Quad Copter Gaui X330

Tof545557 · Message par **Tof545557** » 26 juin 2010, 20:58

moi j'ai pris ça:

hobbycity.com/hobbyking/store/uh_vi..._9x6_Prop_Combo

mais je compte sûrement me fabriquer un chassis, alu un peu + grand d'ailleurs ...

Eric51 · Message par **Eric51** » 26 juin 2010, 21:05

Tof545557 @ 26 Jun 2010, à 19:58 a écrit :
mais je compte sûrement me fabriquer un chassis, alu un peu + grand d'ailleurs ...

Idem pour m'en construire un plus grand (60cm je pense).
J'ai commencé à regarder du côté des profilé alu, ça se travail facilement, c'est léger, on peux percé dedans comme dans du beurre , on peut tarauder avec une simple vis etc.
Tu as déjà quelques idées pour la fabrication ? comment fixer les bras ? la platine centrale en quelle matière?

Tof545557 · Message par **Tof545557** » 26 juin 2010, 21:11

oé

alors je pense prendre du profilé en U 10x10, ça devrait suffir ! ajourer (en faisant des trous de 6 sur les 3 faces du profilé sur chaque coté (4) , ça fera moins de poids je pense.

Pour la platine : carré alu 20/10eme, pareil ajouré ,

sinon les écarts entre moteurs, comme tu dis 600 ça devrait être bon mais pour soulever combien ? ça je n'ai aucune idée ...

Eric51 · Message par **Eric51** » 26 juin 2010, 21:35

j'ai déjà les profilés en U

Je me posais la question de savoir quelle serai la taille maximale que l'on peux faire avec ce gyro ? il y a une formule de calcul pour ça ?

Message par **Adreakor** » 26 juin 2010, 22:06

Eric51 @ 26 Jun 2010, à 21:35 a écrit : Je me posais la question de savoir quelle serai la taille maximale que l'on peux faire avec ce gyro ? il y a une formule de calcul pour ça ?

La réponse ici.

En gros, faut essayer et tu verras bien le résultat

jeff2 · Message par **jeff2** » 28 juin 2010, 11:06

ca y est j'ai reussi a faire voler le mien faut vraiment pas bouger de beaucoup le gain pour trouver le bon reglage

Message par **Jeanclaude 85** » 28 juin 2010, 18:33

Bonjour a Tous,
A ceux qui on un Gaui 330X avez vous réussi a faire un statio en vol avec,j'ai tout
essayé mais impossible d'y arriver,si cela est arrivé a l'un d'entre vous comment
est configuré le Gaui.
Autre chose le fait de changer d'accu,après un vol il ne se comporte plus de la mème façon en vol.
Cependant je suis en MODE HOVE les 2 petits connecteurs en bas,et le Gyro 3 axes fixé entre le support 3 et 4 comme la photo page 7.
Impossible de le faire tenir en place,il bouge tout le temps de droite a gauche ou
l'inverse et d'avant en arrière.
Je n'ose pas voler trop haut,de crainte a la casse et quand je voie des pubs,ou il
le font voller ou il ne dévie presque pas je me dit il doit y avoir un truqage dans la
vidéo ce n'est pas possible

Voila mais j'ai vu que plusieurs d'entre vous ont eue déja pas mal de problème
avec c'est désolant,avec un GPS si il est dispo un jour esce que cela vas solutionner tout les problèmes je n'en suis pas sur du tout.
Voilà a bientot et bon vols quand Mème.
J.C
PS :Si il y a un surdoué parmis vous pour réaliser un GPS maison,ce serais super.

milouze · Message par **milouze** » 28 juin 2010, 19:15

Oui, moi ça marche plutôt bien, le statio..
Bien sûr, ça marche mieux sans vent, en mode hov, avec le gyro bien réglé, avec une lipo 2s et des courbes d'expo souples. Ceci dit, de manière générale, c'est plutôt un engin stable; mon seul regret, c'est sa propension à mettre les pattes en l'air! Et j'espère que cela va se régler avec les esc 12A (qui sont quelque part entre l'allemagne et la france..)
PS: par statio, bien sûr, j'entends le fait d'avoir le quad bien à l'horizontale, sans trop de dérive avant ou arrière; mais pas le fait qu'il reste au même endroit géographique (ce que j'aimerais bien tester si ces messieurs de chez gaui voulaient bien se donner la peine de le sortir, ce fameux GPS! je plaisante.)

