Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600

[Le Docteur]

D'accord, Merci Chris. Je dois pas être loin du bonheur alors. Il faut que je monte le Gain I de l'AC encore.
Sinon la machine est très saine au niveau du cyclique.
J'ai fait comme toi, je suis reparti des paramètres de base du setup sur la base du 600.

Maintenant, je pense que je vais aussi mettre la tête HPS. La DFC sur le Goblin est trop rigide.

[ducatman2]

Pour les thermiciens, comment câblez vous votre servo et capteur GOV? Je suis en train d'intégrer mon IKON, j'ai mis le capteur Align sur l'entrée GOV, mais comment le module envoie la consigne au servo? Il me faut un câble en option?

Merci

Edit: j'ai l'impression que la fonction GOV n'est pas compatible d'un récepteur standard. Comme j'ai une aurora 9 et un optima 9, ça sent la misère.... Si c'est confirmé il y aura bientôt un IKON dans les PA :'(

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[Choubipay]

Hello...
Non rien de plus à rajouter, le capteur et les aimants viennent indiquer au brain le nb de tours...
Ensuite le brain gère le servo des gazs


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[Choubipay]

Hello...
Non rien de plus à rajouter, le capteur et les aimants viennent indiquer au brain le nb de tours...
Ensuite le brain gère le servo des gazs


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[ducatman2]

Merci. Mais avec un récepteur standard suivant le câblage recommandé, le servo de gaz est câblé sur le RX, il n'y a aucune liaison entre le module et le rx pour envoyer la consigne de régulation. Tu as quoi comme rx?

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[Choubipay]

Ah m***de, j'avais zappé ça, toutes mes machines sont en Brain avec des sat DSMX.
Mon nx4 est monté ainsi
Je comprends mieux ta question dans ce cas et je ne saurais te répondre
Par contre si tu est en Spektrum et que tu as déjà un sat sur ton RX, n'hésite pas à virer le rx et mettre un 2ème sat (30€), est quand même pas mal, ça simplifie vachement le cablage


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[godjc]

Bonjour,


Le governor ne fonctionne qu'avec des sat ou en SBUS.

[ducatman2]

bon, c'est mort pour moi... j'ai une Hitec aurora 9.... donc je suis parti pour voler sans GOV... ou remettre mon 3GX :-)

[BlackBear]

T'as quoi comme module dessus? Si tu peux avoir du SBUS ou du SRXL sur ton récepteur, ça fonctionne.

[Le Docteur]

Dites, en cherchant un peu, on trouve plus un seul brain ou ikon dans les shop...
L'idée que la sortie d'un brain v3 est imminente, non ?

[ducatman2]

T'as quoi comme module dessus? Si tu peux avoir du SBUS ou du SRXL sur ton récepteur, ça fonctionne.

Rien de tout ça. C'est un récepteur Hitec Optima 9.

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[ducatman2]

bon, peut-être une solution intermédiaire, je pourrai utiliser le sbus adapter de futabasur mon RX hitec:

http://www.amain.com/product_info.php/c ... WM-Adapter

[wareck]

Bon...j'ai enfin pu tester le Brain...
La vache ça change !
mes premiers vols étaient tout pourris , le module rendant le vol plus connecté, ça m'a donné l'impression que le beastx "bridait" certain mouvements

Mon 7HV est à la fois vissé sur des rails, et super vif.
Les flips sur place m'on impressionnés !

Par contre comme je le disait, je dois faire quelques vols pour m'habituer aux nouvelles réactions.
Ayant volé longtemps avec des beastx, le feeling en vol est different
Du genre quand je fait des flip sur le coté, ils désaxent... C'est pas lié au module mais à mes doigts.
Le beastx etant plus tolérant au erreurs de pilotage, il me filtrait ce genre d'erreur...

Je suis ravi, je dois monter le gouvernor sur ma machine...Tests demain !

[hipkiss974]

Salut à tous
J'ai un gros problème de décrochage ac sur les marchés arrières dos , le gob fait carrément un quart de tour, ou sinon dérive sur des marche arrière dos lente,

Avez vous déjà eu ce genre de problème ?

