quelqu'un veut se débarrasser de sa CC je suis ouvert .

@+++

La petite vidéo de ce 1er vol.
Un des moteurs déconne, classique en ce moment chez les DJI 1ere génération, du coup il a un peu le hoquet

http://www.youtube.com/watch?v=g7S-ALlTQ1s&hd=1[/video]

olivier30900 a écrit :J'ai 2 modes pour l'instant, l'un en rate de partout et le second en attitude sur roll & pitch et rate sur yaw.
J'en ferai un 3ième pour tester l'axislock sur roll et pitch.

Alors tu as testé ce mode axislock?

Je suis comme toi en roll & pitch et rate sur yaw
avec ce QuadH

http://www.youtube.com/watch?v=SIRHNyWJgKA[/video]

eyesonsky a écrit : Alors tu as testé ce mode axislock?

Hello,

Oui j'ai testé ... c'est assez déroutant, surtout en FPV quand on a l'habitude des accéléros, le pilotage est complètement différent. Je n'ai pas insisté plus, j'y reviendrai peut être plus tard.
Pour l'instant je préfère le classique roll/pitch en attitude et yaw en rate, c'est plus simple et efficace je trouve.

@++

La nouvelle CC3D arrive
http://forums.openpilot.org/topic/14226 ... meatballs/

première sortie FPV à plusieurs... c'est bien fun

http://www.youtube.com/watch?v=VyC1qZXE7Jc[/video]

C'est quoi la CC3D?

C'est la carte: http://store.openpilot.org/1-coptercontrol.html

Oui, mais pour l'Europe le shop est là http://www.opstore.eu/

eyesonsky a écrit :Oui, mais pour l'Europe le shop est là http://www.opstore.eu/

Oui mais tout est hors stock et la carte n'est même pas en vente

Dans le premier post du sujet: http://forums.openpilot.org/topic/14226 ... meatballs/
"CC3D Will go on Sale in Approximately 48h from now"

Mais alors c'est une nouvelle version ?

Oui
"CC3D is upgrade to CC board with new gyros with temp compensation.....better ability to control drift issues"

EDIT:
Boards will go onsale at our distributors at 18:00 UTC on Thursday, October 18th.
This link http://www.timeanddate.com/worldclock/f ... 21018T1800
provides local times around the world corresponding to that “on sale” time for your reference.

Elle est vraiment de bonne qualite cette carte et le software qui va avec, car le prix est pas donné dans le store europe:wacko:
J'aurais bien besoin d'une carte controleur pour un mini quad (chassis 330x). Pour le moment, j'ai une carte kk2

J'ai commandé la CC3D (c'était sportif ^^). J'ai pour l'instant aussi des KK2.0 (qui vont plutôt bien, sans tenir compte du self-level) mais depuis le temps (des mois) que je suis cette OpenPilot, j'ai pu remarqué la qualité de cette carte, du code et du software pour la gérer. Ils font vraiment du beau boulot, mais c'est comme qui dirait "artisanal", il est clair que ça prend du temps pour le développement ainsi que le contrôle du hardware et qu'ils ne peuvent sortir un grand nombre de carte à la fois.

Le prix vaut en tout cas la qualité.

http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... ZVfJIjStwU[/video]

Ça fait un moment qu'on en dit du bien de ces petites cartes

Perso je n'ai pas pris la CC3D, l'évolution depuis le CC ne change pas grand chose en qualité de vol, le réglage serai plus facile par contre. Bref je continue avec mes CC mais je me jèterai sur la Révolution le moment venu.