SPIRIT'S CLUB

Mickapam · Message par **Mickapam** » 24 sept. 2016, 15:59

Bonjour

Question du jour concernant le cyclic ring:
Vous le réglez au maxi en évitant que ca touche ou vous le réglez de manière à faire en sorte d'avoir environ 10 degrés à la pale aileron à fond et collectif au neutre? N'ayant pas encore de jauge de pas perso (quoi je mendie?!) je ne peux pas vérifier ma théorie... Merci.

Message par **igloo** » 24 sept. 2016, 17:34

Selon le mode d'emploi, c'est exactement à cela que ça sert (le débattement maxi sans contact mécanique du swashplate avec un autre élément de l'hélico, limitant le débattement par contact. Il faut commencer à le faire avec le pas à 0° et vérifier que ça passe avec les (mode 1) ou le (mode2) stick(s) dans les coins. Ensuite vérifier que ça passe toujours sans blocage ou forçage quelconque avec le pas maxi, puis mini du pitch.

Ca ne joue pas du tout sur la vitesse de rotation de l'hélico autour de ses axes. C'est le paramètre cyclic speed de la page d'après qui permet de régler ça. Ca sert juste à "prévenir" le module qu'il ne peut pas donner d'ordre de cyclic au delà de cette limite mécanique (sur Rescue notamment). On peut mettre le maxi mécanique mais, pour certaines configuration (stretch par exemple), on s'arrête avant pour limiter le risque de boom strike.

Une valeur de 8 à 10° est courante.

Mickapam · Message par **Mickapam** » 24 sept. 2016, 18:36

Du coup cet angle de 8 à 10 degrés on le règle comment ?

Message par **igloo** » 24 sept. 2016, 21:16

Tu ne t'en sers pas, c'est le module qui te l'indique comme une information sur le résultat final de ton réglage.

Tu augmentes la valeur avec l'onglet du cyclic ring jusqu'à ce que ça touche ou force quelque part (en tous points du stick comme dit plus haut), sans te préoccuper de rien d'autre. Après la valeur de l'angle atteint, c'est juste un plus pour savoir où tu en es mais ce n'est pas nécessaire. Enfin, ça permet quand même de détecter un éventuel problème mécanique si tu n'arrives pas à avoir au moins 7°et à arrêter avant qu'il ne soit trop grand même si rien ne touche ou ne bloque (un maxi de 12 ° est déjà beaucoup).

Le module, pour te donner cette indication, se sert de la valeur des 6° étalonnée dans un menu précédent. Aussi, la justesse de la valeur lue au cyclic ring dépend directement du soin apporté à l'étalonnage des 6°. Comme tu dis que tu n'as pas de jauge pour la mesurer, j'ai peur que la valeur résultante ne soit pas la bonne mais encore une fois, si ton hélico est machine dans les standard habituels, ce n'est pas important la valeur lue, contente-toi de régler les maxi mécanique et ça se passera bien.

Mickapam · Message par **Mickapam** » 24 sept. 2016, 22:02

Je n'en ai pas encore mais pour le maiden on m'en a prêté un.
Du coup j'ai fais l'étalonnage à 6°et les 12° du collectif.
Du coup j'avais bien fait pour le cyclic ring j'ai mis le max sans toucher. Et au cyclic speed je suis a 10.
En tout cas merci pour les infos, j'apprivoise le module petit à petit

Message par **igloo** » 25 sept. 2016, 00:50

Ca devrait le faire. Ne met pas plus, dans l'onglet SENSOR, que les 60% syndicaux au gain cyclique et surtout pas plus de 7 ou 8 au "rotation speed"

Mickapam · Message par **Mickapam** » 25 sept. 2016, 12:43

igloo a écrit :Ca devrait le faire. Ne met pas plus, dans l'onglet SENSOR, que les 60% syndicaux au gain cyclique et surtout pas plus de 7 ou 8 au "rotation speed"

Pourquoi pas plus de 7 ou 8 ? Une raison particulière ? Tu m'intrigue

Myster Mask · Message par **Myster Mask** » 25 sept. 2016, 18:06

Oui,
parce que ça règle le taux de rotation.

