Les "wiicopter", toujours - chère, toujours + fun!

Personne73 · Message par **Personne73** » 09 janv. 2011, 17:57

ok je te remercie pour les infos d'expédition je vais prendre la même que toi

Par contre j'avais vu celle la "ArduPilot Mega" http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/home?tm=6 en parcourant les tuto et forum du net mais je ne sais pas vraiment quoi en penser sauf qu'elle est évolutive mais chère apparemment on peut lui mettre un GPS et elle prend en charge une sorte d'auto-pilot

mais bon on va pas s'affoler ^^
je vais commencer petit...

ChickenRun · Message par **ChickenRun** » 09 janv. 2011, 18:21

D'après moi, ton lien, c'est pour réaliser l'arducopter.

http://www.mk-fr.info/forum/index.php/topic,3352.0.html

Personne73 · Message par **Personne73** » 09 janv. 2011, 18:44

Super lien te remercie je vois que tu est de partout ^^ ... sa à l'air d'être une bonne machine aussi avec de super Options par contre je me pose une questions
A t-il une fonction "Return at HOME" ? ( revenir au point de départ ) comme sur le MK
sa doit être pas mal en FPV quand on se perd ou pas ^^
D'ailleurs la fonction "Return at HOME" testé Hier sur un Okto ben sa surprend ^^ par défaut le retour ben il ne traine pas mais super efficace

ChickenRun · Message par **ChickenRun** » 09 janv. 2011, 18:50

Personne73 a écrit :...A t-il une fonction "Return at HOME" ?..

Le wiicopter, n'as pas de gps donc :non. Par contre, l'arducopter, l'ardupilot-mega ou l'ardupirate: oui

Personne73 · Message par **Personne73** » 09 janv. 2011, 19:00

^^ je vient de relire effectivement s'etais pas très claire...enfaite je demandais pour les machine que tu vient de nommé au dessus

Merci

Lumaflap · Message par **Lumaflap** » 09 janv. 2011, 21:58

Personne73 a écrit :Ho ho on est 2 a se lancer s'est pas mal sa ^^

Je me suis lancé moi aussi

Moi j'ai pris la Uno, histoire d'éviter les soudures sur la carte et disposer d'un port usb en natif. Chassis en alu, un peu lourd mais on verra après les 1ers vols si ça va ou pas...

Personne73 · Message par **Personne73** » 10 janv. 2011, 14:49

Cool tous sa on est 3 maintenant ^^... sa motive encore plus pourriez vous faire de belle photo au niveau des soudures entre la/les cartes et les éléments de Wii cars les schémas sont pas très très propre

Merci

Lumaflap · Message par **Lumaflap** » 10 janv. 2011, 16:25

Je ne suis pas sûr que des photos de mon montage t'aident beaucoup, vu que je suis un peu patachon à ce niveau...

Pour l'instant je n'ai mis que le WM+, histoire de valider le montage et de pouvoir faire les premiers vols rapidement. Les accéléromètres du nunchuk seront implémentés dans un 2ème temps.

Personne73 · Message par **Personne73** » 10 janv. 2011, 23:38

Plop tous le monde

Comme vous le sentez pour les photos car pour le moment celle que j'ai vu m'embrouille plus qu'autre chose
ou si vous avez un site ou il y a des photo de bonne qualité je suis preneur

J'ai une petite question sur la wiimote et le wiimotion +....
Alors sans prendre en compte le poid et l'emcombrement des éléments

Sachant que le wiimotion + et la pour compléter / rendre plus efficace la wiimote pourquoi personne ne les cumulent pas lors de leur montage ?

PS: désoler si y a des fautes de frappe car j'ecris de mon Iphone ^^

ChickenRun · Message par **ChickenRun** » 11 janv. 2011, 09:36

Bonjour tout le monde.

@Personne:

Je n'ai pour le moment rien reçu

, pour les photos, il faut attendre.