Eric51 · Message par **Eric51** » 28 juin 2010, 19:18

Si ça peux te rassurer, tu n'est pas le seul. Le statio j'y arrive sous ces conditions et encore il bouge mais c'est normal :
- en intérieur
- avec une lipo 2S ou 3S mais avec du poids
- en initialisant le quad sur une surface vraiment horizontale
mais il fini par dériver au bout de 3 secondes.

mais comme je l'expliquais dans un autre post, le mode Hov n'est pas si bien que ça. En mode Cru j' arrive mieux à le placer, et pourtant je suis débutant. Par contre pas question de lâcher les manches en mode Cru.

Pour le Gps, j'ai bien envie de me lancer. J'ai reçu mon module gps : module gps
j'attends ma carte de dev à base de Pic... ensuite y a plus qu'à

J'ai aussi envie de lui collé un 2è gyro en amont du gyro (entre le récepteur et le gyro) pour me "substituer" à la radio : réagir comme si c'étais moi qui essayais de le contrôler pour qu'il reste stable mais ça sera mon gyro qui fera le boulot.
Pas la peine de me dire que ça sert à rien, je suis décider à le faire quand même.

ouiski · Message par **ouiski** » 28 juin 2010, 19:28

Le GPS seul te suffira pas, il faut mettre une boussole, pour l'orientation.

Si tu as besoin d'aide pour le GPS avec les PICs, je veux bien participer au truc, ca m'interesse aussi

(dsPIC inside

)

Eric51 · Message par **Eric51** » 28 juin 2010, 19:50

oui en effet pour la boussole. Je cherche un modèle en I2C si possible.

@ Ouiski : si tu sais dev sur du DsPic tu sais aussi sur du 16F alors

ça m'arrangerai car je suis parti pour mettre 2 pics 16F876. Je t'expliquerai pourquoi ce choix mais pas ici sinon on va noyé ce post dans de l'électronique

tu dev en C ou asm ? tu es dans quel région ?

Tof545557 · Message par **Tof545557** » 28 juin 2010, 21:01

salut , ben moi j'aimerais bien savoir ce qu'il y a en fait dans la boiboite du GU344... ça m'intrigue trop !!! y'a t-il déjà les accéléromètres incorporés ?
les 4 autres branchements servent surement au futur GPS mais comment doit-il être branché, il n' y a aucune marques pour le cabalge ... ???

milouze · Message par **milouze** » 28 juin 2010, 21:06

Je ne comprends fichtre rien à vos propos mais ça m'intéresse!

milouze · Message par **milouze** » 28 juin 2010, 21:10

J'avais regardé pour des solutions toutes faites d'autopilot ou de copilot pour le quad, mais soit c'est absolument prohibitif (genre MK), soit pas adapté au quad.
Il y a ça pour l'avion:
http://www.fpvflying.com/products/RC-Fl ... -unit.html" onclick="window.open(this.href);return false;
et apparemment le constructeur est sur le point de sortir la même chose sur hélico, donc je me dis que cela pourrait s'adapter au 330x.. (le FY-20H je crois)
Bon courage si vous développez un module, et tenez-nous au courant, je suis intéressé même si je n'y connais pour le moment pas grand chose.

Eric51 · Message par **Eric51** » 28 juin 2010, 21:13

Voilà ce qu'il y a dans le gyro de gaui : Intérieur du Gyro

@Milouze : tu sera le béta testeur si je fais ce gps... ben oui j'ai déjà casser 2 fois le miens !

milouze Ecrit le 28 Jun 2010, à 20:10 J'avais regardé pour des solutions toutes faites d'autopilot ou de copilot pour le quad, mais soit c'est absolument prohibitif (genre MK), soit pas adapté au quad. Il y a ça pour l'avion: http://www.fpvflying.com/products/RC-Fl ... -unit.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Pas donné ce truc !!

milouze · Message par **milouze** » 28 juin 2010, 21:44

Avec grand plaisir!

Oui c'est vrai, pas donné; mais en même temps ça offre pas mal de choses pour le prix, et à côté de ça je m'attends à ce qu'un éventuel module d'aide au pilotage que sortirait Gaui pour le 330x sera dans cet ordre de prix (en même temps, s'il est moins cher, je serais très heureux de m'être trompé!)

milouze · Message par **milouze** » 28 juin 2010, 22:00

J'avais vu ça il y a quelques temps déjà:

http://www.infinity-hobby.com/main/arti ... les_id=184" onclick="window.open(this.href);return false;

ce qui est intéressant, c'est la photo, où l'on voit un vague module blanc branché sur le quad.. C'est ce qui m'avait décidé à l'acheter, à vrai dire..