Mets-le au taquet, et la machine sera sensible aux battements de ton coeur.
Mets-le au milieu, voir plus bas, et ta machine sera toute calme, vol relax. Ce qui pour les premiers vols est préférable, surtout s'il y a un défaut quelque part, comme une vibration, que tout le bazar se me met à osciller, etc....
Avoir une machine hyper sensible diminuerait fortement tes chances de la ramener au sol.... à plat.

D'une façon générale, nouvelle machine, nouveau module -> paramètres sur "pépère".
Si la bécane vole bien, tu peux ensuite augmenter.
Pour info, il faut avoir un pentium dans le cerveau et commencer sérieusement la 3D pour avoir besoin d'un rotation speed au-delà de 10.

Mickapam · Message par **Mickapam** » 25 sept. 2016, 19:19

Je sais que ça augmente les taux de rotation, mais ce qui m'intriguais c'était surtout pas au dessus de 7 ou 8 c'est tout.
J'avais fais mes premiers vols avec les paramètres par défaut. C'était un peu mou à mon goût. Du coup j'ai augmenté les rotations speed petit à petit. Merci pour les infos

Myster Mask · Message par **Myster Mask** » 25 sept. 2016, 21:29

Je ne fais pas de 3D, juste un peu de "sport", du F3C. Je n'ai vraiment pas besoin d'un taux de rotation élevé.
Mais je trouve en effet moi aussi que le réglage par défaut est un peu mou.

Message par **Joce** » 25 sept. 2016, 21:39

Oui je pense que c'est fait tout exprès pour la raison que tu as donné plus haut.

Myster Mask · Message par **Myster Mask** » 26 sept. 2016, 07:58

En effet, lors du réglage de ce module, et contrairement à beaucoup d'autres, on ne règle nulle part la taille du modèle.
Moi ça m'avait un peu peur de le monter directement sur une grosse machine. Et j'avais été très agréablement surpris par la douceur de la machine.
Et ce que je retiens depuis avec ce module, c'est la facilité du pilotage.

La première impression laisse souvent une empreinte profonde sur le ressenti.
C'est donc à mon avis un choix tout aussi technique que "commercial" que de mettre des paramètres tranquilles qui vont marcher sur toutes les machines.
Au passage je trouve ce module assez remarquable dans le sens qu'il vole très bien avec les réglages de base, sur tout types de machine du 450 au 800. C'est vraiment un bidule facile à vivre.

Message par **igloo** » 26 sept. 2016, 19:16

J'aurais pas mieux dit, c'était mon premier.

Mais ce que j'ai beaucoup aimé aussi, c'est qu'il a le potentiel de se rendre beaucoup moins sage selon les goûts et les possibilités de chacun et ceci sans avoir besoin d'être un super Pro pour trouver les réglages. Le top pour moi a été les bank qui permettent de changer les réglages en vol et si c'est trop, revenir immédiatement dans les zones familières (avec un petit coup de Rescue avant des fois

). Je m'en servais souvent pour tester de nouveaux réglages.

Myster Mask · Message par **Myster Mask** » 26 sept. 2016, 20:53

Un autre truc bien, tout con, c'est qu'il y a peu de valeurs disponibles, genre 0 à 12, au lieu de pourcenrages (donc avec 100 valeurs disponibles). Du coup, trouver la bonne valeur va très vite. 3~4 essais, et c'est trouvé.

Bon d'accord, avec les pourcentages, on va quasi aussi vite si on va de 10 en 10, au pire de 5 en 5.
C'est purement psychologique.

Maiiiiisss l'aspect psychologie, pour avoir l'impression de comprendre un minimum ce qu'on fait, être détendu, et finalement se concentrer sur son plaisir, ça compte.
Le bidule est aussi compliqué que les autres, voir plus avec le rescue à régler, mais il donne l'impression d'être simple (surtout à côté des trucs genre CGY750 ou Tagsmini avec ses douzaines de paramètres à régler de 0 à 5000....)

Mickapam · Message par **Mickapam** » 06 nov. 2016, 23:00

Bonjour les gens

Vous avez vu la nouvelle mise à jour pour les possesseurs de Taranis et maintenant Horus ?
Grâce à un câble spécial reliant le S.port du récepteur et sle port SYS du module, ainsi qu'un script LUA, on va pouvoir configurer directement le module depuis la radio ...
Je trouve ça génial ! Exit le module Wifi !