J'ai mis mon comportement de vol sur extrême , en cycle j'ai mis 10 degrés , et j'ai augmenté la vitesse de rotation ac sur 550.
Et choisi la classe 500 pour plus de réactivité sur le cyclique, je commence vraiment à m'amuser, car depuis le début je trouvais que mon helico était mou mais maintenant ça va , j'ai plus d'autocabrage .
Mais maintenant mon soucis c'est se décrochage d'ac , sinon c le top
Merci à vous pour vos conseilles , ça fait vraiment avancer cette communauté




No..... Risk!!! No.......Fun!!!

[hipkiss974]

Désolé les gars j'ai fait mon gros paresseux là,

En relisant , le topic j'ai vu que le docteur avait plus ou moins ce genre de problème , et Chris l'avait fait une belle ordonnance
Je vais essayer ça et voir ce que ça donne ,
Donc si j'ai bien compris ,j'augmente mon gain Gyro radio jusqu'à ça limite de frétillent ,

Puis et c'est la que ça commence à devenir sérieux j'augmente P jusqu'à frétillement puis je le descends à 25%
Comme la queue décroche j'augmente I puis je regarde au niveau des arrêts si ça rebonds pas et je joue avec D

Par contre petite question par rapport au gain Gyro radio, car j'avais déjà régler la dernier fois mais ce matin pendant un fort vent mon ac frétillé beaucoup, comment faite vous le test pour voir si c'est bon ?



No..... Risk!!! No.......Fun!!!

[Trakassin]

Salut les pros du brain :)

Je vais bientôt être l'heureux propriétaire d'un P500 équipé du brain!!!!!

Le petit soucis c'est que je n'ai qu'une SPEKTRUM dx6i, je voulais donc savoir si un d'entre vous était dans le même cas et savoir comment il gérait les différents mode de pilotage???

Ou même si un des pros ( Marcel, Thomas etc......) aurait des conseils pour paramétrer ma dx svp:)

Note: j'ai déjà télé le logiciel et je navigue dessus en mode démo

Merci de me lire et merci a ceux qui prendront le temps de m'aider

[novice77]

Salut à tous
J'ai un gros problème de décrochage ac sur les marchés arrières dos , le gob fait carrément un quart de tour, ou sinon dérive sur des marche arrière dos lente,

Avez vous déjà eu ce genre de problème ?

J'ai mis mon comportement de vol sur extrême , en cycle j'ai mis 10 degrés , et j'ai augmenté la vitesse de rotation ac sur 550.
Et choisi la classe 500 pour plus de réactivité sur le cyclique, je commence vraiment à m'amuser, car depuis le début je trouvais que mon helico était mou mais maintenant ça va , j'ai plus d'autocabrage .
Mais maintenant mon soucis c'est se décrochage d'ac , sinon c le top
Merci à vous pour vos conseilles , ça fait vraiment avancer cette communauté

No..... Risk!!! No.......Fun!!!

Salut

Si avec du vent ton ac frétille c'est que tu as trop de gain P, d'ailleurs tu as quelle valeur?
Pour l'ac essaye de monter la gain I

Trakassin>Salut

tu n'auras que 2 modes de vols disponible.
Sinon tu pourras mettre le gain P d'ac directement dans le soft du brain, comme sa tu auras une voie de libre pour l'autostab par exemple mais après il ne te restera qu'un mode de vol

[Trakassin]

Et du coup il me faudra mon Pc si je veux basculer d'un mode à un autre?????

Et quand tu dis dans le soft c'est qu'il me faudra para mon gain une bonne fois pour tout!!!!

[hipkiss974]

Salut à tous
J'ai un gros problème de décrochage ac sur les marchés arrières dos , le gob fait carrément un quart de tour, ou sinon dérive sur des marche arrière dos lente,

Avez vous déjà eu ce genre de problème ?

J'ai mis mon comportement de vol sur extrême , en cycle j'ai mis 10 degrés , et j'ai augmenté la vitesse de rotation ac sur 550.
Et choisi la classe 500 pour plus de réactivité sur le cyclique, je commence vraiment à m'amuser, car depuis le début je trouvais que mon helico était mou mais maintenant ça va , j'ai plus d'autocabrage .
Mais maintenant mon soucis c'est se décrochage d'ac , sinon c le top
Merci à vous pour vos conseilles , ça fait vraiment avancer cette communauté

No..... Risk!!! No.......Fun!!!

