Je ne suis plus perdu !!

Message par **Dehas** » 29 juil. 2011, 12:56

J'peux pas, suis pas assez souple vu mon age !!!!!

funblade · Message par **funblade** » 30 juil. 2011, 13:45

peu importe l age,faut etre souple quand meme; c trop con ce qui t arrive,on dirait moi et mes conneries !!!!!!!

Message par **Dehas** » 30 juil. 2011, 16:40

Ouhai, mais la j'ai meme le PC qui m'a planté, obligé de ressortir le vieu portable qui rame, j'en ai raz la casquette

bremy · Message par **bremy** » 31 juil. 2011, 11:32

bonjour,

Comme beaucoup, je rencontre aussi le probleme de programmation du mini pro. Mon IDE Arduino genere le "fameux" messsage d'erreur au moment ou l'on veut uploader le Sketch V1.7 de la multiwii
J'ai exactement le meme adaptateur USB que toi. J'ai vu dans un de tes posts que tu as resolu le probleme avec un cable supplementaire entre GRN de l'arduino et pin 2 du FT232
J'ai un doute car sur ma version de miniUSB des pins sont numerotées par groupes de 1 à 4

afin d'etre certain d'identifier le "pin 2" et d'apres ta photo, peux tu me confirmer la connexion qu'il faut utiliser d'apres le schema ci dessous. Je dirais qu'il s'agit du signal RTS (d'autres posts parlent du DTR. J'ai essayé DTR sur GRN mais marche pas dans mon cas

).
Si tu peux donc me dire exactement quel signal tu as utilisé. Celui que je crois comprendre serait au bout de la fleche rouge?????

sur la photo ci dessus, sur ma carte voici la correspondance numerotation
4 -> DTR
3 -> RTS
2 -> RI
1 -> DSR

Au fait pendant que je suis, quelqu'un sait à quoi sert le cavalier sur la carte miniUSB? Cavalier present, j'ai alors le LED rouge sur la mini pro Arduino (5v 16Mhz 168) qui clognote regulierement, cavilier retiré, ca ne clignote plus et pendant le upload, un faible signal rouge apparait mais erreur aussi

Merci d'avance

Message par **Dehas** » 31 juil. 2011, 16:57

C'est sur le pin DTR de l’adaptateur USB, au pin GRN de l'arduino et ne pas inverser TX et RX (TX usb => TX mini pro/RX usb => RX mini pro.
Au fait je ne sais plus pourquoi j'avais marqué pin 2!!!!!

bremy · Message par **bremy** » 31 juil. 2011, 22:24

Arg. C'est bien ce que j'ai fait mais marche pas.

RX et TX non inversés. CaD les 4 broches en direct du miniUSB sur le mini pro

Voici ce que j'ai quand je connecte le tout sur son cable usb
- les diodes TX et RX du mini usb clignotent rapidement et cela un court instant
- la diode verte du mini pro (celle cote connections) est fixe
- la diode rouge cote bouton reset, clignote rapidement un "certain temps" puis adopte un clignotement plus lent
voici la video pour cette sequence

http://www.youtube.com/watch?v=dTX5ovFJ0LQ[/video]

Cela correspond t-il a au comportement que tu as avec ta carte et mini usb?

Ensuite si je tente un "upload", sur le mini usb, on devine une petite activité au niveau du TX (la diode clignote legerement)
un reset doit etre detecté par le mini pro car la diode rouge change de comportement mais pour reprendre rapidement son clignotement lent et infernal
Par contre, je ne vois vraiment aucune activité sur la diode RX du mini usb. Ca ne me semble pas normal du tout, non pas du tout

voici la video pour cette sequence

http://www.youtube.com/watch?v=FCAJqBU4GqQ[/video]

et pour etre complet, voici le message d'erreur affiché par l'IDE Arduino

Quand tu lances un upload, que vois tu de ton cote?