Le câble en question: http://store.spirit-system.com/en/acces ... cable.html

Edit: je viens de voir que le module est en promo a 150€ au lieu de 190€.

Message par **Joce** » 07 nov. 2016, 09:46

Oui j'ai vu aussi ! Incroyable le dynamisme de ce gars.
J'ai regardé il n'y a pas longtemps les radios Jeti car c'était les seules à suporter cette fonction. Mais le prix m'a vite dissuadé. Et là un mois plus tard c'est fait !
Pour la promo il a justifié ça par un bon mois d'octobre sur les ventes. Là je ne vois pas trop le rapport. Ou alors il est vraiment généreux ; )

Myster Mask · Message par **Myster Mask** » 07 nov. 2016, 10:07

Ou un p'tit coup de buzz pour amorcer la pompe....

Dans tous les cas, je trouve ce type vraiment bon, car chose rare, il est bon partout: non seulement le module est bon, mais aussi le support, le logiciel est simple, tourne sur 7 plateformes (là où les autres n'en supportent qu'une, 3 pour ceux qui en plus de windows font androïd et iOs), voir indépendant de la plateforme avec le wifi, il y a une doc, et ce qu'il annonce, ça marche.... (ça semble basique, mais ce n'est pas toujours le cas chez les autres).

cdauv · Message par **cdauv** » 07 nov. 2016, 23:45

Bonsoir

Cable commandé

Y a plus qu'à essayer pour voir ce que ça donne

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cdauv · Message par **cdauv** » 10 nov. 2016, 20:12

Bonsoir à tous
Je viens de recevoir un instant le Cable
Le délai de livraison est extrêmement court
J'essaye ça ce week-end et je vous tiens au courant

Christophe

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Message par **Joce** » 14 nov. 2016, 09:14

Je viens d'en commander 1 aussi. L'openTX 2.2 est en beta et ne veut pas récupérer le nouveau fw. Tu as fait comnent ?

Message par **Joce** » 14 nov. 2016, 09:51

C'est bon j'ai trouvé. Il faut activer l'utilisation des nightly builds dans application settings.

cdauv · Message par **cdauv** » 14 nov. 2016, 13:48

Salut

Pas encore eu le temps de tester car ma femme m'avait prévu WE joints salle de bain

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TOF44 · Message par **TOF44** » 15 nov. 2016, 00:15

Salut les gars,

Bon je vais faire mon petit retour perso, car je m'en suis craqué un que j'ai monté sur un minip tout neuf. C'est le module normal, pas le pro.
Suite à la discussion sur le rescue, je suis tombé sur votre topic que je n'avais jamais lu, et me suis dit pourquoi pas, ça me tente de tester.
Alors livraison super rapide, 3 jours, et j'avais commandé le module wifi avec. Alors je trouve l'interface vraiment pas top sur l'iphone, ça servira à peaufiner sur le terrain, et encore. Comparé à l'appli Brain, c'est pas terrible.
Par contre le logiciel est top et en plus sur mac c'est possible. Un mélange dans la programmation de Brain et de beastx en utilisant le meilleur de chaque. C'est le module que j'ai programmé le plus rapidement, avec l'aide d'un ami pour pas galérer, mais j'aurai pu me passer de lui (tu te reconnaitras, désolé

) C'est super intuitif et du coup je me suis quasi pas servi de la notice pendant la programmation (désolé Joce, mais continue pour les affinements et autres ça sera plus simple, top en tout cas, merci) et même étant une quiche en Anglais. Bon j'avais lu un peu avant, ça m'a surement éclairé.

J'avais préparé mes 3 banks et testé hier mais il y avait bcp de vent et de face en plus, pas top et j'ai pas insisté !

J'y suis retourné ce matin et j'ai pu tester et peaufiner et en 4 vols j'avais ce que j'aime bien !

J'ai par contre été obligé de finir mes réglages de dr et de cyclic et rudder rotation speed avant de sentir une différence des Styles de vols.

J'en suis arrivé à mettre pour mon héli et mon style de vol avec le cyclic rotation speed sur 11, le rudder sur 13, car à 12 comme j'avais lu, je trouvais ça trop faible, même en hurricanes. Après à voir si sur l'ac je pourrais augmenté aussi les dr qui sont déjà à 92.