Eric51 · Message par **Eric51** » 28 juin 2010, 22:13

Intéressant !
Le schéma du bas, c'est exactement ce que je suis parti pour faire mais apparemment c'est pas un gps ,c'est une aide au pilotage (c'est pour ça qu'il y marqué co-pilot).
Il contrôle que l'Aile et l'Elevon (pas le gouvernail ni le throttle- donc pas de rotation, ni maintiens d'altitude).
Je pense qu'il aide en compensation sur le tangage et roulis.
Je vais faire la même chose avec un gyro de Motionplus Wii, ça sera plus facile à développer qu'un systeme gps , évidement c'est pas la même fonction. Pour le gps, ça sera en 2ème étape.

ouiski · Message par **ouiski** » 28 juin 2010, 22:17

Dans le GAUI il doit y avoir un gyro 3 axes (stabilisation des axes) et 1 accéléro 2 axes minimum (angle par rapport au sol) .

Perso je code en C sur des dspic car ils ont une puissance de calcul très confortable et un coeur de calcul très évolué.

En tout cas , quitte a faire un autopilote, autant se faire notre propre solution de quadri plug'n'play.

@Eric51 : envois ton adresse msn par MP

, faut qu'on cause !

Fred92 · Message par **Fred92** » 30 juin 2010, 08:55

Bonjour,

En attendant de changer mes 4 ESC
Y a t il quelqu'un qui voudrait bien me vendre un contrôleur moteur d'origine 7A pour mon Gaui 330X (GUEC GE-070).

Merci d'avance

Fred

Eric51 · Message par **Eric51** » 30 juin 2010, 09:45

Fred , je t'ai envoyé un MP.

Message par **Jeanclaude 85** » 01 juil. 2010, 18:09

Uploaded with ImageShack.us
Bonjour,
Mon nouveau Support pour le Gaui 330X,fabrication Maison avec 4 Balles de Ping
Pong,4 tiges filetées ecrous et.......4 dominos de la grosseurs des 2 tiges carbonnes.
Voila,plus solide que les quatres petites Roulettes.
A +.
J.Claude.

milouze · Message par **milouze** » 01 juil. 2010, 19:15

Et puis à niveau, aussi, du reste!

milouze · Message par **milouze** » 02 juil. 2010, 01:23

C'est bientôt les vacances pour moi, et je vais emmener mon quad pour faire du fpv dans les montagnes.. Malheureusement, no news du gps dédié..(oui, je dois être monomaniaque!)
Connaissez-vous le Ardupilot? je suis bien tenté par cette solution, mais je ne sais s'il faut s'y connaître en électronique (en dehors des soudures hein), pensez-vous que cela puisse s'adapter au 330X?
Je suis une tanche mais j'apprends vite.. Si quelqu'un a des infos ou des ressources sur le sujet, je suis preneur! (bien que Google soit un vieil ami)
Bons vols à tous

Tof545557 · Message par **Tof545557** » 03 juil. 2010, 13:18

J'avais juste une petite question concernant les BEC des controleurs brushless, faut-il absolument tout brancher les + sur le GU344, oubien n'en brancher qu'un seul et les 3 autres, laisser le + de la prise en l'air ?

Eric51 · Message par **Eric51** » 03 juil. 2010, 13:35

Normalement un seul + d'un des ESC doit suffire pour alimenter le gyro .Tu peux faire l'essai en ne branchant qu'un ESC , si ton gyro s'allume c'est que c'est bon.

milouze · Message par **milouze** » 03 juil. 2010, 14:01

Ayé, j'ai reçu mes ESC de chez HK, les 12A.. Donc séance de soudure des "bullet" cet aprèm, puis essai dans la foulée si le temps le permet.

Tof545557 · Message par **Tof545557** » 03 juil. 2010, 14:42

Bienvenu au club, Milouze !

moi j'ai tout reçu hier, et j'ai commencer ce matin.
Y' a fallu que je modifie la fixation des moteurs (perçage + filetage), j'ai commencer à souder les prises en fin de matinée, et là faut que je termine à cabler les 4 alims , pareil on fera les tests quand on pourra !!!

euh dis-moi, t'as payé qqch en + à la réception de ton colis ? moi 29 en + à cause des douanes et chronopost , je suis deg !!!

comment as-tu fait ta commande , et comment as-tu déclarer ?

milouze · Message par **milouze** » 03 juil. 2010, 20:40

Salut Tof545557!
Non, je n'ai rien payé..
J'ai commandé sur Hobbyking, mais j'ai vu qu'ils avaient un warehouse allemand dans lequel ces ESC étaient disponibles, et puisque je n'avais que ça à commander, c'est parti directement d'Allemagne. C'est peut-être pour cette raison que je n'ai rien eu à payer. Bon, ils ont quand même trouvé le moyen de se planter dans l'adresse, ça s'est retrouvé je ne sais où en Allemagne, avant de revenir ici-bas..
Mais de manière générale, de chez hk, je n'ai jamais rien eu à payer en plus.
Après, Chronopost est réputé pour "cafter" aux douaniers. Quand ça passe par la poste, zéro souci!