Merci d'avance

Message par **yoyo13** » 01 août 2011, 00:23

branche le comme cela et il devrait marcher

http://www.yoyokopter.net/image/ftdi_mo ... 102475.jpg

bremy · Message par **bremy** » 01 août 2011, 00:57

OK merci, je vais tester ca rapidement et te dirais si ca gaze

bremy · Message par **bremy** » 01 août 2011, 15:32

Pas de bonnes nouvelles. Meme resultat que dans mes petites videos d'hier soir
La diode rouge qui clignote lentement sur le mini pro, c'est normal?
Pendant un court instant quand le reset est intercepté, le clignottement change mais malheureusement ca se remet ensuite à clignoter lentement en rouge inexorablement

En fonctionnement normal, les diodes se comportent comment?

merci

Message par **Dehas** » 06 août 2011, 15:03

Une petite question, a tous ceux qui utilise les carte avec un atmega 328: dans le skeltch de multiwwi, vous laissez :
#define PROMINI //Arduino type
ou vous décommantez
#define MEGA

Car j'ai essayé #define MEGA et j'ai une erreur et pas avec PROMINI, j'ai essayez avec tous les type de carte dans l'arduino.exe
Merci

Message par **vincenzo** » 06 août 2011, 16:41

Dehas a écrit :Une petite question, a tous ceux qui utilise les carte avec un atmega 328: dans le skeltch de multiwwi, vous laissez :
#define PROMINI //Arduino type

'lut,
avec la fcwii (donc AT328) il faut laisser activé ce qui est par défaut, donc PROMINI. J'ai essayé comme toi d'activer MEGA, ben ça marche pô!

blacline · Message par **blacline** » 06 août 2011, 17:30

#define MEGA c'est pour les carte arduino mega, a base de atmega1280 atmega2560

Message par **Dehas** » 06 août 2011, 17:40

Merci pour vos réponses, je vais pouvoir souder tout ça.

Message par **Dehas** » 09 août 2011, 13:18

Voila, je suis entrain de me refaire une carte avec ça
http://cgi.ebay.fr/Emartuino-With-Atmeg ... 3f09f7136c
et un WMP, j'ai câblé mon WMP comme sur une minipro, quand je lance wiiconfig, tout marche j'ai le graphique qui bouge quand je bouge ma carte, mais pas le dessin du quadri en bas a droite, alors que sur mon ancienne carte il bougeait en même temps que la carte.
J'ai essayé avec la 1.7 et la 1.8 qui est beaucoup plus complète.
Si vous avez une idée?? sinon je laisse comme ça, j’attends mes cordons pour connecter le récepteur et les ESC.

PS: attention avec cette carte arduino, quand on branche la lipo, et que l'on branche l'USB, ça fume, il faut retirer le jumper pour ne pas être alimenté par l'USB.

blacline · Message par **blacline** » 09 août 2011, 15:58

Pour le dessin il me semble qu'il bouge que lorsque un accéléromètre est branché, mais je peux dire une bêtise.

Message par **Dehas** » 09 août 2011, 17:42

Sur l'autre je n'avais pas de nunchuck, bon je vais faire avec comme ça et je verrais bien.
Merci Blacline

Vidéos FPV · Message par **olivier30900** » 09 août 2011, 21:53

Pour avoir le graphique qui bouge il faut avoir gyro + accelero branchés

Message par **Dehas** » 11 août 2011, 20:38

Vous préférez quel acc, celui la
http://www.dsscircuits.com/accelerometer-bma180.html
ou celui la
http://cgi.ebay.fr/ADXL345-digital-tilt ... 2a127f35fd
Il ne sont pas cher tout les deux.
J'ai pas envie de mettre un nunchuk.

blacline · Message par **blacline** » 11 août 2011, 21:22

le BMA180 mais il fonctionne quand 3,3v et donc il faut un LLC en plus.

Vidéos FPV · Message par **olivier30900** » 11 août 2011, 22:06

blacline a écrit :le BMA180 mais il fonctionne quand 3,3v et donc il faut un LLC en plus.

Pas sur FCWii, il marche direct

Message par **Dehas** » 11 août 2011, 22:39

Sur ma carte j'ai une sortie 3,3v, donc pas de prob de se coté la.

blacline · Message par **blacline** » 12 août 2011, 16:53

ok pour le 3,3V mais il y a un LLC sur la FCWII?

Message par **Dehas** » 12 août 2011, 17:41

Ce n'est pas une FCWii, c'est une carte que je me monte, voir quelques posts au dessus.
J'ai recu mes cordons pour les servos et les ESC, donc demain, opération soudage

Vidéos FPV · Message par **olivier30900** » 12 août 2011, 21:42

blacline a écrit :ok pour le 3,3V mais il y a un LLC sur la FCWII?