Salut

Si avec du vent ton ac frétille c'est que tu as trop de gain P, d'ailleurs tu as quelle valeur?
Pour l'ac essaye de monter la gain I

Trakassin>Salut

tu n'auras que 2 modes de vols disponible.
Sinon tu pourras mettre le gain P d'ac directement dans le soft du brain, comme sa tu auras une voie de libre pour l'autostab par exemple mais après il ne te restera qu'un mode de vol

Merci à toi,
Je te dirai ça pour le gain P je regarde ça cette aprem , sur ma dx9 je suis à 64% de gain Gyro


No..... Risk!!! No.......Fun!!!

[novice77]

Doublon désolé

[novice77]

Et du coup il me faudra mon Pc si je veux basculer d'un mode à un autre?????

Et quand tu dis dans le soft c'est qu'il me faudra para mon gain une bonne fois pour tout!!!!

Il te faudra ton pc ou un module bluetooth pour assigner l'autostab sur un de tes 2 modes de vols, une fois fait tu n'auras pu besoin du pc.

Oui le gain de l'ac sera paramétré sur le pc et tu pourras le modifier que sur le pc. Mais tu peux très bien le paramétrer avec la radio sauf que sa te prendra une voie et avec une dx6 tu es limité.
Le mieux c'est de prendre un module bluetooth.

Hipkiss> tu peux aussi régler tes atv pour que le gain P soit le même sur la radio et dans le soft du brain.

[godjc]

Et du coup il me faudra mon Pc si je veux basculer d'un mode à un autre?????

Et quand tu dis dans le soft c'est qu'il me faudra para mon gain une bonne fois pour tout!!!!

Salut,

Tu peux aussi fixer le gain du Gyro dans le soft et récupérer une voie pour les modes de vols.

[Trakassin]

Ha ha!!!!!! Donc si je compte bien, je pourrais récupérer 2 voies?????
Merci pour l'info godjc

[novice77]

c'est ce que je te disais plus haut donc non tu récupères qu'une voie en tout

[ClemsB3ast]

Ha ha!!!!!! Donc si je compte bien, je pourrais récupérer 2 voies?????
Merci pour l'info godjc

Si ça peut t'aider, on perle de la 8ème étape du menu basique, où tu coche "Réglé dans le logiciel". A ce moment là, comme son nom l'indique, tu règles dans le logiciel et ça te permet de libérer une voie de ta radio


Par contre, cette fois je m'adresse à tout le monde, est-ce possible de m'expliquer vos gains P, I, à quoi ils servent, quand est-ce que l'on doit s'en servir, car moi aussi j'ai cette dérivation de l'AC vers la droite sur des appels de pas ....
Merci d'avance

[chris9200]

C'est pas trop mal expliqué dans les info bulle du logiciel
Regarde la page précédente il y a des lien très instructif sur le fonctionnement PID

Après ce qui est claire c'est que le module ne fera pas de miracle sur les dérives lors de gros appel de pas , il y a beaucoup de paramètre qui rentre en compte état de la lipo le réglage du GOV , le servo et le réglage mécanique et la façon de piloter., il est normal si on met un gros coup de pas que la queue bouge un peu , enfin moi c'est le cas ,si je contrôle bien mes commandes l'helico est nickel.

Chris

[ducatman2]

Question:

j'ai fait mon premier vol test hier. Verrouillage nickel, test du auto level nickel aussi.

Par contre mon hélico est tout "mou".

J'avais mis la machine en configuration 600 et gain cyclique 39 (par défaut) et agilité 90 (par défaut).

Quel ordre de grandeur me préconisez-vous pour qu'il se lâche?

Je peux passer le gain cyclique à 50 ou 60 pour qu'il retrouve du peps?