Lumaflap · Message par **Lumaflap** » 11 janv. 2011, 10:30

Personne73 a écrit : Sachant que le wiimotion + et la pour compléter / rendre plus efficace la wiimote pourquoi personne ne les cumulent pas lors de leur montage ?

Je pense qu'il est inutile de cumuler les deux car à ce ce que j'ai compris, une fois le WM+ branché, les gyros de la wiimote ne sont plus utilisés au profit de ceux de la WM+, plus précis.

Message par **Riva8406** » 11 janv. 2011, 11:05

Pour la programmation de l'Arduino, il y a un tuto très sympa réalisé par Wareck du forum FH :

http://wareck51.free.fr/articles/arduino_help/" onclick="window.open(this.href);return false;

Personne73 · Message par **Personne73** » 13 janv. 2011, 11:49

Coucou tous le monde

Pour le moment s'est un peut le calme plat mes cartes et une partie du chassis sont en transite et me manque quelques euros pour le reste de l'électronique mais cela ne devrais plus tardé ^^

@Riva8406 => merci pour le liens ^^

une petite question au passage sur les ESC

J'ai lu quelque part sur le forum qu'une personne avais des décalages entre les moteur lors du démarrage de ceux-ci et qu'il devait les régler en mettant les gaz à fond puis redescendre le manche afin de régler la plage des gaz et ceci pour chacun des ESC en le faisant indépendamment.

Cette manipulation est elle commune à tous les ESC sur le marché ?

Merci

Lumaflap · Message par **Lumaflap** » 13 janv. 2011, 11:56

Oui, on appelle ça le calibrage. En fait des différences existant entre chaque radio, cette procédure permet de mettre en mémoire de l'esc les positions minimum et maximum de gaz. Il est nécessaire de faire le calibrage pour chacun des esc, les uns après les autres.

Dans le cas des wiicopter, il ne faut pas oublier avant de procéder au calibrage de monter toutes les courses de servo au maximum dans la programmation de la radio.

Message par **PIKTUS41** » 16 janv. 2011, 00:46

Bonsoir,

Personne73, je te mets ce lien "http://www.rcgroups.com/forums/attachme ... id=3729139"
c'est une photo de la WM+ et de la minlpro Arduino .

Personnellement, j'ai connecté une WM+ et NK ( Arduino Uno - bouclier aeroquad 1.8 ) configuré en aéroquad . Je peux voler en mode accro, mais pas encore testé le mode stable .

J'ai aussi implanté le logiciel Multiwii 1.5 , j'ai un problème sur le roll, ( mode à modifier dans le 1.5 , mauvais sens de compensation du gyro ) .

Si tu veux d'autres infos !!!

@+ michel,

ChickenRun · Message par **ChickenRun** » 17 janv. 2011, 17:33

Salut tout le monde, j'ai reçu HK, mais j'ai eu droit aux douanes.

Mais toujours pas de wm+.

Message par **kitox** » 17 janv. 2011, 18:49

Salut a tous

Je revient aux nouvelles, désolé mais j'ai été assez pris par le taf ces derniers temps et je n'ai pas tout suivis.
Personne 73, j'ai vu ton message mais je penses que tu as dû trouver l'aide nécessaire depuis le temps

Bon, le Nano Quadri vol en 13 cm de moteur a moteur mais il est vraiment pas très agréable a piloter de la sorte, bien trop nerveux et instable. Du coup, je pense le remettre en 16 Cm avant de le revendre.
Son grand frère, la version 33 cm a bien avancé, il vol et super bien en plus, c'est un vrai régal et j'en salive d'avance de le savoir bientôt près pour le FPV.

