(¯`·._. Tuto ._.·´¯) Réglage ESC Castle Creation

obi-wan · Message par **obi-wan** » 19 févr. 2011, 00:52

super .. ok pierre ,ci tu peut me le configurer ! et voir avec photos ci c'est possible..

merci d'avance donc voila ..

je te laisse mon email par MP peut etre plus facile

ice 80 hv / version du soft 3.26 beta

motors 550 kv / 8 poles
accu 12s
pignon de 14t et couronne de 129t ....

ci utile , pour info ,

radio aurora 9 , cc bec pro , beastx v2

merci

Message par **chamois06** » 19 févr. 2011, 11:17

Réponse dans la journée
Pierre

obi-wan · Message par **obi-wan** » 19 févr. 2011, 11:34

super .. merci pierre

Patrick74 · Message par **Patrick74** » 19 févr. 2011, 12:10

obi-wan a écrit :bon ok je recommence tout pour voir ..ce que ca donne c'est pas facile quant ont debute ..

voila j'ai fait un test , sous 4v et 3.6 ca ne me donne pas grand chose .

je suis repasser en 3.7 , je peut descendre au plus bas a 1670t dans la premiere fenetre sur la plage des 30%
je trouve que ca fait enorme 1670t sur 30% ou c'est moi qui comprend rien !

Franchement je ne vois pas du tout à quoi ça sert de bidouiller la tension de l'accu pour les calculs. Surtout pour débuter. Désolé Pierre

Laisse 3.7v et indique les tours voulu !

1673 tr/min à 30% Ca veut simplement dire que l'ESC essaiera de tenir les 1673 tr/min si tu y mets une courbe plate à 30% dans ta radio.
Si tu cliques sur "info", là il t'indiquera combien de % il va réellement utiliser pour tenir ces 1673 tr/min. Exemple 82.5%
Sachant que c'est une valeur calculée avec les paramètres que tu auras entré.

Mais en bref, c'est lui qui gérera le % réel qu'aura besoin ton moteur pour ces 1673 tr/min.

obi-wan · Message par **obi-wan** » 19 févr. 2011, 12:18

Patrick74 a écrit :[Mais en bref, c'est lui qui gérera le % réel qu'aura besoin ton moteur pour ces 1673 tr/min.

ok , j'ai une radio hitec aurora 9 je dois realiser une courbe en 7 points dans la radio dans t-curve , quel type de courbe je peut valider ! <_< en partant en bas a zero..

tu as quoi comme courbe ? merci patrick

Uploaded with ImageShack.us

Patrick74 · Message par **Patrick74** » 19 févr. 2011, 12:30

Et bien il y a plusieurs écoles et cela dépend si tu vols en iddle up

Pour le démarrage certains partent en mode de vol normal de 0% puis rapidement ils passent à 30% donc ce qui ferait une courbe de 0% 30% 30% 30%. Puis pour les 2 autres phases de 70% à 70% et 100% à 100% le tout toujours avec des courbes plates hein (sauf pour le mode normal)

Sur ta photo on voit bien que ta courbe n'est pas plate

Moi personnellement j'ai 3 courbes plates qui sont 30% à 30% et 70% à 70% idem pour le 100%
Et je démarre avec le switch "Hold" et pour arrêter le rotor je remets le "hold" qui est programmer dans ma radio à -5%

obi-wan · Message par **obi-wan** » 19 févr. 2011, 12:38

donc ..avec ma radio je veut un demarage souple je peut faire ca ?

VOIR MOINS ,

Patrick74 · Message par **Patrick74** » 19 févr. 2011, 12:42

heu non non pas du tout

Pour ta première courbe "mode normal"
1-0% <- démarrage
2-30%
3-30%
4-30%
5-30%
6-30%
7-30%

Deuxième courbe
1-0% ou 70% si tu vols accrobatique. Cela correspondrait à un mode iddle up
2-70%
3-70%
4-70%
5-70%
6-70%
7-70%

idem pour le 100%

Suaf erreur de ma part... tu n'as pas encore paramétré ton switch pour passer les modes de vols... normal->idle1->idle2

obi-wan · Message par **obi-wan** » 19 févr. 2011, 12:45

je ne fait que du vol soft pour le moment

obi-wan · Message par **obi-wan** » 19 févr. 2011, 12:49

Patrick74 a écrit :heu non non pas du tout
sauf erreur de ma part... tu n'as pas encore paramétré ton switch pour passer les modes de vols... normal->idle1->idle2

oui elle est en idle up 1 en V

obi-wan · Message par **obi-wan** » 19 févr. 2011, 12:52

alors en normale courbe plate a 30%
en idle -up 1 courbe plate a 70%
en idle-up 2 COURBE PLATE A 100%

j'ai bon ??

