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Re: Je ne suis presque plus perdu

Posté : 29 juil. 2011, 12:56
par Dehas
J'peux pas, suis pas assez souple vu mon age !!!!!

Re: Je ne suis presque plus perdu

Posté : 30 juil. 2011, 13:45
par funblade
peu importe l age,faut etre souple quand meme; c trop con ce qui t arrive,on dirait moi et mes conneries !!!!!!!

Re: Je ne suis presque plus perdu

Posté : 30 juil. 2011, 16:40
par Dehas
Ouhai, mais la j'ai meme le PC qui m'a planté, obligé de ressortir le vieu portable qui rame, j'en ai raz la casquette

Re: Je ne suis presque plus perdu

Posté : 31 juil. 2011, 11:32
par bremy
bonjour,

Comme beaucoup, je rencontre aussi le probleme de programmation du mini pro. Mon IDE Arduino genere le "fameux" messsage d'erreur au moment ou l'on veut uploader le Sketch V1.7 de la multiwii
J'ai exactement le meme adaptateur USB que toi. J'ai vu dans un de tes posts que tu as resolu le probleme avec un cable supplementaire entre GRN de l'arduino et pin 2 du FT232
J'ai un doute car sur ma version de miniUSB des pins sont numerotées par groupes de 1 à 4

afin d'etre certain d'identifier le "pin 2" et d'apres ta photo, peux tu me confirmer la connexion qu'il faut utiliser d'apres le schema ci dessous. Je dirais qu'il s'agit du signal RTS (d'autres posts parlent du DTR. J'ai essayé DTR sur GRN mais marche pas dans mon cas :angry: ).
Si tu peux donc me dire exactement quel signal tu as utilisé. Celui que je crois comprendre serait au bout de la fleche rouge?????

Image
sur la photo ci dessus, sur ma carte voici la correspondance numerotation
4 -> DTR
3 -> RTS
2 -> RI
1 -> DSR

Au fait pendant que je suis, quelqu'un sait à quoi sert le cavalier sur la carte miniUSB? Cavalier present, j'ai alors le LED rouge sur la mini pro Arduino (5v 16Mhz 168) qui clognote regulierement, cavilier retiré, ca ne clignote plus et pendant le upload, un faible signal rouge apparait mais erreur aussi

Merci d'avance

Re: Je ne suis presque plus perdu

Posté : 31 juil. 2011, 16:57
par Dehas
C'est sur le pin DTR de l’adaptateur USB, au pin GRN de l'arduino et ne pas inverser TX et RX (TX usb => TX mini pro/RX usb => RX mini pro.
Au fait je ne sais plus pourquoi j'avais marqué pin 2!!!!!

Re: Je ne suis presque plus perdu

Posté : 31 juil. 2011, 22:24
par bremy
Arg. C'est bien ce que j'ai fait mais marche pas. :wacko:
RX et TX non inversés. CaD les 4 broches en direct du miniUSB sur le mini pro

Voici ce que j'ai quand je connecte le tout sur son cable usb
- les diodes TX et RX du mini usb clignotent rapidement et cela un court instant
- la diode verte du mini pro (celle cote connections) est fixe
- la diode rouge cote bouton reset, clignote rapidement un "certain temps" puis adopte un clignotement plus lent
voici la video pour cette sequence

http://www.youtube.com/watch?v=dTX5ovFJ0LQ[/video]

Cela correspond t-il a au comportement que tu as avec ta carte et mini usb?

Ensuite si je tente un "upload", sur le mini usb, on devine une petite activité au niveau du TX (la diode clignote legerement)
un reset doit etre detecté par le mini pro car la diode rouge change de comportement mais pour reprendre rapidement son clignotement lent et infernal
Par contre, je ne vois vraiment aucune activité sur la diode RX du mini usb. Ca ne me semble pas normal du tout, non pas du tout :unsure:
voici la video pour cette sequence

http://www.youtube.com/watch?v=FCAJqBU4GqQ[/video]


et pour etre complet, voici le message d'erreur affiché par l'IDE Arduino

Image

Quand tu lances un upload, que vois tu de ton cote?

Merci d'avance

Re: Je ne suis presque plus perdu

Posté : 01 août 2011, 00:23
par yoyo13
branche le comme cela et il devrait marcher ;)
http://www.yoyokopter.net/image/ftdi_mo ... 102475.jpg

Re: Je ne suis presque plus perdu

Posté : 01 août 2011, 00:57
par bremy
OK merci, je vais tester ca rapidement et te dirais si ca gaze

Re: Je ne suis presque plus perdu

Posté : 01 août 2011, 15:32
par bremy
Pas de bonnes nouvelles. Meme resultat que dans mes petites videos d'hier soir
La diode rouge qui clignote lentement sur le mini pro, c'est normal?
Pendant un court instant quand le reset est intercepté, le clignottement change mais malheureusement ca se remet ensuite à clignoter lentement en rouge inexorablement