Je vous ajoute des photos et des vidéos des deux dans la soirée

Message par **kitox** » 17 janv. 2011, 21:49

et voilà les photos

Message par **kitox** » 18 janv. 2011, 00:23

J'ai ajouter les vidéos sur ma page perso.

viewtopic.php?f=2&t=18435&p=9664552#p9664552" onclick="window.open(this.href);return false;

Personne73 · Message par **Personne73** » 18 janv. 2011, 21:24

Coucou tous le monde ^^

@ Kitox : Pas de problèmes

Effectivement j'ai pu trouver des infos grâce à l'aide des autres personne qui suive le fil du sujet...
très belles réalisation me reste a regarder ta vidéo

Pour ma part le petit chinois vient de me confirmer le départ de mes pièces

mais toujours pas de cartes dans ma boite au lettres

je vous met une petite vidéo ( en HD si sa passe chez vous ) vraiment très chouette
=> http://vimeo.com/18873955 <= Laissez-vous guider et profité du voyage

@ plus tous le monde

Lumaflap · Message par **Lumaflap** » 19 janv. 2011, 12:12

Salut tout le monde!

Mon wiiquad est quasiment terminé!

J'ai par contre deux interrogations : dans le multiwiiconf 1.5, les mouvements du capteur apparaissent bien dans la fenêtre, mais les indicateurs d'inclinaison animés roll et pitch (à droite en bas), ne donnent pas les bonnes données

Pour info, seul est connecté le WM+ pour l'instant.

Le quad bien à plat sur la table, le pitch pointe vers le haut (beaucoup trop) et le roll également... J'ai peur que le quad parte direct au tas à cause d'une mauvais interprétation des données! Je psychote ou j'ai raison de m'inquiéter?

La deuxième question concerne le clone du nunchuk que j'ai eu : les fils sont soudés dans le prolongement du PCB et non sur le côté comme sur la version officielle. Du coup, je ne sais pas à quoi correspondent les différents fils et en essayant de les connecter selon le schéma de la version officielle, je n'ai réussis qu'à faire chauffer les composants

Si quelqu'un avait des infos...

Merci!

Message par **kitox** » 19 janv. 2011, 15:50

Alors là, je ne saurais pas te dire, ou peut être tout juste que personnellement, avec la version 1.4 les symboles indiquant l'inclinaison merdais et en passant a nouveau a la 1.3 ca marchais.

Message par **PIKTUS41** » 19 janv. 2011, 19:59

Bonsoir,

A ta première question as-tu fait une calibration des capteurs ?

Deuxième question peux-tu poster une photo de ton clone NK .

@+ michel,

Lumaflap · Message par **Lumaflap** » 19 janv. 2011, 22:42

Je posterai une photo ce WE, ce ne sera pas possible avant pour moi.

Pour la première question, j'ai eu la réponse : non, ça ne change rien! (Et j'avais effectivement calibré les capteurs).

Le QuadWii a fait son premier vol dans mon jardin cet après-midi

Cette machine est extraordinaire!!! J'adore

Super stable, un beau bruit, un vrai régal.

Par contre en faisant un 2ème essai ce soir, j'ai eu la mauvaise surprise de voir le quad se retourner comme une crêpe dès que j'ai mis les gazs

A l'initialisation des moteurs, nickel et après les moteurs sont partis à fond. Heureusement que la batterie n'était pas très bien fixée (je sais, c'est pas prudent, mais c'était juste pour un statio, alors le scratch devait suffire...), c'est elle qui l'a fait basculer!

En le tenant à la main, l'impression que j'ai c'est que les esc sont "binaires" et envoient la purée direct.

J'hésite entre calibration "oubliée" ou problème de soft...

fly2 · Message par **fly2** » 19 janv. 2011, 23:36

Slt a tous .

Qu'appelez vous calibration des capteurs ? Calibration des gyros ?

Quel est le procedure ?

Merci d'avance.........