,

Patrick74 · Message par **Patrick74** » 19 févr. 2011, 13:03

obi-wan a écrit :...oui elle est en idle up 1 en V

On ne parle plus de V avec un ESC en mode Set RPM C'est fini !

. Il te faut une courbe plate. La valeur ne doit pas varié ! Sauf quand tu es tout en bas pour le démarrage en "mode Normal"

obi-wan a écrit :alors en normale courbe plate a 30% voir moins ?

en idle -up 1 courbe plate a 70% voir moins ??

Non

Mode Normal:
0% (pour le démarrage seulement), puis 30% jusqu'au point 7

N'oublie pas que ton ESC s'arme que si il voit les gazes à zero ou moins

obi-wan · Message par **obi-wan** » 19 févr. 2011, 13:20

ok merci patrick

Message par **RolluS** » 19 févr. 2011, 15:03

Hello,

Moi même en mode normal ma courbe est plate y compris manche en bas.

C'est le mode throttle cut (coupure gaz, initialisation) qui est à 0%
Le mode throttle hold (autorot) étant lui a quelques %

Mais comme Patrick l'a décrit cela fonctionne...

++

RolluS

Message par **chamois06** » 19 févr. 2011, 18:53

Patrick74 a écrit :[...................
Franchement je ne vois pas du tout à quoi ça sert de bidouiller la tension de l'accu pour les calculs. Surtout pour débuter. Désolé Pierre
Laisse 3.7v et indique les tours voulu ......!

Désolé patrick mais cela prouve que tu ne connais pas toutes les subtilités du controleur ICE

Par contre je suis d'accord avec toi pour débuter une première approche la valeur nominale de 3.7V par cellule est une bonne chose.
Pierre

Message par **titou17** » 19 févr. 2011, 18:57

Bonjour,

J'allais poser une question sur le réglage du gouvernor en set rpm, mais la réponse vient d'être donner clairement....

Donc pour continuer dans le gouvernor, j'aurais besoin d'info

Sur mon trex 600

Voila ce que je voudrais mettre comme paramètre, cela vous semble correct...?

Qu'est ce que le "gouvernor Gain", pour le moment je ne sait quoi mettre, faut t'il déjà le changer..?

Je voudrais en mode de vols :
Normal : 1600 tr (là je sais pas si cela sera assez de tour...?)
En idle 1 : 1800 tr
et idle 2 : 2000 tr (je me demande même si je devrais pas mettre 2100 tr...?)

Ha oui mon dernier soucis, pour le moment je vol en mode courbe de gaz, c'est à dire idle 1 à 90%, mais je constate de petite baisse de régime...?
Est ce que cela pourrais venir de la config du contro ...?

Voici ce que j'ai mis :

Pour le moteur du 600, c'est le 600M, et j'ai pas trouvé des masse d'info sur la configuration à mettre au niveau contrôleur...?
Vous en pensez quoi......?

Merci

ced69 · Message par **ced69** » 20 févr. 2011, 10:12

Hello, salut à tous.
Je suis nouveau sur ce site et j'aurai une petite question. Voilà, j'ai un T-Rex 700e avec un vario Castle ice 120.
J'aimerai savoir quand on branche le castle à l'ordi et que l'on branche la batterie qu'elle sont les réglages qui s'affichent à l'écran ?
- ceux que l'on à régler ? (si non, comment faire pour les afficher ?)
- les paramètres d'origine ?

Merci du coup de main

Message par **titou17** » 20 févr. 2011, 10:18

Salut ced69,

Déjà si tu branche ton link sur la fiche servo du contro, ne surtout pas lui mettre un accu en plus....
Il est dit dans le tuto, que la fiche USB sert pour alimenter le contro pendant les réglages....