Un fois là j'ai pu me rendre compte qu'en flight mode 4 ca ressemblait à un beastx et en 6 à un brain, j'ai donc choisi le 5, je retesterai plus tard. En 4 on voit bien les corrections d'ac en hurricanes en 6 presque pas.

Et sur une bank j'avais rajouté du pitch pump, que j'ai mis à 2 sur 4 possibles et là on à une petit effet comme j'aime autour du neutre du pas, ca pump bien. C'est dans les réglages avancés.

Je suis pas loin de la vérité et ce que j'adore à mon niveau sur ce module c'est l’intuitivité du logiciel et du coup le ressenti de chaque réglage. On sent bien les différences même d'un point à un autre ! C'est précis ou peut être justement pas trop ce qui donne le ressenti !

Je n'ai pas parlé du rescue alors j'y viens. Alors dans mon cas je dirai top, sauf que à 60% du pas l'hélico part dans le ciel, j'ai fini par mettre 40% et je trouve que le retournement fait presque flipper, si je l'utilise je le mettrai en mode accro...

Pourquoi si je l'utilise et bien parce que hier j'ai fait tester à un top pilote, comme à son habitude il lui a mis 12345 piro dans la tête et quand il a fait un statio dos pour lui mettre le rescue, il est parti en demi flip avant et plein pas à 45° en avant, c'est le pilote qui a fait le rescue du rescue comme sur les autres modules en fait que j' utilise. Il perd donc son orientation quand l’hélico est trop mouvementé avant. Alors même si on le bouge pas tous autant, ce n'est pas fiable à 100%, je penserai à faire une vidéo la prochaine fois. Bon sur le beastx même si tu le bouges pas trop ca part en sucette direct, c'est donc quand même à mon avis un peu mieux..

A la base ce module m'intéressait car en spektrum il m'aurait permis de supprimer le récepteur et éviter trop de cablage car en pro il accepte deux sat, ce que ne fait pas le beastx avec qui j'ai le meilleur feeling, mais pourquoi changer si je n'ai aucun autre avantage..

Le rescue pas 100% fiable mais par contre le logiciel sympa, mais qui oblige à avoir un ordi ou un tel alors que le beastx tout se fait sur le module...

C'est un premier test et cela ne reste que mon avis, pas déçu mais pas aux anges quand même !

Pour débuter par contre, je pense que c'est du top (je connais pas tous les modules), niveau programmation, ressenti des réglages et rescue !

A voir dans le futur !

Message par **Joce** » 15 nov. 2016, 10:15

Bienvenue au club !
Tu pourrais écrire des articles toi ! Super complet ton retour d'expérience.
Je viens aussi de l'installer dans le mini protos mais un vieux qui ne volais plus depuis 1 an 1/2.
Il a aussi fallu que je pousse les taux de rotation plus que sur les autres hélicos.
Le soft sur iphone est très récent et d'après les commentaires sur le forum spirit, n'étais pas développé par un gars rompu aux belles interfaces...
Pour le rescue, tu peux laisser le mode normal mais en ajoutant un délai avant retournement : 0,3 secondes doivent suffir.
C'est vrai que si on le secoue beaucoup, il peut se décaler un peu et partir de travers de ce que j'ai lu. Perso jamais eu ça mais je ne le secoue pas tellement : )
Côté feeling, je pousse au max (8) pour avoir le feeling BdB.
Mais je ne suis pas capable de faire la différence entre 4/5/6 !

TOF44 · Message par **TOF44** » 15 nov. 2016, 13:06

Salut,

Alors pour faire la différence entre 4, 5 et 6 c'est pas facile, faut avoir les memes banks et enchainer les mêmes figures. Je l'ai ressenti sur les marches arrières en fait, mais entre 4 et 6. Ça reste très léger quand même. J'essaierai la prochaine fois de mettre par exemple 2 5 et 8.
Pour le rescue, j'avais mis déjà 0,8s c'est juste que c'est pas habituel, après ça me dérange pas de repartir sur le dos.

Dans l'ensemble je trouve ça quand même vraiment pas mal, ça m'aurait faciliter bcp de choses à mes débuts, rien que pour la programmation. Après quand tu connais les modules et plus la technique ça parait facile pour tous, celui là est intuitif je trouve..

