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9.2 AttitudeControl avec une voie combinée
Dans le cas d‘un récepteur standard ou d‘un émetteur 6 voies, la voie du gain du gyro d‘anticouple est également utilisée pour déclencher AttitudeControl (voir chapitre 4), il y a alors des différences avec le mode de fonctionnement décrit ci-dessus: Dans la position de l‘interrupteur où AttitudeControl est inactive, la valeur détermine le gain du gyro d‘anticouple comme d‘habitude. Augmentez ou diminuez la course de ce canal pour régler le gain du gyro d‘anticouple. La valeur du gain du gyro d‘anticouple est indiquée par les LED Menu après chaque procédure d‘initialisation et à chaque changement de gain. La LED Status s‘allume alors en bleu. Lorsque vous appuyez sur l‘interrupteur (habituellement mode normal/conservateur de cap) et que la valeur change de signe, MICROBEAST PLUS gardera le gain du gyro d‘anticouple actuel et activera AttitudeControl. Avec le réglage de la course du servo de cette voie et dans cette direction, vous spécifierez maintenant le gain d‘AttitudeControl comme décrit ci-dessus. Cette voie est donc utilisée pour deux fonctions. Selon le signe, vous pouvez soit régler le gain du gyro d‘anticouple, soit activer/désactiver AttitudeControl en choisissant son gain. Les LED indiquant les valeurs respectives.

pachy a écrit :Et le beastx gardera le gain du gyro d ac en mémoire quand tu passeras en attitudecontrol

pachy a écrit :C etait un travail d équipe avec Marcel

TOF44 a écrit :ok merci ! je commence à comprendre ... donc on se retrouve avec l'inter gyro dans la radio genre :

position 0 = -50 (attitude controle gain moyen, mais garde le gain 25 du mode conservateur)
postion 1 = 25 (notre valeur de gyro)

Si c'est ça, c'est quoi l'histoire de leds alors ?

désolé....

Sam a écrit :

pachy a écrit :Et le beastx gardera le gain du gyro d ac en mémoire quand tu passeras en attitudecontrol

tu as bien fait de faire une version française Pachy! Bon, le problème, c'est qu'il faut encore la lire...

Sam a écrit :

TOF44 a écrit :ok merci ! je commence à comprendre ... donc on se retrouve avec l'inter gyro dans la radio genre :

position 0 = -50 (attitude controle gain moyen, mais garde le gain 25 du mode conservateur)
postion 1 = 25 (notre valeur de gyro)

Si c'est ça, c'est quoi l'histoire de leds alors ?

désolé....

C'est ça TOF, les leds sont juste des repères sur le beast. Pour vérifier que tout est ok, pour les réglages.

mguw a écrit :ah je comprend. oui c'est les % de la radio qui allument les diodes. c'est sur que sans le bignou sous les yeux, la notice est plus dure a comprendre

A+
marcel

Sam a écrit :Oui, mais tu suis les points de réglages 1 par 1, l'un après l'autre, et tout doit bien jouer, rien de bien sorcier, mais c'est plus simple quand tu le règles sur ta machine, tu comprends mieux de quoi on parle...

Par conséquent, après avoir assigné la fonction de pas collectif (point de réglage vous pouvez à nouveau activer la fonction des gaz (ex : commutez l’interrupteur qui précédemment coupait les gaz, et/ou reprogrammez la courbe de gaz en une courbe linéaire ou en V). Il ne vous reste plus qu’à commuter l’interrupteur ou bouger le manche de pas une deuxième fois pour affecter la fonction des gaz dans le menu G. La voie du pas collectif étant ignorée depuis le point B.

Au point de menu J vous devez assigner le canal qui est utilisé pour activer / désactiver AttitudeControl. Cela peut aussi être ignoré si vous n‘utilisez pas AttitudeControl ou que vous ne pouvez pas utiliser un canal séparé. Dans ce cas, le canal de la sensibilité du gyroscope de queue (choisi au point de menu F) est également utilisé pour AttitudeControl (si elle est activée dans le paramètre de menu L plus tard).