Ensuite quand tu branche ton link, est que tu lance le soft "CastleLink V3.28.1", tu choisi de faire la lecture pour savoir ce qu'il y a de programmé sur le contrôleur...

Ensuite tu devrais avoir une fenêtre de ce genre qui te montre les infos :

ced69 · Message par **ced69** » 20 févr. 2011, 10:52

Merci, mais j'ai suivi le tuto qui indique de brancher un lipo dessus !?
J'ai effectivement cette fenêtre qui s'affiche, mais par exemple, dans le réglage des pignons, ce n'est pas les indications que j'ai rentré les kv et les poles sont justes, mais sur les pignons j'ai deux fois le chiffre un alors que je les avais paramétrés.
Dans les tours moteur j'avais mis en normal 1650 et en idl1 1700 et quand je branche j'ai 1500 et 1651 !?

Patrick74 · Message par **Patrick74** » 20 févr. 2011, 11:04

Tu n'as pas oublié de cliquer sur le bouton "Update" par hasard?! Il faut le faire avant de déconnecter pour envoyer tes paramètres à l'ESC.

chamois06 a écrit :Désolé patrick mais cela prouve que tu ne connais pas toutes les subtilités du controleur ICE ... Pierre

Ben si tu pouvais développer en quelques mots cela ne me gênerait pas au contraire.

ced69 · Message par **ced69** » 20 févr. 2011, 11:18

J'ai "update" quand j'ai rentré mes paramètres la 1ère fois, tout était OK.
Qu'entends-tu par : tu choisis de faire la lecture pour savoir ce qu'il y a de programmé sur le contrôleur ?
Y a-t-il une manip à faire pour pouvoir les lire ?

lecaramel · Message par **lecaramel** » 20 févr. 2011, 11:25

Tant qu'on est dans les questions :
Quand j'active le mode Autorotation (je suis en Set RPM), mon moteur ne démarre pas, le controleur ne s'initialise pas complètement (la dernière série de note au démarrage ne se joue pas). C'est pareil en mode Fixed end point et le gouvernor de base.
Mis à part ça (et ce dpeuis le début), j'ai aucun soucis avec le controleur. Ca parle à quelqu'un ?

Patrick74 · Message par **Patrick74** » 20 févr. 2011, 12:46

Ca me fait pareil. Je n'ai pas cherché plus loin car je n'en suis pas encore à faire d'autorot. Mais je suis preneur de toute info utile

ced69 a écrit :J'ai "update" quand j'ai rentré mes paramètres la 1ère fois, tout était OK.
Qu'entends-tu par : tu choisis de faire la lecture pour savoir ce qu'il y a de programmé sur le contrôleur ?
Y a-t-il une manip à faire pour pouvoir les lire ?

Normalement quand tu branches ton ESC au prg, ce dernier lit automatiquement ce qu'il y a dans l'ESC. Mais tu peux le faire manuellement en cliquant dans le menu "Device Commands" -> "Read settings"

Message par **chamois06** » 20 févr. 2011, 19:09

lecaramel a écrit :Tant qu'on est dans les questions :
Quand j'active le mode Autorotation (je suis en Set RPM), mon moteur ne démarre pas, le controleur ne s'initialise pas complètement (la dernière série de note au démarrage ne se joue pas). C'est pareil en mode Fixed end point et le gouvernor de base.
Mis à part ça (et ce dpeuis le début), j'ai aucun soucis avec le controleur. Ca parle à quelqu'un ?

Bonjour,
Si j'ai bien compris ta question ?