Là, il est très conservateur.


merci

[ClemsB3ast]

C'est pas trop mal expliqué dans les info bulle du logiciel
Regarde la page précédente il y a des lien très instructif sur le fonctionnement PID

Après ce qui est claire c'est que le module ne fera pas de miracle sur les dérives lors de gros appel de pas , il y a beaucoup de paramètre qui rentre en compte état de la lipo le réglage du GOV , le servo et le réglage mécanique et la façon de piloter., il est normal si on met un gros coup de pas que la queue bouge un peu , enfin moi c'est le cas ,si je contrôle bien mes commandes l'helico est nickel.

Chris

Merci beaucoup !
C'est pas simple à comprendre mais ça nous donne toujours quelques bonnes infos.
Mais du coup lorsque l'on règle ces gains, c'est uniquement lorsqu'on a un régulateur, puisque c'est dans la partie "Régulateur" du menu avancé ? Après je confonds peut-être régulateur et governor je ne sais pas !

[chris9200]

C'est pas trop mal expliqué dans les info bulle du logiciel
Regarde la page précédente il y a des lien très instructif sur le fonctionnement PID

Après ce qui est claire c'est que le module ne fera pas de miracle sur les dérives lors de gros appel de pas , il y a beaucoup de paramètre qui rentre en compte état de la lipo le réglage du GOV , le servo et le réglage mécanique et la façon de piloter., il est normal si on met un gros coup de pas que la queue bouge un peu , enfin moi c'est le cas ,si je contrôle bien mes commandes l'helico est nickel.

Chris

Merci beaucoup !
C'est pas simple à comprendre mais ça nous donne toujours quelques bonnes infos.
Mais du coup lorsque l'on règle ces gains, c'est uniquement lorsqu'on a un régulateur, puisque c'est dans la partie "Régulateur" du menu avancé ? Après je confonds peut-être régulateur et governor je ne sais pas !

Non dans le menu avancé tu as PID pour cyclique longitudinal et latéral et PID pour l'ac .

[chris9200]

Question:

j'ai fait mon premier vol test hier. Verrouillage nickel, test du auto level nickel aussi.

Par contre mon hélico est tout "mou".

J'avais mis la machine en configuration 600 et gain cyclique 39 (par défaut) et agilité 90 (par défaut).

Quel ordre de grandeur me préconisez-vous pour qu'il se lâche?

Je peux passer le gain cyclique à 50 ou 60 pour qu'il retrouve du peps?

Là, il est très conservateur.


merci

Oui tu peux monter le gain du menu basic commence déjà part plus 5 tu devrai sentir la différence après tu monte de 1 en 1 si tu monte trop comme pour l'anticouple le cyclique va osciller rapidement . Ça correspond au potard 1 du beastx , le but est optimisé la commande de servo par le module une fois que ce paramètre est trouvé tu n'y touche plus , tu peux l'ajuster en fonction de tes RPM.
Pour régler P je met 3D et 70 en agilité
Un P faible de donne l'impression que les commande sont moles ou que les servos sont lent

Un fois P réglé ,tu joue sur agilité et mode de vol normal extrême ou 3D et en mode avancé sur taux de rotation du cyclique, tu met ce que tu veux en fonction de tes préférences

Chris

[ClemsB3ast]

C'est pas trop mal expliqué dans les info bulle du logiciel
Regarde la page précédente il y a des lien très instructif sur le fonctionnement PID

Après ce qui est claire c'est que le module ne fera pas de miracle sur les dérives lors de gros appel de pas , il y a beaucoup de paramètre qui rentre en compte état de la lipo le réglage du GOV , le servo et le réglage mécanique et la façon de piloter., il est normal si on met un gros coup de pas que la queue bouge un peu , enfin moi c'est le cas ,si je contrôle bien mes commandes l'helico est nickel.

Chris

Merci beaucoup !
C'est pas simple à comprendre mais ça nous donne toujours quelques bonnes infos.
Mais du coup lorsque l'on règle ces gains, c'est uniquement lorsqu'on a un régulateur, puisque c'est dans la partie "Régulateur" du menu avancé ? Après je confonds peut-être régulateur et governor je ne sais pas !

Non dans le menu avancé tu as PID pour cyclique longitudinal et latéral et PID pour l'ac .