Ah oui, c'est vrai que toi tu as changé aussi les moteurs.. Je suis curieux de voir ce que ça donne!
Me concernant j'ai presque fini les soudures des connecteurs, il me manquait deux paires de bullet, j'ai tracé en moto jusque chez euromodel pour payer ça honteusement cher (comparé à HK), mais bon, en dépannage, c'est mieux que rien!
Je suis pressé d'essayer ça!
Bon courage pour le montage

Milouze

Eric51 · Message par **Eric51** » 03 juil. 2010, 21:35

je vais upgrader le miens. Dans 1 semaine je reçois la nouvelle version du 330x avec les Scorpions (je vais avoir de la pièces détachées à vendre

)
Pour les frais de douanes, dès que j'utilisais EMS (Chronopost) je me tapais des frais de douane dans 95% des cas . Depuis 1 an j'utilise que la poste HK, ça mets 1 semaine de plus mais j'ai jamais eu de frais de douane et j'ai reçu tout mes colis (une centaine environ en 1 an). Merci Chrono

Tof545557 · Message par **Tof545557** » 03 juil. 2010, 22:41

Ok donc faut éviter EMS alors ...

j'ai fait mes 1ers essais en vol avec nouveau ESCs + moteurs mais ce que j'ai pris ce n'est pas trop adapté pour le Gaui 330x, car j'ai pris du "lourd" :

-moteur 18A
-ESC 25A
-hélice 9x6

pour essayer j'ai remis les hélices d'origines, ça pompe moins de jus.

et je compte me faire un chassis du genre 550mm d'entraxe moteurs, c'est pour se faire la main ... j'ai remis aussi en mode "+", repris en mode "cruse" mais demain essayer en mode "hover".

Bon c'est vrai que j'ai perdu 2 semaines suite au moteur d'origine défectueux.

Tof545557 · Message par **Tof545557** » 05 juil. 2010, 09:05

ça y'est je vole !!!

au bout de 2 accus: stationnaire, translations, éloignements, prises d'altitude et même retours en inversé ... TROP CONTENT !!!

alors, voici mes nouveaux parmètres de vol:

- mode "+"
- mode "hover"

il y avait un léger vent, le Gaui avait du mal à revenir en "inverse" et face au vent et il faut vraiment pousser pour qu'il revienne !!!

, en tout cas si on lache une commande , et bien il se remet à plat tout seul, c'est vraiment génial !!!

J'ai bien fait de l'acheter, c'est plus facile que l'hélico ...
bientôt le montage avec la caméra et le fpv

Eric51 · Message par **Eric51** » 05 juil. 2010, 09:32

ça c'est de la bonne nouvelle !
Donc le fait d'y mettre des moteurs plus poussif ça change ?
Et le vol en "+" tu crois que ça y joue ?
T'es avec une 2S ou 3S ?

Tof545557 · Message par **Tof545557** » 05 juil. 2010, 10:56

alors pour le mode "+" , c'est simple: je vais bientôt recevoir un MK

, configuré pareil en "+". Donc pour moi, c'est un bon entrainement avec cette config, mais je crois que dans la notice ils disent qu'en mode "x" c'est plus facile qu'en mode "+" ...

Sinon je suis en 3S, et avec la motorisation que j'ai réinstallé, ça vole quand même mais forcément un peu + lourd ... mais je prévois également de me faire un chassis plus grand en alu, peut-être que ce sera encore + stable ? ! donc la motorisation que j'ai ira avec, en attendant de recevoir mes moteurs d'origine qui doivent être changés suite à mon souci du départ.

Donc tu peux mettre ce que tu veux en moulins, le plus important c'est le GU344 !!!

Message par **Jeanclaude 85** » 05 juil. 2010, 11:51

Bonjour a Tous,
Vos télécommande sont configurées Mode Avion ou Mode Hélico ???.
J'ai refais un nouveau Suport pour le Gaui,décris sur le site avec 2 tiges carbonne
4 tiges filetées,et 4 dominos enfilés sur les tiges carbonnes,c'est moins fragile que
les petites roulettes d'origines.
Je n'ai toujours pas branché le fil vert sur le récepteur,avez vous constaté une
différence pour ceux qui l'on branché.
Coté Moteurs et Esc pas de problème pour le moment,mais il est vrai que je ne
vole pas beaucoup car ici il y a toujours du vent.
Le prix du Gaui n'est pas donné avec la nouvelle config des nouveaux moteurs,en
espérant que le changement apporte un résultat valable.
J'ai envoyé un Mail a Hélideals ou j'avais commandé le gaui,pour leur demandé si
un jour un GPS sera dispo,et je n'ai pas reçu de nouvelles,pour une commande
passée la pas de problème,reçu dans les temps mais après BOF,on vous laisse
Tomber

Voilà a +.
J.Claude.