Lumaflap · Message par **Lumaflap** » 20 janv. 2011, 12:21

Il s'agit d'une procédure à effectuer avant le premier vol. Voici les manips à faire, tiré de cette page :

Étalonnage des gyroscopes :
Pour régler le neutre des gyroscopes, tricopter à l’arrêt, il faut mettre le manche de la dérive à fond à gauche + le manche du piqué à fond à bas + le manche du gaz en bas.
Le tricopter ne doit pas bouger durant cette étape, en revanche son inclinaison n’a pas d’influence (on peut même faire cette opération tricopter retourné)

fly2 · Message par **fly2** » 20 janv. 2011, 18:40

Merci

Phil766 · Message par **Phil766** » 20 janv. 2011, 20:11

Bonjour,

Le montage de mon TriWii est terminé,mais je galère un peu pour les réglages.

quelques photos de l'engin:

le chassis est en tubes d'alu de 10 x 10.
Les bras font 40 cm de long
Les moteurs sont des hexTronik DT700 Brushless Outrunner 700kv
Les ESC Hobbyking SS Series 15-18A ESC
Les hélices GWS EP Propeller (RD-1047 254x119mm)

J'ai dû baisser le P à 2 et mettre le D à 0

j'ai encore pas mal d'oscillations parasites, mais ça vole et compense dans le bon sens, c'est déjà ça

fly2 · Message par **fly2** » 21 janv. 2011, 13:49

Slt a tous , si ca peu en interesser , comme c'est out off stock sur pas mal de pieces chez HK , j'ai en stock de quoi faire un chassis complet type ULIX , si interessé MP , j'ai egalement d'autres plaques de carbonne en 1mm / 1,5 mm / 2mm , au lieu d'attendre 3 semaines pour etre livrer et de risquer la douane , la ca peut etre chez vous en 2 jours

Personne73 · Message par **Personne73** » 22 janv. 2011, 15:19

Bonjour a tous

Alors j'ai plusieurs Questions à vous redemander
Une sur le Câblage , le Wiimotion + et sur une soudure

Schéma_de_câblage à valider http://9giga.sfr.fr/n/50-17/share/LNK84924d3ad701689fa/

les Soudures à valider http://9giga.sfr.fr/n/50-17/share/LNK36774d3ad736eacef/ donc pour les soudures sont elle à faire derrière la carte USB ?

Dans quel sens doit être mis le Wiimotion + (si une photo peut être poster cela serrais sympas)

Ayant pas d'hébergeur d'images je stock les photos sur sur un espace 9Giga s'est la 2ème fois que je l'utilise et je ne sais pas si cela fonctionne normalement elles sont en diaporama... si vous pourriez me donner un retour sur le bon fonctionnement je vous en remercie

j'attend encore les pièces de chez HK et une partie pour le chassis

Cid156 · Message par **Cid156** » 22 janv. 2011, 18:03

Hello,

Il pese combien si c'est pas indiscret ? Le mien pese un peu moins qu'1.2kg mais il decolle pas... c'est la batterie qui est trop faible 3s 1000mah. J'attends une 2200 avec des helices 11x3.8

Sinon, t'as ou les vignes ? Vaud ou valis ?

Phil766 a écrit :Bonjour,

Le montage de mon TriWii est terminé,mais je galère un peu pour les réglages.

quelques photos de l'engin:

le chassis est en tubes d'alu de 10 x 10.
Les bras font 40 cm de long
Les moteurs sont des hexTronik DT700 Brushless Outrunner 700kv
Les ESC Hobbyking SS Series 15-18A ESC
Les hélices GWS EP Propeller (RD-1047 254x119mm)

J'ai dû baisser le P à 2 et mettre le D à 0

j'ai encore pas mal d'oscillations parasites, mais ça vole et compense dans le bon sens, c'est déjà ça

Message par **Shadow35** » 22 janv. 2011, 21:33

Et voilà un de plus, je viens de finir ce soir mon TriWiicopter.
Demain test réel en extérieur.

Pour l'instant, l'électronique est cablée à l'arrache. Je la referais proprement une fois que j'aurais validé le fonctionnement.

@ Cid156 : Dis donc tu as fait du lourd, le mien pèse 580 g avec lipo 3S de 1250.