Ah pardon, je n'avais pas approfondi mes recherches ! Encore une question du coup :

A quoi correspond le gain direct ? On a le gain proportionnel, intégral et dérivé qui correspondent au PID mais le direct n'en fait pas parti ... Du moins de ce que j'ai pu lire !

[chris9200]

Pas plus d'info que celle de l'info bulle , cela correspond au potar 2 du beastx
A ce que j'ai compris c'est pour envoyer plus ou moins les ordre des stick sans passer par le module
En gros a 100 quand tu met le stick à fond à droite le cyclique part à fond à droite et ensuite le module corrige.

Je n'ai pas touché à ce paramètre , en hard core 3D il est suffisement rapide et vif pour moi.

Chris

[ClemsB3ast]

Pas plus d'info que celle de l'info bulle , cela correspond au potar 2 du beastx
A ce que j'ai compris c'est pour envoyer plus ou moins les ordre des stick sans passer par le module
En gros a 100 quand tu met le stick à fond à droite le cyclique part à fond à droite et ensuite le module corrige.

Je n'ai pas touché à ce paramètre , en hard core 3D il est suffisement rapide et vif pour moi.

Chris

D'accord merci bien pour tes conseils et explications !

Donc je préfère récapituler au cas où j'ai compris quelque chose de travers.
On touche tout d'abord au gain proportionnel, puis pour corriger mais marge d'erreur on touche au gain intégral. Enfin, pour corriger les "ondulations" que cela produit on touche au gain dérivé. Mais comment distinguer ces ondulations sur un hélico ? L'anticouple qui frétille ?
Merci d'avance !


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[chris9200]

Ça c'est la théorie ,
Mais les valeurs de PID sont déjà paramètre dans le module.

En gros l'inconnu c'est les servo pour le module leur rapidité ça peu aller du simple au double selon les servo

C'est le gain P du menu basic le plus important , c'est lui que tu va adapter à tes servo.

Après si tu as un bon niveau et que tu veux que ton Helico soit un peu mieux verrouillé tu peux ajuster I

Et enfin si tu es un perfectionniste et que tu veux des arrêts hyper précis tu touche D

Je parle pour le cyclique

Sur mes 5 machines avec un P bien régler il y a largement de quoi voler correctement .

Chris

[ClemsB3ast]

D'accord merci beaucoup pour tes explications, manque plus qu'à régler
Je vous redonne des nouvelles mais ça ne sera déjà pas pour aujourd'hui (mauvais temps + heli en maintenance )


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[Le Docteur]

Des nouvelles de mon goblin 630. Je ne reconnais vraiment plus ma machine depuis que je l'ai. Et avec le passage en tête hps, la diminution du gain cyclique et l'augmentation du gain i sur l ac, l'hélico oscille plus et reste bien droit en montée sur les forts appels de pas.

Il est réglé aux petits oignons !

Prochaine étape, le test de l autostab !

[wareck]

Bon les gars, je suis en train de devenir dingue...

Je viens de monter le governor et le capteur sur mon brushless.
Je n'arrive pas à regler ces f**tus endpoints sur mon controleur.

J'ai un CastleCreation HV160, j'aimerais connaitre la procédure.
Il me prend bien le point gaz à 100% mais pas la position gaz à 0

quelqu'un connais une procédure qui m'éviterais de jeter ma radio au travers de la piece ?

Olivier

[Le Docteur]

La voilà !

D'abord tu reduis les atv de la voie des gazs a 50%
Tu mets le manche des gazs en haut
Tu branches le contrôleur
Tu augmentes les atv supérieur jusqu'à entendre un bip de confirmation
Tu ajoutes 2%
Tu passes le manche des gazs en bas
Même chose atv + 2%

[wareck]

J'ai réussi ce matin ...

Merci
Par contre je perds la sécurité c'est normal ?
(avant j'était obligé de cliquer une fois sur throttle hold pour armer le contrôleur, la je ne l'ai plus...Le moteur démarre dès la mise des gaz)

Olivier

[Le Docteur]

Ta calibration, tu l as bien faite sur une courbe de gaz linéaire ?