Lorsque sur ta radio l'inter "autorot" est sur "On" et que branches la lipo propulsion le contrôleur émet (ou plutot le moteur) 6 bip en 6S ou 8 bip en 8S mais ne fait pas la petite musique: c'est normal.
A ce moment tu bascules l'inter "autorot" sur "off" et tu vas avoir la musiquette qui indique que le contro est armé, puis tu remets l'inter "autorot" sur "on" pour la sécurité.
Sinon, après d'être bien assuré que le manche gaz est à zéro tu laisses l'inter"autorot" en position "off", tu branches la lipo propulsion tu vas entendre les bip quu comptent les élements lipo puis la musiquette d'armement, tu peux ensuite basculer l'inter "autorot" en position "on" pour la sécurité.
Perso je préfère la première solution que je trouve plus sûr, mais ce n'est qu'un gout personnel
Pierre

lecaramel · Message par **lecaramel** » 20 févr. 2011, 20:03

Chamois : non, ça n'a rien à voir avec l'inter de la radio : je parle de la case a cocher dans l'paplication de réglage du controleur : si je le coche, je ne peux pas démarrer mon hélico. Si je la décoche, je peux démarrer mon hélico.

Message par **chamois06** » 20 févr. 2011, 20:29

Bonsoir,
Désolé, relies bien le tuto de @Rollus, il explique comment règler les "ends-points" et l'inter autorot de manière à dématrer l'hélico inter d'autorot sur OFF et bloquer le démarrage inter sur "on" lorsque la case est cochée.
Moi j'ai suivi à la lettre son tuto sur plusieurs config (des ICE50A et ICE 75A) et ça marche parfaitement.
Je suis la la version 3.20, je n'ai pas mis à jour vue que cette version fonctionne parfaitement

.
Pierre

lecaramel · Message par **lecaramel** » 20 févr. 2011, 20:53

Chamois : je pense qu'on ne se comprends pas

J'ai bien mes end points de configurés, mon throttle hod est bien reglé, je peux passer en autorotation sans soucis via ma radio

Je parle uniquement de la fonction "Autorotation" située dans le logiciel, qui est desactivée par défaut. Elle permet, une fois activée, d'avoir un redémarrage plus rapide du moteur en cas de besoin (et pas avoir un soft start). Si je l'active, je ne peux pas du tout démarrer mon hélicopter car le controleur ne s'initialise pas jusqu'au bout. C'est pas un problème de radio ou de mauvais réglage de celle la je pense, mas peut être un bug dans le logiciel ?

Message par **RolluS** » 20 févr. 2011, 21:47

Je suis avec mon tel donc peut pas faire long..

J'ai explique plus au les modes de vol et throttle cut/throttle hold.

Si tu utilises setrpm, alors aucune courbe n'est à zero. Il te faut donc un inter pour l'autorot, et un autre pour la coupure moteur, soit softstart et initialization...

++

RolluS

Message par **chamois06** » 21 févr. 2011, 00:03

Bonsoir,
Je vais essayer d'être plus précis.
-J'ai bien coché la case autorot sur le logiciel et mis la valeur max (8) dans head speed change, je suis en set RPM et j'ai choisi une vitesse de démarrage du moteur très lente..
-J'ai configuré sur ma radio un inter qui me permet de couper en vol mon moteur (position "on" de l'inter) pour faire une autorot et éventuellement de démarrer rapidement le moteur en basculant l'inter sur la position "off".
-Au démarrage, au sol, si je branche le lipo de propulsion l'inter d'autorot sur "OFF" le controleur s'initialise complètement et fini par émettre la petite musique.
- Au démarrage, au sol, si je branche le lipo de propulsion l'inter d'autorot sur "ON" le controleur ne s'initailise pas complètement. Pour l'initialiser il faut que je bascule l'inter d'autorot sur "OFF" que j'attende la musiquette puis que je le remette sut la position"ON" pour la sécurité.
- Tant que l'inter d'autorot est sur la position"ON" quelque soit la position du manche de gaz le moteur ne démarre pas.
- pour démarrer le moteur il faut que je mette au préalable l'inter d'autorot en position "OFF", à ce moment le fait de pôusser la manche lance le moteur très lentement.
Cet inter a donc deux fonctions pôur moi:
-quand il est en position "on" bloquer au sol le moteur quelque soit la position de manche de gaz .
- en l'air quand je le passe de la pôsition "OFF" à la position "ON" le moteur s'arrère, si je remets en position" OFF" le moteur se relance rapidement.
J'ai utilisé cette configuration avec un Spektrum Dx7, puis depuis un an sur une Futaba FF9.
J'espère que j'ai pu t'aider.
Cordialement
Pierre

Patrick74 · Message par **Patrick74** » 21 févr. 2011, 12:03

Bonjour,

Je viens vous faire part de mon petit retour d'expérience concernant ce soucis avec la case "Auto-Rotation enable".
En effet, je ne comprenais pas pourquoi je n'arrivais pas à utiliser le mode susmentionné, alors que beaucoup l'utilise sans problème <_<

J'ai recommencé 2-3 fois la détection des fins de courses, et je me suis aperçu qu'à chaque fois que je cochais la case, l'ESC ne s'initialisait plus. Même en descendant jusqu'à 150% il ne détectais pas le point bas.