J'en sais trop rien mais j'ai un BMA180 branché dessus et ça marche impec.

blacline · Message par **blacline** » 13 août 2011, 18:15

Pour la fcwii cela doit etre bon:
Adaptateur de niveau de bus I2C (3v <-> 5v)

Mais pour toi Dehas il te faut un LLC (logic level converter) pour le BMA180
http://www.sparkfun.com/products/8745

Message par **Dehas** » 13 août 2011, 18:41

Pourtant j'ai bien une sortie 3,3v sur ma carte !!!

blacline · Message par **blacline** » 13 août 2011, 19:22

Ce n'est pas pour le 3,3v un LLC mais pour l'I2C.

Message par **Dehas** » 13 août 2011, 19:34

ouai, ben faut que je regarde le branchement.

Vidéos FPV · Message par **olivier30900** » 13 août 2011, 19:37

Dehas a écrit :ouai, ben faut que je regarde le branchement.

J'avais posté le schéma de câblage dans le sujet FCWii de Modelisme.com .
Je le rajouterai ici si je remets la main dessus !

blacline · Message par **blacline** » 14 août 2011, 05:17

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771

Message par **Dehas** » 14 août 2011, 09:28

Merci Blacline, mais j'ai vu quelque part que certain avaient braché l'acc en pont avec le wmp.
Enfin, je verrais bien, pour le moment je n'ai pas encore eu le temps de souder mes cordons.
J'ai vu aussi que quelqu'un avait monter un ACC MMA7260 et avait modifié le code.

Vidéos FPV · Message par **olivier30900** » 14 août 2011, 09:29

blacline a écrit :http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771

Quel vocabulaire

Oui ça corresponds aussi, l'image que j'avais était plus réelle, mais celle là montre le cablage :

Message par **Dehas** » 14 août 2011, 09:31

J'ai le PDF avec les branchement (trouvé sur RCgroups)
Merci a tout les deux.

Message par **Dehas** » 14 août 2011, 09:45

J'ai retrouvé le bout de code pour le MMA7260

Code : Tout sélectionner

// **************************
// ADC ACC MMA7260q
// **************************
#if defined(ADCACC)

void adc_ACC_init(){
  pinMode(A0,INPUT);
  pinMode(A1,INPUT);
  pinMode(A2,INPUT);
}

void adc_ACC_getRawADC() {
  accADC[ROLL]  = - analogRead(A2)*2;
  accADC[PITCH] =  analogRead(A1)*2;
  accADC[YAW]   = -analogRead(A0)*2;

  acc_1G = 260;    
  acc_25deg = 110; // = acc_1G * sin(25 deg)
  accPresent = 1;  
}

#endif

Les branchement se font sur A0, A1, A2.

Message par **Dehas** » 15 août 2011, 19:33

Voila mon H est terminé, mais la 1.8 ne fonctionne pas très bien chez moi, je n'ai pas les PID et juste le Yaw qui fonctionne, je suis repassé en 1.7 et nickel, les test en vol plus tard.

Vidéos FPV · Message par **olivier30900** » 15 août 2011, 19:50

J'ai du pas mal baisser les P du roll et pitch avec la 1.8

.

Message par **Dehas** » 16 août 2011, 07:17

Voila test effectué hier soir a 21h, et ben 3 essais et 3 crêpes.
Tout les réglages sont par défaut, les ESC sont bien calibrés, WMP configuré, les moteurs tournent dans le bon sens et les hélices au bon emplacement.
Au décollage, il part ou il veut, un coup a droite, un coup en avant, des que je touche un manche, c'est la crêpe, comme s'il n'y avait pas le WMP.
Je continuerais se soir.

blacline · Message par **blacline** » 16 août 2011, 17:01

As tu un accéléromètre branché?
Si oui essai sans.
Sinon tu peut mettre le RC rate a 0.30 (se qui pour moi devrai être par défaut, cela facilite grandement les réglages ainsi que l'apprentissage)
Et mettre 80% d'expo sur ta radio ou sur le soft (mais pas les deux).

Message par **Dehas** » 16 août 2011, 17:40

J'ai pas acc de branché, pour ça je verrais plus tard.
Tout les réglages sont par défauts.
Je vais réessayer se soir.

Vidéos FPV · Message par **olivier30900** » 16 août 2011, 17:44

Baisse les P de 1.00, chez moi ça a tout changé

.

Edit : PITCH et ROLL seulement.

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