@+

orglop450 · Message par **orglop450** » 15 nov. 2016, 13:41

Salut les gars,

Hi Toff,

Alors que je me mets à "peine" au mode rescue via l'acquisition d'un Brain V2 que je dois installer sur un 450 Pro (mon ancien que j'ai récupéré) + du nouveau module GRS pour T-Rex 150 (et oui je retourne dans "mes" parkings), je découvre "votre" module qui à l'air hyper "bon" bien qu'assez peu connu, ni répandu semble-t-il jusqu'à présent.

C'est d'autant plus intéressant pour moi que.... j'ai le plaisir de voler parfois en extérieur avec Toff qui a déjà une expérience du BeastX v4.

A+

cdauv · Message par **cdauv** » 15 nov. 2016, 13:55

Salut à tous

Où avez-vous trouvé l'application pour le iPhone

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TOF44 · Message par **TOF44** » 15 nov. 2016, 17:06

Salut,

C'est pas une appli, j'ai parlé d'appli pour le brain mais là c'est une interface comme expliqué page 8, faut taper le numéro du wifi dans la barre de recherche et ça se connecte. Mais bon, c'est pas terrible je trouve.

Hi Dang,

Je te montrerai comment ça marche, quand tu viens mets moi un mp et j’amènerai l'ordi. C'est pas mal du tout.
Pour le rescue mieux que le brain et le beastx en tout cas c'est sur.

orglop450 · Message par **orglop450** » 15 nov. 2016, 17:41

Hi Toff,

TOF44 a écrit :Hi Dang,

.... Pour le rescue mieux que le brain et le beastx en tout cas c'est sur.

Ouah !! - Ordi ? - Théoriquement c'est plus pratique qd tu disposes d'un module pouvant communiquer en bluetooth type Brain et... GRS (pour le T-Rex 150) dans la mesure où on est bcp à disposer d'un smartphone qu'on a trés (trop) svt sur soi. Maintenant c'est clair, si la facilité de réglage notamment sur le terrain est un point à ne pas négliger... les performances pures du module (et de l'hélico) sont encore plus importantes. Idem les fonctionnalités de type RESCUE à laquelle certains adhérent et d'autres pas.

Le spirit tu l'as monté uniquement sur ton minip ?

A+

Message par **igloo** » 15 nov. 2016, 20:42

TOF44 a écrit :Salut,

Alors pour faire la différence entre 4, 5 et 6 c'est pas facile, faut avoir les memes banks et enchainer les mêmes figures. Je l'ai ressenti sur les marches arrières en fait, mais entre 4 et 6. Ça reste très léger quand même. J'essaierai la prochaine fois de mettre par exemple 2 5 et 8.
@+

Entre 3 et 6, je commence à bien sentir la différence. A 6, il y a une certaine souplesse "inertielle", à 3 on dirait que l'héli est monté sur un moteur pas à pas.

cdauv · Message par **cdauv** » 15 nov. 2016, 21:49

A,h oui

J'ai essayé par le net mais il y a beaucoup de latences
Quasiment pas exploitable

Je préfère passer par le logiciel en wifi pour le moment mais si le link avec la TARANIS fonctionne correctement alors je céderai mon module

A moins qu'une vraie appli voie le jour

CHRISTOPHE

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Mickapam · Message par **Mickapam** » 15 nov. 2016, 22:38

Ou change de téléphone

cdauv · Message par **cdauv** » 15 nov. 2016, 22:40

iPhone 7

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TOF44 · Message par **TOF44** » 16 nov. 2016, 18:51

orglop450 a écrit :Hi Toff,

TOF44 a écrit :Hi Dang,

.... Pour le rescue mieux que le brain et le beastx en tout cas c'est sur.
Ouah !! - Ordi ? - Théoriquement c'est plus pratique qd tu disposes d'un module pouvant communiquer en bluetooth type Brain et... GRS (pour le T-Rex 150) dans la mesure où on est bcp à disposer d'un smartphone qu'on a trés (trop) svt sur soi. Maintenant c'est clair, si la facilité de réglage notamment sur le terrain est un point à ne pas négliger... les performances pures du module (et de l'hélico) sont encore plus importantes. Idem les fonctionnalités de type RESCUE à laquelle certains adhérent et d'autres pas.

Le spirit tu l'as monté uniquement sur ton minip ?