En fonctionnement normal, les diodes se comportent comment?

merci

Re: Je ne suis presque plus perdu

Posté : 06 août 2011, 15:03
par Dehas
Une petite question, a tous ceux qui utilise les carte avec un atmega 328: dans le skeltch de multiwwi, vous laissez :
#define PROMINI //Arduino type
ou vous décommantez
#define MEGA

Car j'ai essayé #define MEGA et j'ai une erreur et pas avec PROMINI, j'ai essayez avec tous les type de carte dans l'arduino.exe
Merci

Re: Je ne suis presque plus perdu

Posté : 06 août 2011, 16:41
par vincenzo
Dehas a écrit :Une petite question, a tous ceux qui utilise les carte avec un atmega 328: dans le skeltch de multiwwi, vous laissez :
#define PROMINI //Arduino type
'lut,
avec la fcwii (donc AT328) il faut laisser activé ce qui est par défaut, donc PROMINI. J'ai essayé comme toi d'activer MEGA, ben ça marche pô! ;)

Re: Je ne suis presque plus perdu

Posté : 06 août 2011, 17:30
par blacline
#define MEGA c'est pour les carte arduino mega, a base de atmega1280 atmega2560

Re: Je ne suis presque plus perdu

Posté : 06 août 2011, 17:40
par Dehas
Merci pour vos réponses, je vais pouvoir souder tout ça.

Re: Je ne suis presque plus perdu

Posté : 09 août 2011, 13:18
par Dehas
Voila, je suis entrain de me refaire une carte avec ça
http://cgi.ebay.fr/Emartuino-With-Atmeg ... 3f09f7136c
et un WMP, j'ai câblé mon WMP comme sur une minipro, quand je lance wiiconfig, tout marche j'ai le graphique qui bouge quand je bouge ma carte, mais pas le dessin du quadri en bas a droite, alors que sur mon ancienne carte il bougeait en même temps que la carte.
J'ai essayé avec la 1.7 et la 1.8 qui est beaucoup plus complète.
Si vous avez une idée?? sinon je laisse comme ça, j’attends mes cordons pour connecter le récepteur et les ESC.

PS: attention avec cette carte arduino, quand on branche la lipo, et que l'on branche l'USB, ça fume, il faut retirer le jumper pour ne pas être alimenté par l'USB.

Re: Je ne suis presque plus perdu

Posté : 09 août 2011, 15:58
par blacline
Pour le dessin il me semble qu'il bouge que lorsque un accéléromètre est branché, mais je peux dire une bêtise.

Re: Je ne suis presque plus perdu

Posté : 09 août 2011, 17:42
par Dehas
Sur l'autre je n'avais pas de nunchuck, bon je vais faire avec comme ça et je verrais bien.
Merci Blacline ;)

Re: Je ne suis presque plus perdu

Posté : 09 août 2011, 21:53
par olivier30900
Pour avoir le graphique qui bouge il faut avoir gyro + accelero branchés ;)

Re: Je ne suis plus perdu !!

Posté : 11 août 2011, 20:38
par Dehas
Vous préférez quel acc, celui la
http://www.dsscircuits.com/accelerometer-bma180.html
ou celui la
http://cgi.ebay.fr/ADXL345-digital-tilt ... 2a127f35fd
Il ne sont pas cher tout les deux.
J'ai pas envie de mettre un nunchuk.

Re: Je ne suis plus perdu !!

Posté : 11 août 2011, 21:22
par blacline
le BMA180 mais il fonctionne quand 3,3v et donc il faut un LLC en plus.

Re: Je ne suis plus perdu !!

Posté : 11 août 2011, 22:06
par olivier30900
blacline a écrit :le BMA180 mais il fonctionne quand 3,3v et donc il faut un LLC en plus.
Pas sur FCWii, il marche direct ;)

Re: Je ne suis plus perdu !!

Posté : 11 août 2011, 22:39
par Dehas
Sur ma carte j'ai une sortie 3,3v, donc pas de prob de se coté la.

Re: Je ne suis plus perdu !!

Posté : 12 août 2011, 16:53
par blacline
ok pour le 3,3V mais il y a un LLC sur la FCWII?

Re: Je ne suis plus perdu !!

Posté : 12 août 2011, 17:41
par Dehas
Ce n'est pas une FCWii, c'est une carte que je me monte, voir quelques posts au dessus.
J'ai recu mes cordons pour les servos et les ESC, donc demain, opération soudage :D

Re: Je ne suis plus perdu !!

Posté : 12 août 2011, 21:42
par olivier30900
blacline a écrit :ok pour le 3,3V mais il y a un LLC sur la FCWII?
J'en sais trop rien mais j'ai un BMA180 branché dessus et ça marche impec.

Re: Je ne suis plus perdu !!