J'étais en version 3.21 du firmware, j'ai donc essayer de passer à la dernière version 3.26 [beta]

Et là j'ai réussi à faire détecter le point bas à -140%

Ensuite pour l'auto-rot. le Throttle Hold coupe très haut. Chez moi à 17%

Vous en pensez quoi?
... et avec quelle version du firmware êtes vous?

PS. Maintenant il faut tester cette version 3.26 [beta] en vols dès que le temps sera meilleur. Pfff...

Message par **vincenzo** » 21 févr. 2011, 13:21

Là, je rejoins Pierre et certains autres, la 3,20 fonctionne nickel, pourquoi chercher la difficulté à essayer des bêtas buggées qui ne vont rien apporter de plus que des ennuis...enfin ce n'est que mon avis...et je le partage

. En tous cas moi ça vole plutôt bien, merci!

Sinon pour cette fameuse case qui fait couler tant d'encre, moi aussi j'ai vu mon ESC refuser de s'initialiser pour n'avoir pas voulu la cocher. Je pense que ne pas la cocher fausse le réglage des end points ce qui empêche l'esc de s'armer car il ne reconnaît plus le 0. En laissant cochée cette fameuse case dès le début de la manip. ça fonctionne très bien, en tout cas chez moi, le throttle hold coupe vers 10 points...

Patrick74 · Message par **Patrick74** » 21 févr. 2011, 13:36

<_<
Vincenzo je crois que tu m'a mal lu

J'ai reçu mon ESC en version 3.21 (je n'ai pas de version 3.20 qui est dispo chez moi

)
Je suis passé en version 3.26 car justement qq chose ne fonctionnait pas avec la version que j'avais d'origine et avec cet case Auto-rot ...

J'ai écris ces lignes pour souligner que ce n'est pas pareils chez tout le monde, et que peut-être en changeant de version de firmware cela pourrait résoudre leur problème. Comme chez moi !

Message par **vincenzo** » 21 févr. 2011, 13:48

Effectivement, autant pour moi!

lecaramel · Message par **lecaramel** » 22 févr. 2011, 00:15

Chamois : merci, c'est plus clair d'un coup pour moi. Vu que pour le SetRMP le controleur définit directement la vitesse du moteur, il faut effectivement que l'inter soit dans la bonne position par sécurité. Je vais réessayer en prenant en compte tout ceci.
Encore merci !

**Vidéos de mes débuts** · Message par **Oli** » 23 févr. 2011, 11:06

@Titou ? Je n'avais pas vu tes post avant ca, tu as eu tes réponses et réussis à config ton bazard ?

Le timming mets à low ou normal. Le PWM laisse le comme il est, c'est parfait. Il faut PAS mettre sur outrunner.

Ton initial spool up mets le sur LOW. Le speed change sur HIGH.

Mon gain est sur médium, ca doit faire 30. Plus c'était chaotique.

Pour tes tours ... Tu mettras en fonction de ce que tu aimes. Pour de la 3D je pense que tu peux avoisiner les 1950-2000 en 600 mais je ne me souviens plus. Genre je ne sais plus si un 600 ca peut monter à 2100. A toi de chercher, je n'ai pas de 600.
Pour du vol cool 1800-1900 j'pense que ca doit être sympa.

En 550, j'ai mis 2100- 2200 et 2400 un truc du genre.

Pour tes courbes tu parles de 90%, ca tu oublies !
C'est mode normal 0 30 30
Iddle1 70 70 70
Iddle2 100 100 100

Le reste c'est le gov qui gère plus toi et ta radio.

Moi en normal comme les autres j'ai 30 30 30 est un inter pour couper le moteur à 0% (différent de l'autorot, du HOLD !)