Eric51 · Message par **Eric51** » 05 juil. 2010, 13:36

D'après un revendeur le Gps et l'Osd c'est pour septembre, mais pas de prix pour l'instant.
JC85 : tu aurai des photos en détail de ton nouveau support. J'ai vu celle que t'avais posté , mais j'ai pas compris le principe avec les tiges filetés et les tiges carbones. Merci.

ouiski · Message par **ouiski** » 05 juil. 2010, 14:04

Ca va vite le développement chez GAUI

Message par **Jeanclaude 85** » 05 juil. 2010, 16:48

@ Eric 51,
le montage est simple il suffit d'enlever les quatres petites roues,et a la place a
coté il y a un filetage,ou j'ai vissé de la tige filetée de 3 de 4 centimètres de long,
(a la demande de chacun) ensuite quatre dominos vissé sur chaque tige,et j'ai
glissé dans les dominos une tige de carbonne,dison 2 pour faire la croix,serré avec
des contre ecrous,et quatre balles de ping pong et l'ensemble est rigide,au cetre
ou se croise les tiges j'ai fixé avec 2 petits colliers rilsant.
@ Ouiski oui mais cela va t'il amèliorer le vol du gaui c'est a voir et attendons les
infos et surtout le prix,il faudrais le schéma du GU344 Shéma de principe et de
cablage,mais là je crois qu'il ne faut pas REVER,car a partir de la on pourrais
peut etre envisager un montage electronique,ou tout simplement racorder un
montage exitant,mais voila pas évident de risquer de crammer le GU344.
Affaire a Suivre pour les fadas du GAUI

A+.
JC.
PS:Ha oui j'y pense vos radio en mode Hélico ou Avion,Merci

jeff2 · Message par **jeff2** » 05 juil. 2010, 16:53

désormais le miens vole correctement mais quand ma 3s est un peu vide donc je vais me prendre une ou deux 2s et gueuser le gaui de 150 ou 200 grammes
je vais aussi virer les roues pour un système plus simple et plus fiable et plus haut surtout pour les décollage dans l'herbe sinon ca fait tondeuse le truc

ouiski · Message par **ouiski** » 05 juil. 2010, 19:17

@JeanClaude85 : Si les gars de GAUI on bien géré leur truc, ca permettra au quadri de connaitre tous les paramètres de sa position dans l'espace, donc la tu fera un vrai stationnaire, car le GPS pourra rectifier.

En gros dans un quadri tu as 5 grandes mesures qui entrent en jeu : l'assiette, qui est gérée par les gyros et qui permet au bouzin de corriger le léger écart qui fait que chaque chaque couple moteur/controleur est différent, même pour du matériel identique ( ce sont eux qui font aussi que si tu met 1 controlleur X parmi 3 controleurs Y ca volera surement (mais ca s'applique pas au moteurs)). Rien qu'avec des gyros un quadri peu voler.
Après y'a l'accéléromètre : lui va regarder d'où vient la gravité afin de déterminer si le quadri est ou non parallèle par rapport au sol, et le redresser le cas échéant si tu n'intervient pas sur les manches pour le faire s'incliner. A souvent besoin d'être étalloné à l'avance ou initialisé sur une surface à niveau, c'est la qu'il va déterminer sa mesure '0' (parallèle au sol).
Le cap : ca c'est l'affaire de la boussole numérique, une fois calibrée elle t'indique un angle par rapport au nord magnétique. Elle te permet de garder le "nez" du quadri face à la direction que tu lui a donné pendant le vol ou un statio.
Le capteur barométrique : il va donner la valeur de la pression atmosphérique à un instant T. Plus tu monte en altitude plus la pression baisse, cela te permet de connaitre l'altitude à laquelle tu es et ainsi de réguler cette altitude si le quadri dois y rester.
Le GPS : Lui il permet de calculer la position du quadri sur la planète. Je te laisse deviner qu'il permet au quadri de rester où il est

.

Donc en gros si GAUI proposent un GPS, ca sera en fait un GPS + boussole+capteur Baro

Donc au final pour nous ca serai faisable

J'espère t'avoir appris des trucs.

Quad Copter Gaui X330

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