Posté : 13 août 2011, 18:15
par blacline
Pour la fcwii cela doit etre bon:
Adaptateur de niveau de bus I2C (3v <-> 5v)

Mais pour toi Dehas il te faut un LLC (logic level converter) pour le BMA180
http://www.sparkfun.com/products/8745

Re: Je ne suis plus perdu !!

Posté : 13 août 2011, 18:41
par Dehas
Pourtant j'ai bien une sortie 3,3v sur ma carte !!!

Re: Je ne suis plus perdu !!

Posté : 13 août 2011, 19:22
par blacline
Ce n'est pas pour le 3,3v un LLC mais pour l'I2C.

Re: Je ne suis plus perdu !!

Posté : 13 août 2011, 19:34
par Dehas
ouai, ben faut que je regarde le branchement.

Re: Je ne suis plus perdu !!

Posté : 13 août 2011, 19:37
par olivier30900
Dehas a écrit :ouai, ben faut que je regarde le branchement.
J'avais posté le schéma de câblage dans le sujet FCWii de Modelisme.com .
Je le rajouterai ici si je remets la main dessus !

Re: Je ne suis plus perdu !!

Posté : 14 août 2011, 05:17
par blacline

Re: Je ne suis plus perdu !!

Posté : 14 août 2011, 09:28
par Dehas
Merci Blacline, mais j'ai vu quelque part que certain avaient braché l'acc en pont avec le wmp.
Enfin, je verrais bien, pour le moment je n'ai pas encore eu le temps de souder mes cordons.
J'ai vu aussi que quelqu'un avait monter un ACC MMA7260 et avait modifié le code.

Re: Je ne suis plus perdu !!

Posté : 14 août 2011, 09:29
par olivier30900
Quel vocabulaire :lol:

Oui ça corresponds aussi, l'image que j'avais était plus réelle, mais celle là montre le cablage :

Image

Re: Je ne suis plus perdu !!

Posté : 14 août 2011, 09:31
par Dehas
J'ai le PDF avec les branchement (trouvé sur RCgroups)
Merci a tout les deux.

Re: Je ne suis plus perdu !!

Posté : 14 août 2011, 09:45
par Dehas
J'ai retrouvé le bout de code pour le MMA7260

Code : Tout sélectionner

// **************************
// ADC ACC MMA7260q
// **************************
#if defined(ADCACC)

void adc_ACC_init(){
  pinMode(A0,INPUT);
  pinMode(A1,INPUT);
  pinMode(A2,INPUT);
}

void adc_ACC_getRawADC() {
  accADC[ROLL]  = - analogRead(A2)*2;
  accADC[PITCH] =  analogRead(A1)*2;
  accADC[YAW]   = -analogRead(A0)*2;

  acc_1G = 260;    
  acc_25deg = 110; // = acc_1G * sin(25 deg)
  accPresent = 1;  
}

#endif
Les branchement se font sur A0, A1, A2.

Re: Je ne suis plus perdu !!

Posté : 15 août 2011, 19:33
par Dehas
Voila mon H est terminé, mais la 1.8 ne fonctionne pas très bien chez moi, je n'ai pas les PID et juste le Yaw qui fonctionne, je suis repassé en 1.7 et nickel, les test en vol plus tard.

Re: Je ne suis plus perdu !!

Posté : 15 août 2011, 19:50
par olivier30900
J'ai du pas mal baisser les P du roll et pitch avec la 1.8 ;).

Re: Je ne suis plus perdu !!

Posté : 16 août 2011, 07:17
par Dehas
Voila test effectué hier soir a 21h, et ben 3 essais et 3 crêpes.
Tout les réglages sont par défaut, les ESC sont bien calibrés, WMP configuré, les moteurs tournent dans le bon sens et les hélices au bon emplacement.
Au décollage, il part ou il veut, un coup a droite, un coup en avant, des que je touche un manche, c'est la crêpe, comme s'il n'y avait pas le WMP.
Je continuerais se soir.

Re: Je ne suis plus perdu !!

Posté : 16 août 2011, 17:01
par blacline
As tu un accéléromètre branché?
Si oui essai sans.
Sinon tu peut mettre le RC rate a 0.30 (se qui pour moi devrai être par défaut, cela facilite grandement les réglages ainsi que l'apprentissage)
Et mettre 80% d'expo sur ta radio ou sur le soft (mais pas les deux).

Re: Je ne suis plus perdu !!

Posté : 16 août 2011, 17:40
par Dehas
J'ai pas acc de branché, pour ça je verrais plus tard.
Tout les réglages sont par défauts.
Je vais réessayer se soir.

Re: Je ne suis plus perdu !!

Posté : 16 août 2011, 17:44
par olivier30900
Baisse les P de 1.00, chez moi ça a tout changé ;).

Edit : PITCH et ROLL seulement.