@ Personne73 : Tes branchement arduino, wmp+, nunchuck me semble correct. Pour la liaison arduino, récepter j'ai les même branchement que toi.
Concernant les ESC, coté lipo tu connectes comme tu as indiqué. Et coté connecteur à trois fils tu branches tout les noirs ensembles (sur ton récepteur par exemple). Un fil rouge d'un esc pour alimenter ton récepteur, un autres fils rouge d'esc pour alimenter ton arduino, les deux autres tu les branches nulle part et tu les isoles. Et la masse ( GND ) qu'il manque pour alimenter ton arduino tu le prend sur le (-) de ton récepteur.

Sinon concernant le branchement du signal des ESC sur l'arduino, les emplacements sont correct mais à toi de définir si ils sont attribué au bon moteur.

Sinon pour la soudure derrière l'adaptateur usb bien vu car je l'avais même pas vu

. Perso je l'ai pas faite et j'arrive à transférer et visualiser l'état du wmp+ et nunchuck sur wiiconf.
Pour le sens de branchement de l'adaptateur. Il faut que la prise usb soit tournée vers l'arduino.

J'espère avoir été clair.

Personne73 · Message par **Personne73** » 22 janv. 2011, 23:58

re tous le monde

@Shadow35 : Merci pour tes infos ci dessus

Enfaite pour l'USB je m'en suit aperçus le jours ou j'ai voulus l'acheter sur le site " Sparkfun " car il en propose 2 au même prix
- Un ou l'on doit souder nous même les fils / prise
- Un ou ils on déjà soudé un prise noir et en regardant les photos on aperçois que derrière s'est écrit
5V / 3V et qu'il faut souder un pont pour la basculer en fonction du besoin

Pour ma part je l'ais réalisé le prise avec un système "D"

voila ce qu'il vous faut

- Un bon vieux lecteur PC en IDE de préférence HS bien sur

sinon un petit tour dans une déchetterie rayon recyclage de l'électronique
- Une nappe IDE même principe que pour le lecteur

- Un testeur en Mode Ohm mètre

1) Démonter le lecteur et couper / dessouder les Broches les plus grandes (X6)
2) Démonter les prises de la nappe IDE (et sortir les petit pin et la grande barre que vous pouvez jetter)
3) Couper votre prise afin d'avoir 6 Trous
4) Replacer les pin et les mettre tous dans le même sens bien sur...ils ont pile le bon espacement que les trous présent sur la carte USB
5) Souder le morceau IDE avec les petits pin (ils dépassent juste juste de l'autre coté hésiter pas à mettre de l'étain et chauffé pour que l'étain traverse bien)
6) Enfoncer les broches du lecteur PC bien au fond dans les trous et couper, et refaite l'angle à 90° puis testé avec le Ohm mètre si besoin re-chauffer et ajouté de l'étain
7) Enfin souder les Six Broche sur la plaquette Bleu en pensant à laissé un peut d'espace pour faciliter le branchement / débranchement de la carte USB

Je vous met la photo sur mon espace 9Giga pour que vous puissiez voir le montage et le résulta final
si sa peut servir temps mieux

=> Lien http://9giga.sfr.fr/n/50-17/share/LNK21944d3b51b4dde78/

Message par **Shadow35** » 23 janv. 2011, 04:24

Personne73 a écrit : @Shadow35 : Merci pour tes infos ci dessus

Enfaite pour l'USB je m'en suit aperçus le jours ou j'ai voulus l'acheter sur le site " Sparkfun " car il en propose 2 au même prix
- Un ou l'on doit souder nous même les fils / prise
- Un ou ils on déjà soudé un prise noir et en regardant les photos on aperçois que derrière s'est écrit
5V / 3V et qu'il faut souder un pont pour la basculer en fonction du besoin

Maintenant que tu le dis c'est vrai que j'ai pris la version 5V, mais après vérification il n'y a aucune connexion entre les 3 points sur mon adaptateur.