A+

Salut,

Oui je l'ai monté que sur le minip, je vais testé plus longtemps. Pour moi c'était plus par curiosité et pour le fait de pouvoir supprimer le récepteur en étant en spektrum, puisque le pro accepte deux sats, que pour le rescue dont je ne me sers quasi jamais, généralement je suis par terre avant, surtout en minip vu la hauteur des vols

L'interface sur smartphone suffit largement pour peaufiner sur le terrain, une appli serait quand meme plus sympa. Ils y viendront surement. Après perso quand mon module est réglé, j'y reviens pas, je passe 5 à 10 vols à régler et si j'y reviens c'est pour un truc minime qui ne m’empêche pas de voler et de finir la session. C'est sur que le beastx, là, c'est le plus facile, car besoin de rien..
Après j'en saurai plus dans quelques sessions, mais le feeling de vol à l'air pas mal, après j'étais habitué au brain sur le mini, donc va falloir se ré-habitué. C'est moins difficile je pense quand tu mets un nouveau module sur un nouvel hélico, t'as pas pris encore d'habitude et de feeling..
Son point fort pour l'instant reste la programmation que je trouve vraiment intuitive

je suis aussi moins nul qu'à mes débuts

Message par **Joce** » 18 nov. 2016, 09:51

Bon j'ai reçu les connecteurs specifiques pour brancher la télémétrie FrSky sur le module Spirit.
J'ai fait le test sur le minip qui a un récepteur X4RSB. Il faut utiliser le connecteur de télémétrie fourni avec le récepteur et y brancher la prise JR male fournie. Celle-ci se connecte au câble fourni.
Donc ca fait :
X4RSB/câble télémétrie/prise male/cable adaptation fil court/cable adaptation fil long/port SYS du module.
Sur la Taranis, pour accéder au réglage on lance un script lua fourni par Spirit.
Et puis ca roule !!!
Accès à tous les menus de réglage ou presque.
Il semble que les menus de type réglage du 6 degrés nécessite de d'abord cliquer dans une box puis régler la valeur. Je n'ai pas trouver comment le faire marcher.
Un autre truc est la sauvegarde des modifs. C'est pas très clair. Mais je suis sûr que ces petits defauts de jeunesse vont vite se resoudre.
Maintenant à voir en utilisation réelle si c'est vraiment pratique.
Je crois que ma prochaine radio sera une Horus ; )

cdauv · Message par **cdauv** » 18 nov. 2016, 10:00

Salut Joce

Je vois que tu as été courageux de l'essayer de suit e
Tu as quel firmware sur ta radio ?
Effectivement je pense que sur une HORUS ça sera plus clair pour les réglages mais je pense que c'est pour une utilisation terrain et donc ponctuelle
En tout cas une alternative certaine au module wifi
J'ai lu sur helifreak que Thomas était en train d'écrire de plus abouti en terme de LUA

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Message par **Joce** » 18 nov. 2016, 11:50

C'est le fw opentx 2.2 beta 359.
J'étais en 2.0 avant ça.
Il m'a automatiquement reformaté mes modèles.
Par contre il faut changer quelques noms de répertoire sur la sd. BMP devient IMAGE par ex.
Pour l'instant je n'avais utilisé que le module bt.
En fait les évolutions sont trop rapides que ce soit chez Spirit ou OpenTX. Pas le temps de suivre : )

Mickapam · Message par **Mickapam** » 18 nov. 2016, 12:27

Merci pour les retours.
Je pense pour ma part que je vais attendre la release finale (j'aime pas les nightly). Pour l'instant je fais avec le module wifi et l'appli Android et j'aime bien pour le moment, le temps que le lua et le firmware soient au point.

@joce elle fait envie la Horus hein ! Mais le prix pique un peu

cdauv · Message par **cdauv** » 19 nov. 2016, 22:54

Salut

J'ai passé ma Taranis en version 2.2
J'ai copier le répertoire SPIRIT dans la racine de la SD
Ensuite dans la page LUA j'essaie d'avoir accès à celle ci mais j'y arrive

Comment fais tu ?

Christophe

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Message par **Joce** » 20 nov. 2016, 00:16

Je crois que c'est expliqué dans la notice Spirit. Il faut d'abord copier les 2 scripts lua sur la sd, puis depuis l"écran principal de la radio tu fais un appuis long sur menu. Tu descends d'un cran pour aller sur la sd, tu cherches, sélectionnes et enfin executes le script.

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