Tu as un BEC externe ? TU as bien pensé à retirer le fils rouge de l'esc ? Ou pas ?

Dernier truc, une fois rentrer les vitesses de rotation désirées tu clique sur info pour voir sur le CC est OK avec ta valeur !
S'il te dit qu'il ne peut pas governer comme il faut, tu changes de pignon !

Pour simuler, tu modifies dans la config le nombre de dent jusqu'à ce qu'il te dise que c'est ok.

Pour super bien faire, tu log tes premiers vols et tu regardes si l'esc sature souvent ou pas à 100% !

Pour ma part j'ai ajouté un paquet de dent au pignon ! D'origine 1220KV par 16/170 je suis passé à 1220KV par 19/164 ! hier soir j'ai remis 19/170 suite à un souci de moyeux pour la 164, mais bon c'est pas le sujet ici

Avec le 19/170 le ICE me dit réguler à 80-85% je ne sais plus.
Dans la pratique il sature encore un poil de temps en temps mais ca va, c'est pas si pire

Bon attention je donne juste un exemple

Moi je monte à 2400Tr .. Et encore j'ai bien baissé j'avais commencé à 2550 pour mes pales 520.
Jusque là j'étais à 2450, j'ai baissé hier soir à 2400, je vais loguer ca ci midi

C'est à dire que je me tape des pointes à 210A, 4800W et que mon temps de vole fleurte avec les 4min

Donc je vais juste essayer de calmer le jeu.

Le gov bien configuré avec un gros pignon, ca demande de super bons packs neufs !

Sinon un un pignon "normal" en oubliant le gov et en plate à 90 100 ca va pas mal aussi pour ceux qui n'ont pas de bons packs qui suivent. Ceux qui sont en 10-12S ca va.. Ceux qui comme moi sont en 6S c'est déjà moins évident.

Message par **manulight** » 23 févr. 2011, 22:27

Pour un 600 N => 2100 Tours
je n 'utilise pas la casse autorot ... mais j en test pas non plus avec mon 500

ced69 · Message par **ced69** » 07 mars 2011, 19:19

Il semblerait que les contrôleur Castle aient un souci avec le Governor mode. Je m'explique, j'ai un T-Rex 700e avec un variateur Castle ICE HV 120 et le moteur 700 MX. J'ai programmé le variateur avec le governor mode actif dès la fin du montage de la bête. Dès les premiers vols j'avais un bruit (style couinement), dès que je mettait du pitch. J'ai contrôlé l'engin mécaniquement, rien, nikel !
Après avoir farfouiller sur le net, je me suis rendu compte que le mode governor pouvait, dans certain cas, empêcher un débit constant et régulier quand on mets les gaz, il en résulte des micro coupures.
J'ai désactivé le governor, fait des courbes nikel sur ma télécommande et envoyer....plus aucun bruit, machine parfaite.
En avez-vous entendu parlé ?

Message par **RolluS** » 07 mars 2011, 21:12

Ça fait un an que je vole en governor et jamais eu ca...
Peut être le gain qui serait trop élevé?

++

RolluS

sebcotedazur · Message par **sebcotedazur** » 07 mars 2011, 21:16

ced69 a écrit :I Dès les premiers vols j'avais un bruit (style couinement), dès que je mettait du pitch. J'ai contrôlé l'engin mécaniquement, rien, nikel !

Ce bruit viens du gain du governor qui est trop haut. Il ne faut pas hésiter à le baisser beaucoup pour avoir de bon résultats.
Un gain trop élevé peut aussi provoquer des coups à l'ac sur les prises de pas.

Message par **chamois06** » 07 mars 2011, 23:27

+1 avec @Rollus, sur deux hélico jamais eu cela.
Il faut mettre le gain minimum qui donne une bonne régulation.
Suivant l'helico-pales- régime moteur J'ai eu de bons résultats avec des gain de 10 à 25.
Je commence à 15, je regardes ce que donne le régularité de la courbe vitesse sur l'enregistreur puis j'augmente ou je baisse de 5 en 5 pour voir comment la régularité varie.
Le mode governor set rpm est vraiment fantastique sur ces contrôleurs
Pierre

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