Après visionnage de ta photo, car j'avais pas bien compris ou tu voulais en venir avec ton bricolage. On a vraiment pas le même adaptateur usb. Car le mien était déjà équipé du connecteur et monté droit. Une photo valant mieux qu'un long discours car je pense pas avoir été très clair.

Sur la photo on voit bien que j'ai la version 5V et contrairement à toi mon connecteur ce trouve le long et derrière.

ChickenRun · Message par **ChickenRun** » 23 janv. 2011, 12:27

Bonjour tout le monde.

Je pose la question un peu partout sur les forums parlant de wiicopter.

Ayant l'habitude avec le mk de dialoguer avec le pc au travers du module wi232.

Pensez vous qu'il sois possible avec le wii copter, de se passer du module FTDI et de communiquer par wi 232, bluetooth ou autre?

Personne73 · Message par **Personne73** » 23 janv. 2011, 12:52

Je pense qu'il y à de forte chance que cela soit possible car sur le site de " Sparkfun " il y a des modules Bluetooth et Wireless après je pense que le plus "dur" à faire s'est le programme et câblage pour la communication entre l'appareil et le pc mais il faudra compter rajouter des carte de communication

Un petit bout de traduction avec google ce qu'ils disent pour le Bluetooth sur sparkfun

Description: Le Bluetooth Mate Gold est très similaire à notre modem BlueSMiRF, mais il est conçu spécifiquement pour être utilisé avec nos pros Arduino et microcontrôleur ARDUINO LilyPad . Ces modems fonctionnent comme une série (RX / TX) pipe, et un réseau sans fil grand remplacement pour les câbles série. Tout courant de série de 9600 à 115200 bps peut être transmis de façon transparente à partir de votre ordinateur vers votre cible. Nous avons testé avec succès au cours de ces unités en plein air à 350ft (106m)!

et si cela n'est pas encore possible sa arrivera bien un de ces 4

j'espère ne pas faire un Hors sujet

ChickenRun · Message par **ChickenRun** » 23 janv. 2011, 12:58

Peut être pas trop compliqué, un wi232 sur le wiicopter, un wi232 et mkusb coté pc

Personne73 · Message par **Personne73** » 23 janv. 2011, 13:25

Tu est Obligé de doubler le wi232 ? car sa fait quand même un bon billet O_o ( enfin je dit sa car en se moment j'ai les papillons qui sortent des poches ^^ )

Cela ne t'obligerais pas à revoir toute l'électronique ? pour des raisons de compatibilité et/ou de communications

Cid156 · Message par **Cid156** » 23 janv. 2011, 17:06

Shadow35 a écrit :Et voilà un de plus, je viens de finir ce soir mon TriWiicopter.
Demain test réel en extérieur.

Pour l'instant, l'électronique est cablée à l'arrache. Je la referais proprement une fois que j'aurais validé le fonctionnement.

@ Cid156 : Dis donc tu as fait du lourd, le mien pèse 580 g avec lipo 3S de 1250.

950gr sans batterie, j'ai fait costeau et rigide (deformation professionnel)
Si je remplace les bras en bois par des profilée en alu, je gagne 100gr.
Si ca va pas je ferais le changement. J'ai mesure 700gr de traction avec un moteur rctimer et une 10x3.8. PAs sur que les 11x3.8 soient vraiment utiles

Phil766 · Message par **Phil766** » 23 janv. 2011, 19:40

Hello,

le miens fait 736 g sans batterie, et 935 avec une Rhino 3S 2250 30c.

Le chassis est entièrement en alu, mais le gros du poids vient des moteurs, 3 x 78 g.

J'avais soucis avec le faible KV (700) des moteurs, mais ça arrache sans soucis le tri du sol.

je pense essayer avec des moteurs plus petits avec un KV plus élevé et des hélices plus petites, car l'autonomie est passablement faible, et je peine à régler mon tri correctement.

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